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此案例是顧美3G系列PLC走M(jìn)odbus RTU協(xié)議用ADPRW讀寫數(shù)據(jù)，主機(jī)通訊參數(shù)設(shè)為19200，EVEN,7，1。主機(jī)讀1號(hào)從機(jī)D0開(kāi)始一個(gè)寄存器，讀到的數(shù)據(jù)放到D300里，寫從機(jī)D10開(kāi)始2個(gè)寄存器，要寫入的數(shù)據(jù)來(lái)源存放在D500開(kāi)始的2個(gè)寄存器里。

注：ADPRW指令不能兩條同時(shí)導(dǎo)通，要分時(shí)輪流導(dǎo)通，并且兩條指令需要有時(shí)間間隔，不能斷開(kāi)上一條ADPRW指令后馬上導(dǎo)通下一條ADPRW指令。

ADPRW指令說(shuō)明：

S:從機(jī)站號(hào)

S1：功能碼

S2：讀取/寫入從站寄存器首地址

S3：讀取/寫入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

S4/D:讀取數(shù)據(jù)存放/寫入數(shù)據(jù)來(lái)源首地址

ADPRW 指令支持 MODBUS RTU 的所有功能，如下所示：

01 號(hào)功能：讀取線圈狀態(tài)，取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF)，范圍 1-512

02 號(hào)功能：讀取輸入狀態(tài)，取得一組開(kāi)關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF)，范圍 1-512

03 號(hào)功能：讀取保持寄存器，在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前二進(jìn)制值，范圍 1-125 個(gè)

04 號(hào)功能：在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 ，范圍 1-125個(gè)

05 號(hào)功能：強(qiáng)置單線圈，強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)(寫位)，范圍 1 個(gè)

06 號(hào)功能：把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器(寫寄存器)，范圍 1 個(gè)

15 號(hào)功能：強(qiáng)置多線圈，強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷(寫多位)，范圍 1-512 個(gè)

16 號(hào)功能：預(yù)置多寄存器，把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器(寫多個(gè)寄存器)，

范圍 1-123 個(gè)

注：串口2的具體通訊參數(shù)設(shè)置參考顧美 的3G系列PLC編程手冊(cè)通訊部分說(shuō)明。詳細(xì)的ADPRW指令使用說(shuō)明請(qǐng)參考三菱modbus通訊手冊(cè)ADPRW指令用法。

需要下載完整案例的請(qǐng)到顧美官網(wǎng)下載或者直接點(diǎn)擊文字，下載