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智能無線通信在汽車安全中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: 無線通信,汽車安全,智能

      目前,安全和保密在多個(gè)市場領(lǐng)域中都成為差異化應(yīng)用解決方案的重要部分。汽車行業(yè)也不例外。消費(fèi)者的快速接受進(jìn)一步促進(jìn)了汽車行業(yè)中許多新興熱點(diǎn)應(yīng)用的發(fā)展。安全和保密解決方案在消費(fèi)市場和汽車市場之間提供了一個(gè)協(xié)作的橋梁。許多分析師都預(yù)測到2008年全球汽車半導(dǎo)體市場將超過170億美元。隨著安全和保密應(yīng)用的快速發(fā)展,這一熱點(diǎn)應(yīng)用將有可能占未來四年時(shí)間里總有效市場(TAM)的近三分之一。

      汽車安全應(yīng)用所使用的典型遙控開門系統(tǒng)包括一個(gè)安裝在汽車上的控制器和一個(gè)由用戶攜帶的收發(fā)器(或發(fā)射器,即無線遙控車門鑰匙)。收發(fā)器(或發(fā)射器)一般包括一個(gè)微控制器(MCU)、RF器件以及按鈕和LED等人機(jī)接口器件。收發(fā)器(或發(fā)射器)通常關(guān)閉,只在按下按鈕或需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)才工作。傳統(tǒng)的發(fā)射器用來向控制器發(fā)送數(shù)據(jù),因此是單向通信。然而,這一情況正在改變。新型智能收發(fā)器即可發(fā)送數(shù)據(jù),也可接收數(shù)據(jù),因此是雙向通信。在雙向通信系統(tǒng)中,控制器(安裝在汽車上)和收發(fā)器(即車鑰匙)可以實(shí)現(xiàn)自動通信,不需要人機(jī)接口。

      利用兩個(gè)頻率可實(shí)現(xiàn)低成本雙向通信收發(fā)器,其中 125 kHz用于接收數(shù)據(jù),UHF (315、 433、868或915 MHz)用于發(fā)射數(shù)據(jù)。由于125 kHz信號的傳播能力不強(qiáng),因此雙向通信的范圍通常在三米以下。由于收發(fā)器本身仍然可以提供按鈕用于可選的其它操作,因此其單向(從收發(fā)器到控制器)發(fā)送按鈕信息的范圍可以更長。

      在此類應(yīng)用中,控制器利用125kHz頻率發(fā)送命令,同時(shí)不斷搜索有效范圍內(nèi)UHF頻率的收發(fā)器響應(yīng)。智能收發(fā)器通常處于接收模式,等待有效的125kHz控制器命令。如果接收到有效的控制器命令,那么收發(fā)器將通過UHF頻率做出響應(yīng)。這就是通常所說的被動遙控開門(PKE)系統(tǒng)。傳統(tǒng)搖控開門系統(tǒng)中的發(fā)射器和新型被動遙控開門系統(tǒng)中的收發(fā)器之間最大的差別是后者擁有用于雙向通信的125kHz電路。利用包括數(shù)字和低頻前端電路的集成片上系統(tǒng)(SoC)智能MCU可以實(shí)現(xiàn)低成本PKE收發(fā)器。

      由于PKE收發(fā)器的工作依賴于與控制器間的自動通信,不需要人機(jī)接口,因此系統(tǒng)工作的可靠性直接依賴于控制器和收發(fā)器之間的信號狀況。因此面臨的問題是,收發(fā)器能否像傳統(tǒng)的人機(jī)接口一樣可靠工作,收發(fā)器(即車鑰匙)的價(jià)格能不能做到與傳統(tǒng)解決方案差不多?

      歐洲豪華汽車生產(chǎn)商早已經(jīng)采用了增強(qiáng)安全和保密特色功能,隨著大型亞洲OEM廠商(豐田、尼桑、現(xiàn)代、馬自達(dá)以及大伍等)也開始在他們的大眾市場汽車平臺中采用此類PKE系統(tǒng),形勢正在迅速變化。這一趨勢所帶來的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)將會使得PKE系統(tǒng)的性能價(jià)格比對于最終客戶更具吸引力,從而保證價(jià)格能夠?yàn)橄M(fèi)者接受。

      智能無線系統(tǒng)

      為了使PKE收發(fā)器可靠地工作并且成功地取代傳統(tǒng)RKE發(fā)射器,需要滿足一定的條件。表1概述了其中主要的一些要求和相應(yīng)的解決方案。盡管看起來PKE收發(fā)器似乎需要復(fù)雜的成本較高的電路才能實(shí)現(xiàn),但實(shí)際上隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,智能MCU集成了實(shí)現(xiàn)安全雙向通信所需要的所有功能,因此實(shí)際上利用相對簡單的低成本電路就可以實(shí)現(xiàn)。

      傳統(tǒng)遙控開門(RKE)系統(tǒng),數(shù)據(jù)從RKE發(fā)射器傳輸?shù)娇刂破?,因此是單向通? width=

      圖1,傳統(tǒng)遙控開門(RKE)系統(tǒng),數(shù)據(jù)從RKE發(fā)射器傳輸?shù)娇刂破鳎虼耸菃蜗蛲ㄐ拧?/p>

      圖1給出的是一個(gè)傳統(tǒng)RKE系統(tǒng)。一旦按鈕被按下,RKE發(fā)射器就發(fā)射數(shù)據(jù)。控制器接收到數(shù)據(jù)后,如果數(shù)據(jù)正確就控制執(zhí)行元件打開車門。

      智能被動遙控自動開門(PKE)系統(tǒng),采用雙向通信。收發(fā)器(鑰匙)利用三個(gè)正交放置的LC共振天線接收控制器命令(125 kHz),并通過UHF發(fā)射器發(fā)送響應(yīng)。

      圖2,智能被動遙控自動開門(PKE)系統(tǒng)

        智能被動遙控自動開門(PKE)系統(tǒng),采用雙向通信。收發(fā)器(鑰匙)利用三個(gè)正交放置的LC共振天線接收控制器命令(125 kHz),并通過UHF發(fā)射器發(fā)送響應(yīng)。

      圖2給出的是一個(gè)智能PKE系統(tǒng)。收發(fā)器上的按鈕用于可選操作,但開車門的動作并不需要人工干擾即可自動完成。PKE應(yīng)用的雙向通信順序如下:

     ?。╝)控制器利用125 KHz頻率發(fā)送命令;

     ?。╞)收發(fā)器利用三個(gè)正交排列的125 kHz共振天線接收125 kHz控制器命令;

      (c) 如果命令正確,收發(fā)器通過一個(gè)UHF發(fā)射器發(fā)送響應(yīng)(加密數(shù)據(jù));

     ?。╠)控制器接收到響應(yīng)數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)正確則激活開關(guān)打開車門。

      系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師所面臨的挑戰(zhàn)是決定如何提高125 kHz控制器命令的發(fā)射范圍,從而在保證收發(fā)器電池壽命足夠長的情況下保證可靠的操作。

      雙向通信范圍對輸入靈敏度的要求

      在電池供電的收發(fā)器應(yīng)用中,UHF信號(315/433/915 MHz)的最大通信距離約為100米,但對于低頻信號(LF, 125 KHz)則僅有數(shù)米。因此,雙頻率PKE收發(fā)器的通信范圍主要受到125 KHz控制器命令發(fā)射范圍的限制。由于低頻信號的傳輸特性,125KHz信號隨著傳輸距離衰減得很快。例如,假設(shè)控制器輸出的天線電壓約300 Vpp,那么大約三米處的收發(fā)器天線接收到的電壓則僅有約3mVpp,這與環(huán)境噪聲的水平差不多。檢測微弱信號是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員面臨的一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問題。

      有人也許會有疑問,為什么不在兩個(gè)方向都使用UHF來實(shí)現(xiàn)雙向通信。對這個(gè)問題的答案是:首先在收發(fā)器中實(shí)現(xiàn)UHF接收器的成本遠(yuǎn)比125 kHz檢測電路要高,其次,三米的距離對于大多數(shù)PKE應(yīng)用都足夠了。

      為提高125 kHz控制器命令的傳輸范圍,有兩種可能的解決方案可以考慮:提高控制器的發(fā)射功率,或者提高收發(fā)器的輸入靈敏度。然而由于政府管制要求,發(fā)射器的最大功率是有限的。因此,假設(shè)控制器在允許的范圍內(nèi)達(dá)到最大的發(fā)射功率,那么此時(shí)提高輸入信號檢測靈敏度是唯一有效的解決方案。為達(dá)到三米的雙向通信距離,收發(fā)器的輸入靈敏度必須達(dá)到3mVpp左右。

      收發(fā)器的低頻率天線(例如125 KHz)采用的是LC諧振電路。當(dāng)控制器天線發(fā)射的電磁波的磁場通過收發(fā)器的線圈天線時(shí),LC諧振電路感生出電壓。接收線圈的電壓由下式確定:

      其中,fo 是諧振頻率、N是線圈的匝數(shù)、S是線圈的截面積、Q是線圈的品質(zhì)因數(shù)、Bo是磁場強(qiáng)度、a是發(fā)射器和接收天線線圈之間的方向角。天線的調(diào)諧頻率fo 由下式給出:

      在LC諧振電路物理限制給定的情況下,收發(fā)器的輸入接收電壓在以下情況時(shí)達(dá)到最大,LC電路調(diào)諧到控制器命令的載波頻率(125 kHz),或天線線圈(電感L)正對著控制器天線。

      天線方向問題的解決方案

      從天線輻射出來的任何射頻信號傳播時(shí)都有一定的方向角,如果采用良好的天線,那么會有很好的方向性(即較窄的輻射角)。從LC諧振電路輻射出來的低頻(125kHz)信號其方向性沒有高頻信號好,但仍然包含方向性場分量。對于特定的收發(fā)器設(shè)計(jì),低頻信號的通信范圍(感生電壓)取決于控制器和收發(fā)器電線的耦合情況。耦合最佳的情況是兩個(gè)天線面對面放置。

      對于不需人為干預(yù)的PKE應(yīng)用,收發(fā)器(鑰匙)在車主口袋中可能處于任意角度。因此,收發(fā)器天線與固定在車上的控制器天線處于最佳耦合位置的可能性為30%(x、y、z方向)。如果收發(fā)器有三個(gè)正交排列的天線,那么這一可能性提高到約100%。三個(gè)天線分別置于x、y和z方向。通過采用三個(gè)正交天線,收發(fā)器能夠接收到控制器從任何方向發(fā)射來的信號。

      當(dāng)收發(fā)器天線與磁場強(qiáng)度B垂直時(shí),收發(fā)器接收到的感生電壓最大,此時(shí)收發(fā)器電路與控制器天線正好處于面對面的位置。

      采用特殊的喚醒濾波器延長電池使用時(shí)間

      由于MCU集成了大多數(shù)功能,因此其功耗也最大。所以,為了節(jié)省功耗,延長電池使用時(shí)間,需要仔細(xì)地管理MCU的工作。在非激活模式下,MCU中處于工作狀態(tài)的電路必須盡量少。收發(fā)器中的智能MCU同時(shí)包括了低頻(LF)前端和數(shù)字部分。LF前端部分不斷尋找輸入信號。與此同時(shí),數(shù)字電路部分則處于睡眠模式以減少電池消耗。只有在接收到正確的控制器命令時(shí),數(shù)字電路部分才會被喚醒。通過在LF前端部分采用特殊的喚醒濾波器可以做到這一點(diǎn)。通過對LF檢測電路進(jìn)行編程,使得只有輸入信號帶有預(yù)先設(shè)定的頭標(biāo)志時(shí)才會產(chǎn)生輸出。

       檢測器輸出會喚醒數(shù)字電路部分。

      其中當(dāng)控制器命令與預(yù)先編程的濾波器時(shí)序相匹配時(shí)LF檢測器才能產(chǎn)生輸出。解調(diào)后的檢測器輸出會喚醒數(shù)字電路部分。圖5則給出了當(dāng)輸入(控制器命令)與預(yù)先設(shè)定的喚醒濾波器要求不相符合時(shí)的情況。因此,此時(shí)檢測器輸出無效,數(shù)字電路部分也不會被喚醒。喚醒濾波器用來防止數(shù)字電路部分由于噪聲或其它輸入信號而被錯(cuò)誤喚醒。這樣就可以減小工作電流并延長電池壽命。

       當(dāng)輸入與喚醒濾波器預(yù)設(shè)時(shí)序不匹配時(shí)的輸入信號和檢測器輸出。輸入檢測器的輸出無效,因此,數(shù)字電路部分不會被喚醒。

      智能PKE收發(fā)器的應(yīng)用

      由于其通用的智能功能,以及其低成本優(yōu)勢,智能收發(fā)器能夠用于多種應(yīng)用,特別是汽車和安全行業(yè)中的應(yīng)用。

      采用智能MCU的被動遙控開門(PKE)收發(fā)器配置實(shí)例。收發(fā)器采用三個(gè)正交放置的天線來探測來自x、y和z方向的輸入信號。

      (a)汽車行業(yè)

      智能被動遙控開門(PKE)系統(tǒng)

      遙控車庫門鎖和開門系統(tǒng)

      引擎啟動控制

      輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)LF啟動傳感器

      (b)安全行業(yè):

      長距離訪問控制

      停車位控制

      自動房門開關(guān)

      利用雙向通信方法可以實(shí)現(xiàn)智能無線汽車通信。采用集成式片上系統(tǒng)(SoC)智能微控制器(MCU)可以實(shí)現(xiàn)低成本雙向通信收發(fā)器。通過在收發(fā)器中增加一個(gè)簡單的電壓充電電路,利用輸入的低頻率控制器命令來生成一個(gè)直流電壓,那么還可以實(shí)現(xiàn)無電池工作。

      被動遙控開門(PKE)收發(fā)器多種應(yīng)用示例,一個(gè)收發(fā)器可用于多種不同的使用控制應(yīng)用。

      不僅僅在汽車市場上,事實(shí)上日常生活中的每一天里,安全和保密功能已經(jīng)成為消費(fèi)者日益關(guān)注的問題。政府法規(guī)、消費(fèi)者以及汽車生產(chǎn)商的互動正在共同推動可提高汽車安全性,同時(shí)又不會犧牲舒適性的創(chuàng)新努力。汽車中不斷增加的通信應(yīng)用使得安全和保密功能被集成到更廣泛的汽車平臺中。不斷發(fā)展的無線通信技術(shù)可以將汽車中的獨(dú)立子系統(tǒng)整合起來。這也預(yù)示著汽車乘員安全性和汽車系統(tǒng)保密性方面的下一次革命。

      輪胎壓力監(jiān)控傳感器應(yīng)用示例:(a) LF控制器發(fā)送LF命令給輪胎內(nèi)的壓力監(jiān)控模塊;(b)高輸入靈敏度的智能MCU接收到LF命令并通過UHF發(fā)射器將輪胎壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。

    (審核編輯: 智匯小新)

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