一、PLC的結(jié)構(gòu)和工作服理

　　PLC是英語Programmahle Lagir Controller的簡寫。中文全稱為可編程邏輯控制器，按照國際上通用的定義，可編程控制器是一種在工業(yè)制造環(huán)埃下。為了提離工業(yè)生產(chǎn)效率血設(shè)計的一種利用數(shù)字運算的方式來進行操作控制的電子系統(tǒng)。它發(fā)揮作用的主要方式就是將各種權(quán)序性的指令存儲在存儲器上,這些衍令的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)包括內(nèi)部的存儲工作、運算的執(zhí)行邏輯、順序的控制、計數(shù)與裸作等多方面的內(nèi)容，這些扮令通過數(shù)字的方式軸入或者抽出，以此來達到控制各種機械設(shè)備的運作和生產(chǎn)。簡而言之，可編捏序控制器存在的目的仍然是為了工業(yè)生產(chǎn)所服務(wù)的，所以在整個控制沒計工作中應(yīng)該與孩個工業(yè)控制的體系一致，各項功能的設(shè)計和拓展依據(jù)一定的準則來進行。

　　PLC的控制設(shè)計功能，是信息技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)產(chǎn)業(yè)上的一種運用，根據(jù)具體的使用環(huán)垅不同， PLC的具體控制方法與控側(cè)對象也有著明顯的區(qū)別，隨漪控制設(shè)計技術(shù)的不新進步，越來越多的工業(yè)企業(yè)開蛤使用PLC控制設(shè)計系統(tǒng)。在PLC的運用中，由于其有強大的處理能力，所以可以用其作為控制核心，實現(xiàn)對工業(yè)過程的控制，在選用某種塑號的PLC之前，先應(yīng)對被控對象的機構(gòu)、運行過程、動作順序邏輯關(guān)系作到全面的了解，對PLC的選擇，應(yīng)該以工業(yè)使用中典體擂要的功能為基礎(chǔ)依據(jù)，另外，對于，些有特殊要求的工業(yè)設(shè)各而言可以考慮添加一些獨立的附加配置，來使整個功能系統(tǒng)更加完普有序，特別是對于一些其有開發(fā)改造前途的工業(yè)設(shè)備而宮，為了使PLC系統(tǒng)在未來與整個工業(yè)控制的腳步一致，通?？梢圆捎玫姆绞骄褪窃黾右恍U展模塊、添加一些擴展單元、對單元之間的連接方式進行改替和進步，實現(xiàn)輸出單元、翰入單元獨立和一體化的多元性發(fā)展。

二、PLC在數(shù)控工作臺的控剎應(yīng)用

　　在工作臺的控側(cè)使用中，PLC技術(shù)作為一種核心的控制系統(tǒng)還比較少見，在當(dāng)前的工作臺控制議茶中，需要用到的硬們一設(shè)備己經(jīng)都是一些較為成熟的產(chǎn)品，井且很多的零部件都有著自己的獨認標(biāo)準，對這些已經(jīng)成熟的硬件設(shè)備進行控制在撰前更多的是在采用，單片機的方式來進行，利用PLC對數(shù)控工作臺的設(shè)備進行控制還處于起步探索階段，

　　(一)控制要求?？刂扑Ｇ螅褪茄茉趯?shù)控工作臺進行控制設(shè)計的過程中，PLC應(yīng)該發(fā)押怎樣的功能，達到怎樣的標(biāo)準，滿足怎樣的要求。將PLC運用到數(shù)控機床的控制中。主要是為了實現(xiàn)對數(shù)控機床操作順序的動作進行控制。當(dāng)然，數(shù)控工作臺的不同，PLC進行編程控制的方法也就會有所不同，以當(dāng)前生產(chǎn)中常見的單軸控制的數(shù)控銑床為例二般使用的是毛菱公司制造的FX2N的主機和控制模塊用來作為整個控制工作的核心。利用PLC來對數(shù)控下作臺進行控制的首要目標(biāo)就是要實現(xiàn)工作臺工作的毯定與可維。對工作臺的移動速度應(yīng)當(dāng)控制在，個合理的范圍之內(nèi)，并且工作臺的操作方式也應(yīng)該兼典手動和自動兩種功能形態(tài)。

　　控制要求如下:啟動時，按下按鈕SB4, X003接通PLC內(nèi)部輔助繼電舒，主軸(工作臺)電動機在星形接線狀態(tài)下啟動，使主軸(工作臺)電動機進入三角形接線狀態(tài)下運轉(zhuǎn)制動時，持續(xù)按SB3,使X002常開觸點閉合，接通T2線朋，T2開始計時，經(jīng)過12s, T2常開觸點閉合，Y004線圈得電，接觸餐X115吸合.要停車時，只需按下按鈕SB3, X002常閉觸點斷開，使輔助繼電器M1, T1以及Y001,Y002晰開.電動機處于自然停車狀態(tài)工作臺點動，按下按鈕SB5, X4接通Y001，Y003線口，搜觸鑒KM2, KM4吸合，便主軸(工作臺)電動機在星形接線狀態(tài)下運動，松乎即序工作臺變速將變速裝置旋轉(zhuǎn)到所需位健，技下變速按鈕SB6便X0055接通，復(fù)位條件滿足，迅速夏位，當(dāng)Ta的定時時問1.5s到了后，T9的常開觸點閉合，輔助繼電器M7錢圈得電，于是M7常閉觸點斷開，便計數(shù)器C1的復(fù)位端斷開，C1開始計數(shù)。計數(shù)對象是丁3觸點接通次數(shù)(即變速的次數(shù))M7常開觸點閉合，接通Y35線胭，于是鎖桿電磁閥吸合，鎖桿運動行程開關(guān)SQ1被壓下，X016接通，下而變速伺服開始，Y035常汗觸點接通，使Y041線圈動作。指示燈HL2亮，因為X016, M7的接通，Y001, Y003線圈先后接通,接觸器KM2, KM4吸合，主軸(工作臺)電動機在星形接線下伺服運轉(zhuǎn)，常開觸點X016, Y001閉合.使T3動作并開始計時,1s后T3常開觸點閉合，使C1計數(shù)一次，在第一次伺服變速實現(xiàn)后，操作者松開SB6再按下,開始第二次伺服變速1T3常開觸點再閉合一次，C1又計數(shù)一次。山于C1設(shè)定值為2,所以此時C1動作，其常閉觸點斷開談梁運動根據(jù)程序線圈YU23或Y022接通，帶動橫梁作上升或卜降運動，松手即停。X022, X023對應(yīng)橫梁上，下限位開關(guān)SQ5、SQ6，X020對應(yīng)側(cè)刀架向上限位開關(guān)SQ3該部分的控制結(jié)構(gòu)框圖。

　　(二)控制電路，按上面的要求，LC輸入/輸出地址來確定。

　　這當(dāng)中，SA1為兩位選擇并關(guān)，SA1轉(zhuǎn)至手動的同時，數(shù)控工作臺可用按鈕SB1向前SB2向后控制其前后移動；SA1旋轉(zhuǎn)到自動的時候，按SB3自動啟動，數(shù)控臺根據(jù)驅(qū)動控制程序動作此外，需要設(shè)計SB4回零按鈕和SBA急停按鈕.并設(shè)計S&s伺服復(fù)位按鈕，從而實現(xiàn)數(shù)控臺回原點與緊急停止動作及錯誤復(fù)位，數(shù)控臺回原點之后信號燈HL2即亮數(shù)控臺需安裝三個接近快關(guān):SQ1、SQ2、SQ3，在這三個開關(guān)中，前兩個開關(guān)的控制校個工作臺的前后硬限位.第三個開關(guān)則是整個工作臺的參考點開關(guān)，這個開關(guān)的用途就在于控側(cè)設(shè)備返回到原點進行操作。對數(shù)控工作臺進行遠程控制，需要在伺服放大器寫PLC之間進行信號的傳遞，完成這項工作的就是翎出地址Y0-Y6。

　　PLC與伺脹放大器的接線圖.如圖3所示PLC的接線只需要接電游瑞(DC21V),把CON2連接到伺服放大器的CN1A即可伺服放大器的電源為交流200V需要一個380V/200V的變壓器，伺服電機的電源端和編碼器反憤直接連到伺服放大器上即可，伺服放大器CN1B的紫急停止，ENG端在系統(tǒng)運行正常時要求它常通，它斷開后放大器急停，伺服放大器CN1B的正極限LSP負吸限LSN常通即可當(dāng)放大器正常工作時，其ALM端輸出低壓電平，SKA線圈斷電。

　　(三)參數(shù)的設(shè)互。PLC的參數(shù)決定其運行的條件，每個參數(shù)被分配到一個特殊的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)皿參數(shù)的方法有兩種，一是用專用軟件寫入；三是用編程器傳入或用觸摸屏選項寫入，一般常用第二種方法，因為其操作簡便設(shè)盆速度塊。

　　開機后，從PLCFX2N的緩沖存儲器#5#4讀取當(dāng)筋值，至D301、D300中，并應(yīng)通過觸摸屏的顯示，從PLC的M300-M307發(fā)出的啟停，正反旋轉(zhuǎn)回零，操作命令寫入Fx2V的緩沖存儲器相對應(yīng)的位后就可以實現(xiàn)相應(yīng)的操作，數(shù)控工作臺的快進、漫進、快退位蓋值和速度值通過觸摸屏設(shè)1到PLC的D500-D505D600-D605中，再寫入FX2N的相應(yīng)緩沖存儲器。此外，手動速度和前后軟限位均可以通過觸摸屏設(shè)置到PLC的教據(jù)寄存器D內(nèi)后再寫入到FX2N的相應(yīng)特殊組沖存儲器。