2015年11月10日，由武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)主辦，e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)、制造裝備數(shù)字化國家工程中心承辦，武漢中國光谷制造業(yè)信息化技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、光谷光電中小企業(yè)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)協(xié)辦的主題為全球制造業(yè)的智慧轉(zhuǎn)型之道的2015智能制造國際論壇;在武漢華美達(dá)光谷大酒店成功召開。會(huì)上，武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司董事長兼總經(jīng)理徐擊水先生發(fā)表了題為《物聯(lián)網(wǎng)傳感器和云機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用》的演講。本文根據(jù)演講內(nèi)容整理而成。

一、公司及產(chǎn)品介紹

武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司（以下簡(jiǎn)稱奮進(jìn)公司），是一家專注于工業(yè)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)傳感器與云計(jì)算應(yīng)用產(chǎn)品的自主研發(fā)、制造的公司，目前獲得國家專利80余項(xiàng)；我們參與編寫并頒布國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)；公司經(jīng)科技部認(rèn)定達(dá)到國際先進(jìn)水平產(chǎn)品有3項(xiàng)，國內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品3項(xiàng)。此外，奮進(jìn)公司還是湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位、國際ZIGBEE聯(lián)盟成員、中國RFID產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位、武漢市工業(yè)軟件、制造業(yè)信息化等6個(gè)專業(yè)聯(lián)盟的理事單位。

奮進(jìn)公司坐落于高新四路25號(hào)，鄰居有聯(lián)想和武廣高鐵，不久的將來，公司會(huì)搬到武鍋的后面，那里有一個(gè)奮進(jìn)的產(chǎn)業(yè)園正在建設(shè)中。

奮進(jìn)的核心技術(shù)有精密減速機(jī)、云控制器及運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人本體、云傳感器、機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)云平臺(tái)六大項(xiàng)。奮進(jìn)公司作為湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位，在機(jī)器人的研發(fā)上投入了很多精力。減速機(jī)是我國集成產(chǎn)業(yè)的一個(gè)痛點(diǎn)，有句話是這樣講的：日本人如果讓全球的機(jī)器人跪下，那就沒有幾個(gè)可以站起來。因?yàn)槿毡救嗽诰軠p速機(jī)的產(chǎn)業(yè)中占了80%的份額，奮進(jìn)公司理論上可以做出類似的減速機(jī)，但考慮批量生產(chǎn)上成本還是不劃算，所以我們現(xiàn)在大量的減速機(jī)其實(shí)還是進(jìn)口的。云控制器及運(yùn)動(dòng)控制算法都是我們自己做的。機(jī)械人本體，大家可以到在光博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)觀看，我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟有一個(gè)展位，大概有七八個(gè)機(jī)器人展出，我們公司有一個(gè)份額。在云傳感器方面，最近幾年我們與華為一起做了大量的工作，開發(fā)了不少傳感器。在機(jī)器人應(yīng)用上，早期我們公司做出來的機(jī)器人是無人敢買的，我們向承諾客戶使用奮進(jìn)生產(chǎn)的機(jī)器人，出了問題我們解決到底，所以機(jī)器人這塊是我們自己推銷出去的，目前已有一兩百臺(tái)機(jī)器人在應(yīng)用中。

奮進(jìn)公司擁有三大產(chǎn)品線，第一個(gè)是工業(yè)云機(jī)器人?，F(xiàn)在我們將機(jī)器人與云端連接，大家可以利用手機(jī)查看家里機(jī)器人的狀況，甚至可以遠(yuǎn)程控制它。在北京舉辦的一個(gè)科普周活動(dòng)上，劉云山常委曾通過手機(jī)查看了奮進(jìn)車間工作的機(jī)器人，并控制機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作演示。第二個(gè)是物聯(lián)網(wǎng)傳感器，這起源于我們公司與華為在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域上的合作，目前我們大概有幾千只傳感器在海外應(yīng)用，還有一部分在國內(nèi)應(yīng)用。在物聯(lián)網(wǎng)傳感器領(lǐng)域，我們最主要的合作伙伴就是華為。第三個(gè)是工業(yè)云平臺(tái)，我們主要從事輕應(yīng)用，比如溫濕度。希望現(xiàn)場(chǎng)有意向的企業(yè)可以跟我們聯(lián)系，目前談過的合作有中軟國際和武漢的開目。

云傳感器，實(shí)際上就是把這些傳感器通過我們，包括一些網(wǎng)端是連在云商的，可以做MES前端采集，也可以做工業(yè)云的物。我們可以提供數(shù)據(jù)，我們公司現(xiàn)在的云傳感器通過無線傳播，目前，已擁有萬蜂云平臺(tái)、移動(dòng)終端應(yīng)用、ZIGBEE物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、自主ZIGBEE無線通訊協(xié)議以及多達(dá)20余款網(wǎng)絡(luò)傳感器產(chǎn)品，所構(gòu)建的智能銀行、智能工廠、智能學(xué)校、智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品以其高品質(zhì)、高穩(wěn)定性特點(diǎn)，擊敗了眾多國外競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，順利出口至澳大利亞、南非、新加坡、馬來西亞等國家。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線，奮進(jìn)公司做了很多種類型，小到幾公斤，大到幾十公斤。下個(gè)月有800公斤的機(jī)器人生產(chǎn)，此外我們有8軸的，還有多軸的機(jī)器人。我們公司將來的重點(diǎn)是做搬運(yùn)機(jī)器人，即4軸機(jī)器人。有人說不做6軸就不是做真正的機(jī)器人，6軸機(jī)器人國外做得非常好，技術(shù)非常成熟，我們要做的話，成本很高。像焊接機(jī)器人，國外焊接機(jī)器人十幾萬就可以做出來，中國做不出來。倒是一些4軸的搬運(yùn)機(jī)器人，國外做得比較少，所以為對(duì)我們而言，在價(jià)格上還可以與國外有得一拼。目前奮進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品目前已應(yīng)用于車輪、精密鑄造、鈑金加工、裝飾木板、水泥等制造行業(yè)。

我們的工業(yè)云平臺(tái)，主要是一些輕運(yùn)用，此外，我們還可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)和PC定制化應(yīng)用?；贐EE系列物聯(lián)傳感和萬蜂工業(yè)云平臺(tái)，結(jié)合靈活的智能手機(jī)應(yīng)用軟件，信息可以不受地域和時(shí)間限制的傳達(dá)至用戶手中。定制化的手機(jī)應(yīng)用為用戶價(jià)值的實(shí)現(xiàn)提供了有力工具。PC定制化應(yīng)用可以根據(jù)數(shù)據(jù)的含義、關(guān)聯(lián)關(guān)系，以不同的呈現(xiàn)手段直觀的展現(xiàn)給用戶；PC定制化應(yīng)用可利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)學(xué)模型為用戶展現(xiàn)數(shù)據(jù)背后的趨勢(shì)、狀態(tài)；PC定制化應(yīng)用可以按照客戶要求實(shí)現(xiàn)提醒、轉(zhuǎn)發(fā)、報(bào)警等關(guān)聯(lián)動(dòng)作。

我們將信息流切成四個(gè)層次，從底端是感知層，然后是傳輸層，中間是工業(yè)云，最后是應(yīng)用層。目前我們做感知和執(zhí)行層，感知是傳感器，執(zhí)行層是機(jī)器人。有一些傳輸層，我們沒有做，但是在線近距離的傳輸我們?cè)谧?，遠(yuǎn)距離的傳輸我們與華為合作。工業(yè)云則租用百度，阿里的云。應(yīng)用層現(xiàn)在還沒做成。

我們的產(chǎn)品銷售，都是與華為一起推的。澳大利亞墨爾本大學(xué)的一個(gè)智能建筑，上面的幾千個(gè)傳感器是由我們建設(shè)的，網(wǎng)絡(luò)是華為的。在南非我們是與業(yè)務(wù)管理公司做整個(gè)國家熱水器的工程。還有很多例子，但總的來講，奮進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器已銷售至澳大利亞、捷克、南非、哥倫比亞、馬來西亞等國 。

二、工業(yè)機(jī)器人+萬蜂云 =工業(yè)云機(jī)器人

我們認(rèn)為：工業(yè)機(jī)器人+萬蜂云就等于工業(yè)云機(jī)器人，今年9月份我們?cè)诒本┛萍贾苌献隽艘粋€(gè)推廣。結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單，控制器上都有接口，可以直接傳到云上，然后在云端進(jìn)行管理。用戶可以通過手機(jī)與工業(yè)云機(jī)器人的無線聯(lián)接，進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作精確試教；可以將手機(jī)或PC接入互聯(lián)網(wǎng)，在地球任何一個(gè)地點(diǎn)查看云機(jī)器人的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)；可以通過云端數(shù)據(jù)接口，利用MES系統(tǒng)管理全球任何一臺(tái)云機(jī)器人。通過遠(yuǎn)程互聯(lián)通道的打通，奮進(jìn)工業(yè)云機(jī)器人1.0具備了跨工種、跨工作站、跨地域協(xié)同。此外，通過機(jī)器人+大數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人故障預(yù)警和診斷，通過機(jī)器人+云計(jì)算，可讓機(jī)器人不斷進(jìn)化，更加智能。

三、云傳感器+萬蜂云+定制應(yīng)用 =設(shè)備云管家

設(shè)備云管家，PLC數(shù)據(jù)非常難讀，數(shù)據(jù)不開放，我們花了很多工夫，西門子的一個(gè)PLC搞清楚了，我們可以直接用，PLC是比較簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)。故障系統(tǒng)，可以通過震動(dòng)、噪音、溫度產(chǎn)生的問題測(cè)出來。我曾問過很多設(shè)備管理專家，測(cè)設(shè)備是否帶什么儀器？他們回答說帶一個(gè)萬用表測(cè)電流，看電流是否正常，其他的問題就是經(jīng)驗(yàn)。比如開車，要聽有沒有噪音、震動(dòng)，或者長途開車后，摸汽車是否發(fā)熱、輪胎是否發(fā)熱，實(shí)際上這些反映設(shè)備的狀態(tài)是很有說服力的。

此外，可以測(cè)量電功率，電功率中有很多有用的東西，如電流、電壓?？梢酝ㄟ^每一項(xiàng)電壓、電流的變化來看問題，這正如醫(yī)生看心電圖一樣，可以透過心電圖看出心臟是否有問題。再如沖床，整個(gè)沖床的動(dòng)力因素只有0.2左右，但是做功的時(shí)候，功率因素會(huì)突然升到80幾，可以看到有功是從小到大，還是從大到小，通過這些數(shù)據(jù)就可以知道沖床的工作情況了，這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子。

故障定位，這個(gè)里面涉及到大數(shù)據(jù)，實(shí)際上從大數(shù)據(jù)中可以提取很多有用的東西。故障診斷，生產(chǎn)管理，能耗管理，都是通過參數(shù)管理知道的。

由于時(shí)間關(guān)系，有關(guān)云傳感器+萬蜂云+定制應(yīng)用 =能耗云管家云傳感器+萬蜂云+定制應(yīng)用 =環(huán)境云管家 等內(nèi)容我就不做詳細(xì)介紹了，大家感興趣的可以私下交流。