多軸控制

　　一、了解基本的概念

　　通常所說的多軸控制是指4軸以上的控制，其中具有代表性的是5軸控制加工中心。這種加工中心可以加工用3軸控制機床無法加工的復雜形狀工件。如果用它來加工3軸控制機床能加工的工件，那可以提高加工精度和效率。

　　對刀具和工件的相對位置來說，現(xiàn)在的多軸控制加工中心可以設置6根軸，如圖1所示，即沿直線作前后、左右或上下移動的X、Y、Z的3根軸，還有控制工作臺傾斜角度的B軸和控制主軸回轉角度的C軸。使用回轉刀具時，則由Z軸控制回轉的主軸作上下或前后移動，就成為5軸控制。只有使用非回轉刀具時可作6軸控制。

　　通常為了提高加工效率而使用回轉刀具，但因而也受到回轉刀具的限制，存在不可能加工的部位和形狀?，F(xiàn)在不僅可以使用回轉刀具，還可以使用非回轉刀具和控制其回轉角度，所以對任何形狀都能加工，一般用非回轉刀具的加工有刨削和在XY平面上作平滑加工等方式?，F(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了一種可使用改進后的刀具并形成一體化的6軸控制復合式新型加工中心。

　　二、5軸控制加工中心的加工特點

　　由于5軸加工中心的刀具可以對工件呈任意的姿勢進行加工，所以可避免切削速度為零的現(xiàn)象，還可以選擇最適宜的刀具及相對于工件的姿態(tài)有效地進行加工，以及對凹入的形狀用刀具傾斜的姿態(tài)進行加工，這些都是有利于加工的條件。

　　多軸控制加工的控制軟件結構。特別是用5軸控制加工時，為了避免具有兩根回轉軸的刀具與工件發(fā)生干涉，必須生成刀具路徑。但再生成NC數(shù)據(jù)是一件很麻煩的事。現(xiàn)在開發(fā)了具有通用性的5軸控制軟件，即可以生成防止發(fā)生刀具與工件干涉的刀具路徑。這時以軟件實體模型為中心，使用防止發(fā)生干涉的算法即可版生成刀具路徑（即CL數(shù)據(jù)）。所生成的刀具路徑與5軸控制加工中心的結構無關，是一種中性數(shù)據(jù)。此處理軟件稱為主處理程序。

　　除此以外，還需設置能按照規(guī)定使用加工中心的結構和組成，從已生成已生成的刀具路徑自動生成NC數(shù)據(jù)的后處理器。如果按照原樣使用已生成的刀具路徑，就不可能使不同機械結構和構造的5軸控制加工中心運轉。為此必須采取各種措施將CL數(shù)據(jù)變換成適合于各種不同結構加工中心的NC數(shù)據(jù)。

　　5軸加工中心的主要結構形式可按照工作臺上兩根回轉軸與一根主軸的各種設置方式分成3大類。目前市場上供應的6種具有代表性的5軸控制加工中心。由于各軸的相對位置有多種多樣的結構型式，因此也必須設置能適應多種結構型式的通用化后處理器。

　　設置后處理器不僅是為了將防止發(fā)生干涉的刀具路徑變換成適合于不同結構加工中心使用的NC數(shù)據(jù)，還為了能穩(wěn)定地改變進給速度和使移動路徑偏差最小的線性化功能。

　　三、6軸控制加工中心的加工特點

　　有一點要注意的，是在使用回轉刀具進不可能用6軸控制加工。但由于切削速度與進給速度相等而具有加工效率高的特點，所以用5軸控制對一次裝夾的坯料也可以作多種加工。也正是由于切削速度與刀具進給速度相當，所以必須使用高剛性結構的加工中心。精加工的切入量很小，只有幾個um，還要求機床具有很高的定位精度。

　　四、6軸控制主要的幾種類型加工，其特點如下：

　　1、對平面和曲面作平滑加工：由于是用線接觸加工，所以如圖4（a）所示在加工表面不殘留進給痕。

　　2、在平面和曲面上加工異形斷面的槽：即可以加工與刀具前進方向成直角的槽，槽的形狀如圖4（b）所示，可以是非對稱的任何形狀。用回轉刀具則無法加工這種異形斷面槽。

　　3、加工兩曲面交界處的特征線：這是用固定刀具與沿交線的面相接觸。條件下移動刀具進行刨削。用回轉刀具也無法加工這種特征線。

　　4、隅角加工：由于回轉刀具是圓形的，所以無法形成隅角處的直角。用6軸控制可如圖4（d）所示那樣加工隅角。

　　5、凹坑加工：可對由平面和曲面構成凹坑的棱線進行清晰地加工。這是特征線加工的擴展。

　　6軸控制與5軸控制一樣需要設置主處理器和后處理器。但由于這時刀具與工件之間的關系使6個自由度。為此更要設法防止發(fā)生干涉，一旦發(fā)生干涉就無法繼續(xù)加工。其后同樣要在已生成的CL數(shù)據(jù)基礎上由后處理器按不同類型的6軸控制加工中心生成NC數(shù)據(jù)。

　　五、用5軸控制加工的NURBS插補

　　由于對自由曲面進行精加工的NC數(shù)據(jù)是以連續(xù)的微小線段組合來表達，所以復雜開頭的NC數(shù)據(jù)量非常龐大?，F(xiàn)在則因存儲器的價格便宜，所以可作大容量儲存，還可以與FA-LAN的DNC運轉相結合高速傳送數(shù)據(jù)進行加工。但在對于以高速加工為主的今天，NC數(shù)據(jù)的傳送速度總是跟不上刀具的進給速度，從而使加工品質下降。為此使用大量數(shù)據(jù)的5軸控制必須進一步提高速度。

　　現(xiàn)在已經(jīng)有用自由曲線對3維點群座進行插補的表示形狀方法。用NURBS表示自由曲線則可為NC數(shù)據(jù)提供相當多的信息，從而使數(shù)據(jù)量大幅度減少。另一方面，現(xiàn)在已經(jīng)開始將3軸控制的NURBS表達方式擴展到5軸控制中，從而減少了5軸控制中，從而減少了NC數(shù)據(jù)的位置。

六、利用二次曲面頭立銑刀作5軸控制加工

　　使用球頭立銑刀對自由曲面進行精加工時，因用一把 刀具加工面不需要調換刀具，所以也不會發(fā)生刀具嚙合問題，但必須選擇與加工面最大曲率半徑相適應的小直徑球頭立銑刀。如果欲獲得由加工所形成的凹形高度很低的良好的加工面，就必須減少設定的進給間距，從而嗇了切削距離和加工時間。解決這個問題的方式之一是使用稱為二次曲面頭立銑刀的特殊形狀刀具進行5軸控制切削加工。

　　所謂二次曲面頭立銑刀是一種如圖5所示的以圓錐曲線圍繞中心軸回轉形成頭部形狀的銑刀。頭部形狀有回轉拋物面、回轉雙曲面和回轉橢圓面三種類型。在回轉面上帶有許多切刃，但它的切刃與球頭立銑刀不同，是帶有連續(xù)變化的各種曲率。它們的曲率可從各圓錐曲線公式求得。

　　用這種銑刀切削時不像球頭立銑刀那樣只有一個曲率，而是可以選擇其中與加工面相吻合的曲率。命名如對加工面上曲率大的部分用銑刀頭部附近的切刃加工，曲率小的部分則可用銑刀側面的切刃進行加工，這樣就有加大進給間距，縮短加工時間的優(yōu)點。

　　可以自動生成使用二次曲面頭立銑刀的5軸控制高效率加工自由曲面的CAM軟件，現(xiàn)已開發(fā)出來。伴有超聲波振動的6軸控制加工。

　　在用常規(guī)條件對鋁等軟性金屬進行6軸控制加工時，有表面粗糙度很有效期的缺點?，F(xiàn)在有一種在刀具夾持器上安裝超聲波工具的方法進行6軸控制加工，這樣不僅可使視在切削速度加快，還可以明顯地改善加工面的粗糙度，是可取的方法。

　　七、超高速加工

　　約在10年前，主軸轉速達到每分鐘10萬轉的超高速CNC銑床面世之后，推動了用高速銑削方法加工模具和其他產(chǎn)品中復雜形狀零部件的技術研究。接著又有硬度為HRC60的燒結立方氮化硼球頭立銑刀的問世。這種高硬度刀具不僅可以進行每分鐘超過1000m的超高速切削加工，還具有較長的使用壽命。

　　此后，由于用高速銑削加工模具和其他產(chǎn)品復雜形狀零部件獲得成功，此項技術就得到人們的關注。與此同時高速切削加工中心、刀具、輔助工具和CAD/XAM也開發(fā)出來并推向市場，從此以后高速加工技術得到了廣泛的應用，并成為一種趨勢。

　　八、超高速加工中心

　　1.超高速型主軸

　　超高速型主軸的dm.n值超過200萬，其中dm是軸承范圍節(jié)圓直徑，單位為mm，n是每分鐘最高轉速，單位為rpm。為此專門開發(fā)了陶瓷滾珠的向心推力軸承，通過適合于使用的陶瓷滾珠的小直徑化來降低離心力和減少發(fā)熱，以及采用座圈下潤滑方式來實現(xiàn) 高速回轉。

　　此外還開發(fā)了與球軸承不同的非接觸式油及空氣靜壓軸承，空氣靜壓軸承和磁軸承等新型軸承。其中空氣靜壓軸承用于超高速CNC銑床中獲得了成功，并進入了實用皆段。裝有這種軸承的超高速機床的特點是主軸跳動極小，只有0.005um，特別適用于小直徑立銑刀或刀具進行高速、高精度切削。它的另一個特點是易于掌握，只要經(jīng)過短期培訓即可操作，解決了費時的培訓問題。增加了自動調換刀具裝置之后，構成了一臺完整的加工中心。最初達到實用化的高速加工中心的主軸轉速為每分鐘8萬轉。用于實驗的刀具直徑是m。如果后來又推出了采用同樣方式的安裝了每分鐘15萬轉主軸的超高速加工中心，用于實驗的刀具直徑是φ6m。

　　在實驗中發(fā)現(xiàn)，當主軸轉速超過每分鐘10萬轉時，離心力使主軸直徑膨脹，為此必須要主軸與刀具有良好的連接，最適宜的方式現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來。到現(xiàn)在為止，在超高速切削實驗中，主軸都采用內裝式彈簧夾頭裝置及由短錐面將兩面夾緊的方式。

　　另外，加工中心在作高速切削加工時，既要求達到高效率，還要求達到高精度，所以必須使用具有長壽命的刀具?；敬胧┦菧p少加工中刀具刃尖的跳動。也就是要減少在高速切削條件下主軸的跳動，所以還要考慮開發(fā)動態(tài)離散特性很好的主軸。

　　2.超高速進給和加減速裝置

　　這是一種采用高精度導準滾珠絲杠兩條螺紋的結構，使其成為具有跟蹤高加速度剛性和較少慣性的適用于高速加工中心使用的新型進給裝置。再加上新開發(fā)的小慣性輸出的伺服電動機和機床本體的高剛性結構，形成進給速度達到每分鐘60m和1G加速度的高速進給驅動加工中心。

　　另外還開發(fā)了一種工作臺進給系統(tǒng)。它是在X軸和Y軸之外附加一根U軸的獨特交叉式進給驅動系統(tǒng)，其中的U軸位于工作臺下，可驅動工作臺作平行于X軸的移動。所使用的高精度導準滾珠絲杠則具有進給速度每分鐘100m和2G以上加速度的特性。用線性電動機驅動的方式，主要是著眼于提高進給驅動系統(tǒng)的高速加減速特性。現(xiàn)在有些加工中心已采用這種方式驅動。

　　對用于模具加工的加工中心來說，還要解決熱變位的問題。這很可能是今后的一個重要研究課題。

　　超高切削刀具

　　在研究超高速切削時，從動態(tài)平衡特性和切刃剛性出發(fā)開發(fā)了負前角超高速型立銑刀，現(xiàn)在已由各刀具制造廠生產(chǎn)并推向市場。今后則還將解決以下各種問題：

　　1、要使刀頭刃尖的跳動極?。簩α姷兜鹊毒叩氖褂脡勖a(chǎn)生很大影響的因素之一是刀頭刃尖的跳動，為此必須使這種跳動極小。此外，刀頭刃尖的跳動還與加工面的表面精度有關，如果跳動稍大就不可能獲得粗糙度良好的加工面。特別是在進行高速、高精度加工的立銑刀在L/D=3的條件下，理想的刀頭刃尖跳動值應少5um。

　　2、刀具的高剛性、高效率設計：