包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的領(lǐng)域，包裝機(jī)器人是自動(dòng)化程度高、靈活性和可靠性強(qiáng)的智能包裝機(jī)械，有的還融入了故障診斷和視覺識(shí)別技術(shù)。目前，發(fā)展比較成熟的包裝機(jī)器人有碼垛、搬運(yùn)、噴漆和灌裝機(jī)器人。特別是在美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，這些包裝機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)線上得到應(yīng)用。隨著消費(fèi)者對(duì)包裝多樣化的需求趨勢(shì)，包裝機(jī)器人正逐漸成為包裝行業(yè)的新寵。鑒于作者現(xiàn)今水平有限，所以選取了這一比較貼近生活的包裝機(jī)器人做了初步探究。  

 　 在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂徐`活性。包裝商需要滿足消費(fèi)者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。

    國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對(duì)包裝產(chǎn)品的污染。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。

　　揀選機(jī)器人是指能根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機(jī)器人。原來依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。

　　由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)與其他行業(yè)的同類機(jī)器人類似，在于必須利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)智能揀選并進(jìn)行相應(yīng)操作。

　　使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運(yùn)較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。

　　工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的應(yīng)用層出不窮，花樣繁多。現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點(diǎn)糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。

　　目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成。在這個(gè)過程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同事更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的典型代表，機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點(diǎn)。