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船艙自動(dòng)化平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞: 船舶自動(dòng)化,網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái),通信,智能

      隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高度發(fā)展和船舶自動(dòng)化水平的不斷提高,船舶自動(dòng)化技術(shù)不斷向全船綜合自動(dòng)化階段發(fā)展,各類導(dǎo)航、監(jiān)控、管理系統(tǒng)都被運(yùn)用于船舶中。

      在船舶自動(dòng)化中,機(jī)艙自動(dòng)化尤為重要,其中的主機(jī)、發(fā)電機(jī)組、舵漿、離合器、空壓機(jī)等重要設(shè)備對(duì)船舶的正常航行有著非常重要的作用。目前,對(duì)船舶自動(dòng)化的要求已不僅僅局限于局部的、單一的、獨(dú)立的監(jiān)控和管理,而是對(duì)大范圍、多層次、集中式的監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高的要求,其中船舶機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)和電站管理系統(tǒng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及船、岸通訊系統(tǒng)的融合,是船舶機(jī)艙自動(dòng)化未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

      如圖1所示,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由兩部分組成:岸上部分和船上部分。由于船上物理環(huán)境惡劣,震動(dòng)大、溫度高、濕度高,為保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性,需采用有線網(wǎng)絡(luò)連接方式組成一個(gè)局域網(wǎng),組網(wǎng)方式為以太網(wǎng)。岸上部分也組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),并和互聯(lián)網(wǎng)相連,可供遠(yuǎn)端客戶瀏覽查看。

      系統(tǒng)處理結(jié)構(gòu)是分布式的,通過(guò)基于子系統(tǒng)的平等接入方式進(jìn)行系統(tǒng)集成。其核心思想是提供一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái),在該平臺(tái)上可以運(yùn)行各種應(yīng)用系統(tǒng)。系統(tǒng)由上層的管理網(wǎng)和下層的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)組成。下層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)的各個(gè)設(shè)備子系統(tǒng)以平等的方式接入。上層管理網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行高性能的系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)庫(kù)和各種應(yīng)用系統(tǒng)。各設(shè)備子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)下層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān),由該網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)處理/轉(zhuǎn)換后發(fā)送到上層的管理網(wǎng)絡(luò),然后存儲(chǔ)在系統(tǒng)集成共享數(shù)據(jù)庫(kù)中。管理網(wǎng)絡(luò)通過(guò)裝有系統(tǒng)核心調(diào)度程序的多功能工作站對(duì)各子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理、監(jiān)控及信息交換。應(yīng)用子系統(tǒng)包括對(duì)船舶內(nèi)各種設(shè)備機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化監(jiān)控,如火警、消防、液位、閥門狀態(tài)、動(dòng)力、照明和航行等,同時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)支持能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)、語(yǔ)言、圖形、圖像等信息的接收和發(fā)送。

      為保證整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的安全性和可靠性,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)采用實(shí)時(shí)交互方案。為保證整個(gè)系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性,系統(tǒng)采用如圖2所示的分布式結(jié)構(gòu)。

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)等各個(gè)方面。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮各子系統(tǒng)的集成問(wèn)題,從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性出發(fā),用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的Ethernet和CAN總線組成雙層網(wǎng)絡(luò),并在這兩種網(wǎng)絡(luò)中分別加入冗余設(shè)計(jì),形成一種雙冗余的網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)。在船舶上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)首先考慮環(huán)境特點(diǎn),由于船舶具有振動(dòng)、搖擺等特點(diǎn),在設(shè)計(jì)時(shí)要突出可靠性,環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)仍能自行重構(gòu),保證系統(tǒng)安全可靠。由于光纖傳輸?shù)氖枪庑盘?hào),兩端的電源相對(duì)隔離,有效地解決了光纖兩端電源和地線對(duì)設(shè)備可能造成的嚴(yán)重威脅,同時(shí)傳輸光纖具有對(duì)電磁和射頻干擾抑制能力,信號(hào)在傳輸過(guò)程中不受電磁和射頻噪聲的影響。

      系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

      系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn):船舶機(jī)艙各設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控及故障報(bào)警功能。分布式數(shù)據(jù)庫(kù)查詢和存儲(chǔ)。利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能故障診斷。有線網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及視頻圖像和語(yǔ)音的大數(shù)據(jù)量信息傳輸。

      根據(jù)系統(tǒng)功能要求,將功能實(shí)現(xiàn)分為如圖3所示的多個(gè)模塊。各模塊功能如下:

      數(shù)據(jù)采集模塊:負(fù)責(zé)信號(hào)的采集、轉(zhuǎn)換以及信號(hào)的輸入/輸出,經(jīng)由局域網(wǎng)與計(jì)算機(jī)通信,最后經(jīng)過(guò)初次處理存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。

      數(shù)據(jù)查詢模塊:主要根據(jù)查詢項(xiàng)目和查詢時(shí)間,動(dòng)態(tài)提供各重要參數(shù)的歷史值查詢。

      實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊:不停地從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中取得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)顯示各設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),通過(guò)監(jiān)控界面,實(shí)時(shí)了解各設(shè)備的運(yùn)行狀況。

      管理功能模塊:管理授權(quán)用戶的登錄,高級(jí)權(quán)限的用戶擁有一般用戶所沒(méi)有的權(quán)限,如進(jìn)行報(bào)警參數(shù)的設(shè)定操作等,從而保證了系統(tǒng)的保密性和安全性。

      趨勢(shì)圖查看模塊:根據(jù)所選日期和時(shí)間段,動(dòng)態(tài)顯示任意時(shí)間內(nèi)的趨勢(shì)曲線,使得操作人員對(duì)于機(jī)艙參數(shù)的變化情況一目了然。

      故障診斷模塊:實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)艙各部件發(fā)生的故障,并對(duì)故障原因、故障頻率和故障的危害程度進(jìn)行分析、判斷,并給出必要的解決措施。

      其它功能模塊:包括報(bào)表的生成和打印、對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)管理、幫助等信息。

      人機(jī)交互子系統(tǒng)

      系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)規(guī)范,主菜單設(shè)置方便操作,分畫(huà)面操作及轉(zhuǎn)換靈活,所有功能選擇均可通過(guò)屏幕軟件按鈕直接完成。系統(tǒng)界面采用亞控king graphics來(lái)設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)是界面美觀,與用戶交互能力強(qiáng),用戶的瀏覽體驗(yàn)自然。功能完善,集成已有的性能計(jì)算公式和方法,對(duì)結(jié)果數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確。信息的交互、采集、分析和處理效率高,能夠有效訪問(wèn)和使用數(shù)據(jù)庫(kù)。預(yù)留擴(kuò)展接口,方便進(jìn)行升級(jí)、整合和擴(kuò)展。

      界面的組成包括:

      主界面窗體:如圖4所示,所有子系統(tǒng)在主界面上清晰顯示,便于進(jìn)入各子系統(tǒng)查看。

      機(jī)艙設(shè)備監(jiān)控窗體:可快捷搜索查詢需要查看的狀態(tài)參數(shù),內(nèi)置報(bào)警系統(tǒng),在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),自動(dòng)彈出故障設(shè)備和相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

      歷史曲線查詢窗體:可根據(jù)需求自動(dòng)設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度,選取需要的時(shí)間片段內(nèi)的數(shù)據(jù),生成實(shí)時(shí)曲線或歷史曲線,并可生成相應(yīng)的報(bào)表。

      應(yīng)急事件處理窗體:按船舶系統(tǒng)分類,搜集整理包含應(yīng)急事件概況、分析和處理的船舶應(yīng)急事故處理數(shù)據(jù)庫(kù),便于查找任何系統(tǒng)的應(yīng)急事故資料。

      機(jī)損事故處理、預(yù)防性檢查、安全防范、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急處理,每種情況下又按機(jī)艙主要設(shè)備進(jìn)行劃分。

      維修清單窗體:根據(jù)公司和相關(guān)船舶法規(guī)的要求,整理出機(jī)艙所有維修內(nèi)容表,只要運(yùn)行該窗體,就可以自動(dòng)調(diào)出所有應(yīng)該維修管理的內(nèi)容,可生成報(bào)表方便維修處理。當(dāng)完成相應(yīng)維修管理后,可以在系統(tǒng)中進(jìn)行確認(rèn)標(biāo)記。

      視頻監(jiān)控窗體:實(shí)時(shí)傳送船上的現(xiàn)場(chǎng)情況并加以監(jiān)視,使用視頻服務(wù)器模塊,將模擬的視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮并發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上,計(jì)算機(jī)可對(duì)其進(jìn)行圖像的存儲(chǔ)、編輯和報(bào)警輸出,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況來(lái)指揮調(diào)度,還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)傳達(dá)到各個(gè)相關(guān)職能部門。

      船岸一體化子系統(tǒng)

      船岸一體化的目標(biāo)是建立一個(gè)船岸一體化信息廣域網(wǎng)和船岸一體化的信息交換、監(jiān)控和管理平臺(tái)。在此平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)船岸信息的實(shí)時(shí)共享和交互,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種船舶(船隊(duì))的實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高管理層的調(diào)度、經(jīng)營(yíng)和決策能力;同時(shí)也可以大幅度提高船舶航運(yùn)安全性和保障港口海上交通安全,進(jìn)一步提高港口的運(yùn)輸能力。因此,船岸一體化是船舶自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高級(jí)階段,也是船舶運(yùn)輸技術(shù)和物流電子商務(wù)技術(shù)發(fā)展的方向。

      船岸一體化信息平臺(tái)著重于對(duì)艦船運(yùn)作過(guò)程的有關(guān)信息進(jìn)行傳輸、接收、存取、變換和反饋,并不斷對(duì)有關(guān)過(guò)程進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。它是一個(gè)大范圍、多層次、多變量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和功能綜合的大系統(tǒng)。單船系統(tǒng)通過(guò)海事衛(wèi)星通信系統(tǒng),以單船作為一個(gè)節(jié)點(diǎn),進(jìn)入船岸一體化通信網(wǎng),實(shí)現(xiàn)船岸一體化管理。船岸一體化信息平臺(tái)的總體管理架構(gòu)采用分級(jí)架構(gòu)、集中管理的形式,即實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)多網(wǎng)域的分級(jí)艦船體系架構(gòu)。管理員可在總部對(duì)各地分支機(jī)構(gòu)所屬的艦船進(jìn)行集中統(tǒng)一管理,各地分支機(jī)構(gòu)也可對(duì)所擁有的艦船實(shí)施本地化管理。該架構(gòu)具有良好的可擴(kuò)展性和可伸縮性,能很好地適應(yīng)艦船規(guī)模擴(kuò)大或新增管理節(jié)點(diǎn),支持分布式架構(gòu),實(shí)現(xiàn)分級(jí)管理。系統(tǒng)采用集中監(jiān)控方式,從一個(gè)監(jiān)測(cè)平臺(tái)可同時(shí)監(jiān)測(cè)多達(dá)上千艘艦船設(shè)備及其各種關(guān)鍵參數(shù)。在實(shí)現(xiàn)技術(shù)上采用基于Web技術(shù)的B/S架構(gòu),系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)都十分方便。

      工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)

      為確保系統(tǒng)的可靠性及數(shù)據(jù)的不間斷采集(如圖5所示),上位機(jī)采用雙機(jī)冗余的連接方式。主機(jī)和從機(jī)通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接,正常情況下主機(jī)處于工作狀態(tài),從機(jī)處于監(jiān)視狀態(tài),從機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從主機(jī)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息,完成數(shù)據(jù)的熱備份;一旦主機(jī)發(fā)生異常,從機(jī)會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)取代主機(jī),完全實(shí)現(xiàn)主機(jī)的功能;當(dāng)主機(jī)修復(fù)重啟后,從機(jī)又會(huì)自動(dòng)把主機(jī)丟失的歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)拷貝給主機(jī),然后重新處于監(jiān)控狀態(tài)。

      數(shù)據(jù)庫(kù)要求能夠長(zhǎng)期存儲(chǔ)機(jī)艙監(jiān)控設(shè)備的所有數(shù)據(jù),既可以方便地查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),又能隨時(shí)調(diào)出歷史數(shù)據(jù),并支持各種查詢?nèi)鏢QL語(yǔ)句查詢。為縮短開(kāi)發(fā)周期,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目需求,本工業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)采用亞控KingHistorian并采用雙機(jī)熱備的形式,因而具有如下特點(diǎn)。

      高效管理數(shù)據(jù):使用計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言編制數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)已有資料和檔案進(jìn)行管理,以取代傳統(tǒng)的人工、手寫(xiě)管理方式已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。采用數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)資料進(jìn)行管理、歸檔、保存可以使日后對(duì)資料的查詢、分析變得簡(jiǎn)便而快速,大量的節(jié)約人力和物力,并且可以提高準(zhǔn)確性。動(dòng)力裝置監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立,對(duì)船艇設(shè)備的檢測(cè)、維修能起到方便、快捷的作用,尤其是對(duì)船艇設(shè)備應(yīng)急搶修能節(jié)約時(shí)間、提高效率,從而減少損失和人力浪費(fèi)。

      預(yù)測(cè)船艇運(yùn)行趨勢(shì):數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)趨勢(shì)或模式的高級(jí)過(guò)程,它的應(yīng)用提高了數(shù)據(jù)分析的效率和深度,為故障預(yù)測(cè)提供了有力的手段。對(duì)于船艇裝置的檢測(cè)和維修有很好的輔助作用。將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用在船艇裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)與分析系統(tǒng)上,有利于用戶直觀地查看系統(tǒng)參數(shù)狀態(tài)及其相關(guān)信息,方便檢測(cè)和維修。

      支持多種文件格式:船艇裝置狀態(tài)監(jiān)測(cè)與分析系統(tǒng)支持多種文件格式,例如常用辦公文件格式:MS Word、Excel、Powerpoint、Adobe pdf格式等。用戶可以將這些格式的文件存入數(shù)據(jù)庫(kù)中,也可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取存到硬盤上。

      可擴(kuò)充性:預(yù)留擴(kuò)充功能的接口,方便以后擴(kuò)展功能。

      良好的顯示界面:用戶可以在屏幕提示下很快熟悉系統(tǒng)組成及功能,并可以輕松、直觀、簡(jiǎn)便地完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。

      支持視頻播放:KingHistorian數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置視頻編碼,接受現(xiàn)場(chǎng)層的視頻數(shù)據(jù),播放視頻,可根據(jù)成本和實(shí)際需求隨時(shí)添加。

      機(jī)艙設(shè)備和監(jiān)測(cè)點(diǎn)

      船舶機(jī)艙綜合監(jiān)控系統(tǒng)近年來(lái)不斷地進(jìn)行著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的改造。船舶不同于其他系統(tǒng) ,它長(zhǎng)期遠(yuǎn)離陸地,需要高效率地完成任務(wù),而對(duì)它的監(jiān)控具有監(jiān)控點(diǎn)多、被控量形式多、特定時(shí)間數(shù)據(jù)量大、工作條件惡劣(潮濕、高溫、震動(dòng)、噪聲、電磁干擾)等特點(diǎn),這就給設(shè)備的可靠性提出了較高要求。機(jī)艙各子系統(tǒng)可分類歸納如下:

      推進(jìn)系統(tǒng):是船舶動(dòng)力裝置中最主要的部分,是船舶的推進(jìn)核心,其中包括主機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備、軸系和推進(jìn)器,主機(jī)發(fā)出動(dòng)力,通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備及軸系驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器產(chǎn)生推力,從而克服船舶航行阻力使之以某一航速航行。

      啟動(dòng)系統(tǒng):在柴油機(jī)動(dòng)力裝置中,壓縮空氣系統(tǒng)是保證船舶正常運(yùn)行的不可缺少的動(dòng)力源。

      電站系統(tǒng):包括副機(jī)、發(fā)電機(jī)與輸配電設(shè)備等,擔(dān)負(fù)著全船電力供應(yīng)的任務(wù),如果發(fā)電柴油機(jī)發(fā)生故障就會(huì)造成全船失電,危及船舶安全。

      燃油系統(tǒng):如圖6所示,它是為主、副柴油機(jī)、鍋爐等供應(yīng)足夠數(shù)量和一定品質(zhì)的燃油,以確保船舶動(dòng)力機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。燃油系統(tǒng)一般由注入、儲(chǔ)存、駁運(yùn)、凈化、供給和計(jì)量六個(gè)部分組成。但隨著船舶尺度、類型和柴油機(jī)機(jī)型、所用燃油品種等不同,燃油系統(tǒng)的組成也有所差別。

      潤(rùn)滑系統(tǒng):用以供給柴油機(jī)動(dòng)力裝置運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑和冷卻所需的潤(rùn)滑油?;拖到y(tǒng)一般由滑油儲(chǔ)存艙(柜)、滑油循環(huán)艙(柜)、滑油泵、凈油設(shè)備(濾器、分油機(jī))及滑油冷卻器等組成,其組成形式依柴油機(jī)結(jié)構(gòu)不同分為濕油底殼式和干油底殼式滑油系統(tǒng)。

      冷卻系統(tǒng):為使受高溫燃?xì)夂湍Σ磷饔玫牟裼蜋C(jī)部件保持穩(wěn)定工作,必須對(duì)這些部件進(jìn)行冷卻。冷卻系統(tǒng)的作用就是把冷卻介質(zhì)送到受熱部件,將其多余的熱量帶走。船舶動(dòng)力裝置中使用的冷卻介質(zhì)主要有海水、淡水、滑油、燃油和空氣等,其中最常用的是海水和淡水。

      鍋爐系統(tǒng):供應(yīng)蒸汽必須設(shè)置蒸汽鍋爐。在柴油機(jī)船上,除了油輪以及采用廢氣透平發(fā)電機(jī)組需要數(shù)量較多和壓力較高的蒸汽外,一般只需要適量的低壓飽和蒸汽,所以這種蒸汽鍋爐被稱為輔助鍋爐。輔助鍋爐所產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)過(guò)管路、閥門及輔助機(jī)構(gòu)等供至各用汽設(shè)備。蒸汽在各用汽設(shè)備中放出熱量,溫度降低變成凝水。其凝水流入熱水井(凝水柜),再由給水泵吸出打入輔助鍋爐內(nèi),形成蒸汽——凝水循環(huán)。根據(jù)船舶大小、種類和航行區(qū)域的不同,用汽設(shè)備有多有少,要求的壓力也可能有所不同,分支線路有簡(jiǎn)有繁。在大型船舶上由于所需的蒸汽量大,故除設(shè)置一兩臺(tái)輔助鍋爐外,還設(shè)有一臺(tái)廢氣鍋爐,以充分利用大功率柴油機(jī)所排出的廢氣熱量,故管路閥件相應(yīng)也要復(fù)雜。

      消防壓載水系統(tǒng):壓載水系統(tǒng)根據(jù)船舶營(yíng)運(yùn)的需要,對(duì)全船壓載艙進(jìn)行注入或排出,以調(diào)整船舶的吃水和船體縱、橫向的平穩(wěn)和安全的穩(wěn)心高度,減小船體變形,避免引起過(guò)大的彎曲力矩與剪切力,降低船體振動(dòng)等。

      船底水及日用水系統(tǒng):衛(wèi)生水系統(tǒng)是保證船舶管理和船上人員生活所必需的上、下水道系統(tǒng),上水道系統(tǒng)是供水系統(tǒng),其任務(wù)是供給船上引用水、洗滌水、沖洗甲板的清水和舷外水;下水道系統(tǒng)是瀉水系統(tǒng),其作用是將廁所的糞便水,浴室、廚房等污水,甲板沖洗水、雨水等排泄至舷外。

      應(yīng)急和救生設(shè)備:船舶應(yīng)急和救生設(shè)備是當(dāng)船舶遇險(xiǎn)時(shí)撤離乘員而在船上設(shè)置的專用設(shè)備及其附件的總稱。

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    (審核編輯: 智匯小新)

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