摘要：GEIP SCADA系統(tǒng)在輸油管道上的首次全面應(yīng)用，通過iFix SCADA軟件的應(yīng)用來實現(xiàn)整條管線的輸送工藝參數(shù)的監(jiān)視和控制。PAC3i最新技術(shù)和理念的新一代的混合控制器的采用，為管道系統(tǒng)提供更加安全、可靠的控制。

1、前言

　　《萊州－昌邑液體化工輸送管道工程》是中化集團自籌資金新建的由重質(zhì)化工原料管道和液體化工產(chǎn)品管道組成管線。

　　重質(zhì)化工原料管道工程起點為萊州市，終點為昌邑市，管道全長116km，管徑φ660mm 設(shè)計壓力6～8MPa。該管線以萊州港東方油庫內(nèi)預(yù)留泵站為首站，昌邑石化重質(zhì)化工原料庫現(xiàn)有場地為末站。全線共設(shè)2座工藝站場，即萊州首站和昌邑末站。管道沿線設(shè)5座線路截斷閥室，其中包括2座遠(yuǎn)程監(jiān)控閥室。

　　液體化工產(chǎn)品管道工程起點為昌邑市，終點為萊州市，管道全長116km，管徑φ406mm 設(shè)計壓力8MPa。該管線以昌邑石化重質(zhì)化工原料庫現(xiàn)有場地為首站，萊州港東方油庫內(nèi)預(yù)留泵站為末站。全線共設(shè)共2座工藝站場，包括：昌邑首站、萊州末站。管道沿線設(shè)5座截斷閥室，其中包括2座遠(yuǎn)程監(jiān)控閥室。重質(zhì)化工原料管道和液體化工產(chǎn)品管道為逆向輸送管道，2條管道同溝敷設(shè)，站場和閥室合建。

　　本工程是GEIP產(chǎn)品首次在中國石油管輸SCADA系統(tǒng)上最全面的應(yīng)用，對未來GEIP的產(chǎn)品更好地應(yīng)用在中國石油管道運輸行業(yè)有非常可貴的借鑒和參考價值。

2、GEIP SCADA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用

2.1 SCADA系統(tǒng)的要求

　　《萊州－昌邑液體化工輸送管道工程》對SCADA系統(tǒng)的設(shè)計要求是非常高的，整個輸送管線采用的是以計算機為核心的全線監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)，在調(diào)度控制中心(MCC)實現(xiàn)對全線的自動化監(jiān)控，同時采用當(dāng)今廣泛采用的三級調(diào)控方式：

　　第一級：調(diào)度中心(MCC)遙控，接收調(diào)度中心調(diào)度人員遠(yuǎn)程控制管線系統(tǒng)運行工況和設(shè)備命令，自動完成有關(guān)控制操作。

　　第二級：站控系統(tǒng)（SCS）（SCS——Station Control System），各輸送站操作人員可以在站控室監(jiān)視和控制本站的系統(tǒng)運行工況和輸送備，自動或是半自動的完成有關(guān)操作。

　　第三級：就地操作，根據(jù)就地安裝的顯示儀表，在現(xiàn)場操作按鈕，可以控制泵站的有關(guān)設(shè)備，禁止調(diào)度中心遙控和站控功能。 通過上述的控制體系完成該輸送管道安全、可靠、平穩(wěn)、高效、經(jīng)濟地運行，SCS和RTU（RTU Remote Terminal Unit）作為SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)方控制單元，是保證SCADA系統(tǒng)正常運行的基礎(chǔ)，為調(diào)度控制中心調(diào)度、管理與控制命令的遠(yuǎn)方執(zhí)行單元，是SCADA系統(tǒng)中最重要的監(jiān)控級。SCS和RTU不但能獨立完成對所在工藝站場的數(shù)據(jù)采集和控制，而且將有關(guān)信息傳送給調(diào)度控制中心并接受其下達(dá)的命令。

2.2 SCADA系統(tǒng)框架

　　本工程全線SCADA系統(tǒng)，我們推薦采用的是GEIP的Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件。構(gòu)成SCADA系統(tǒng)的站控系統(tǒng)（SCS）采用當(dāng)今最為先進的混合控制系統(tǒng)GEIP的PAC系列-PAC3i系統(tǒng)完成對整個管線的工藝監(jiān)控要求。萊州-昌邑SCADA系統(tǒng)總體架構(gòu)圖見圖1。下面我們將從軟件架構(gòu)和硬件架構(gòu)兩方面詮釋GEIP的SCADA系統(tǒng)。

圖1：萊州-昌邑SCADA系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

2.3 軟件架構(gòu)

　　Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件是全球最領(lǐng)先的HMI/SCADA自動化監(jiān)控組態(tài)軟件，已有超過300，000套以上的軟件在全球運行，廣泛的應(yīng)用在石油化工、石油天然氣等各種工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中，iFIX獨樹一幟地集強大功能、安全性、通用性和易用性于一身，使之成為任何生產(chǎn)環(huán)境下全面的HMI/SCADA解決方案。 利用iFIX各種領(lǐng)先的專利技術(shù)，可以幫助企業(yè)制定出更快、更有效的商業(yè)及生產(chǎn)決策，以使企業(yè)具有更強的競爭力，為此GEIP在全線采用的是iFIX軟件,通過iFix SCADA軟件的應(yīng)用來實現(xiàn)整條管線的輸送的監(jiān)視和控制。

　　此調(diào)控中心系統(tǒng)配置以及SCADA總體數(shù)據(jù)流向為Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件典型的系統(tǒng)配置- C/S（Client/Server）結(jié)構(gòu)，即大家熟知的客戶機和服務(wù)器結(jié)構(gòu)，它是軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，通過它可以充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢，將任務(wù)合理分配到Client端和Server端來實現(xiàn)，降低了系統(tǒng)的通訊開銷。

　　整條管線的SCADA系統(tǒng)調(diào)控中心硬件平臺采用工作站，關(guān)鍵設(shè)備采用冗余的配置，通過高性能的硬件給軟件提供平穩(wěn)可靠的平臺。

　　整條管線的SCADA的總體數(shù)據(jù)流，采用以MCC為中心，和SCS、RTU之間通過冗余的信道進行數(shù)據(jù)的交換，通過Proficy HMI/SCADA 軟件實現(xiàn)SCS的站控系統(tǒng)之間的信息交換（ESD與Pac之間，ESD與操作員工作站之間，現(xiàn)場其他第三方設(shè)備與PAC（主）/（備）之間,等等），以及通過站控軟件實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制，MCC通過Proficy HMI/SCADA 軟件實現(xiàn)對RTU的監(jiān)控。

2.3.1 Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件的特點

Proficy HMI/SCADA iFIX組態(tài)軟件的特點如下：
1） 軟件的全面漢化-操作界面以及所有的組件等均漢化。
2） 易于擴展和集成-由于運用了直觀的圖形工具，iFIX的用戶可以快速上手，簡單快捷地為他們的生產(chǎn)過程創(chuàng)建高性能的過程窗口。
3） 分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)-提供真正的分布式、客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)提供最大的可擴展性。

4） HMI/SCADA服務(wù)器- iFIX server直接連接到物理I/O點，并維護過程數(shù)據(jù)庫。
5） iClient技術(shù)- iFIX server直接連接到物理I/O點，并維護過程數(shù)據(jù)庫。
6） iClientTS技術(shù)- iClientTS是具有iClient功能的 Internet 瘦客戶端方案，它使用了微軟的Windows 2000終端服務(wù)(Terminal Server) 技術(shù)。
7） iWebServer技術(shù)- iWebServer是GEIP另外一種Internet瘦客戶端解決方案。

2.3.2 Proficy HMI/SCADA iFIX的核心技術(shù)的應(yīng)用

Proficy HMI/SCADA iFIX的核心技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下八個方面：
1） 全局技術(shù)-iFIX的全局技術(shù)使得對一點的修改可以在整個應(yīng)用內(nèi)發(fā)生作用，減少開發(fā)時間。
2） 即插即解決技術(shù) (Plug and Solve)-GEIP 獨特的專利技術(shù)。它是微軟組件對象模型 (COM) 的應(yīng)用，使得GEIP的產(chǎn)品方便地集成其他第三方的COM組件，用戶可根據(jù)需要把最優(yōu)秀的第三方組件集成于整個系統(tǒng)中。
3） iCore框架-是iFIX的技術(shù)核心，是GEIP 特有技術(shù)和微軟DNA技術(shù)相結(jié)合而形成的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架。
4） OPC (OLE for Process Control)-GEIP作為制定 OPC 標(biāo)準(zhǔn)的公司成員之一，全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn)。
5） ODBC/SQL-iFIX全面支持ODBC API接口，可直接把實時數(shù)據(jù)寫入一個或多個關(guān)系數(shù)據(jù)庫。
6） 使用VBA構(gòu)造圖符-當(dāng)圖符觸發(fā)編輯事件，用戶可以通過VBA腳本編輯圖符。
7） 安全管理-iFIX提供系統(tǒng)安全級管理，增強Windows NT系統(tǒng)的安全性。
8） 強大的冗余功能-iFIX提供了強大而靈活的多重冗余功能，保證系統(tǒng)的不間斷監(jiān)控，包括備份SCADA服務(wù)器、LAN冗余以及利用網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)服務(wù)器和iFIX診斷顯示程序監(jiān)視、控制網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)。

　　SCADA系統(tǒng)軟件的配置主要根據(jù)管線的采集監(jiān)控的I/O數(shù)量和系統(tǒng)的功能確定SCADA軟件的配置和選項，MCC配置了冗余的實時數(shù)據(jù)庫和冗余的歷史數(shù)據(jù)庫以及一定數(shù)量的操作員站和工程師站，每個SCS配置了操作員站和工程師站，通過冗余物理鏈路構(gòu)建起整個輸送管線的SCADA系統(tǒng)。

2.4 硬件架構(gòu)

　　《萊州－昌邑液體化工輸送管道工程》站控系統(tǒng)（SCS）采用是GEIP的先進的PAC家族的PAC3i系統(tǒng)，PAC3i是GEIP在2003年推出來的，結(jié)合當(dāng)今最新技術(shù)和理念的新一代的混合控制器。短短幾年已經(jīng)在很多行業(yè)廣泛地應(yīng)用，得到了用戶的認(rèn)可。GEIP在《萊州－昌邑液體化工輸送管道工程》站控系統(tǒng)（SCS）采用是冗余的系統(tǒng)配置，控制層采用工業(yè)級100M以太網(wǎng)的冗余鏈路實現(xiàn)冗余的控制器和I/O的鏈接，CPU和I/O之間采用GEIP特有的全局變量-EGD（EtheNet Globel Data）數(shù)據(jù)交換方式實現(xiàn)CPU對I/O控制等功能。

　　站場的ESD控制系統(tǒng)采用是AB的安全控制器，同時通過Modbus通訊方式實現(xiàn)把ESD信號傳送到SCS，保證過程控制系統(tǒng)（動態(tài)）與安全控制系統(tǒng)（靜態(tài)）信號的各自的完整性和獨立性，實現(xiàn)站場緊急情況下的安全保證，閥室的遠(yuǎn)程控制單元-RTU(Remote Terminal Unit) 采用的摩托羅拉的控制器，實現(xiàn)調(diào)控中心對閥室的信號的監(jiān)控，系統(tǒng)配置見圖6。2.4.1 GEIP的PAC3i冗余硬件系統(tǒng)的特點

1） 完全統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境
應(yīng)用于所有GEIP硬件產(chǎn)品的統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境，包括用于開發(fā)MMI, Motion, OP和多目標(biāo)控制應(yīng)用等多種產(chǎn)品和方案；
支持IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)；
便于用戶非常便捷的學(xué)習(xí)和掌握產(chǎn)品

2） 控制器CPU的高性能指標(biāo)
CPU處理速度最高可達(dá)1GHz，
背板總線速率27M Byte/s，
支持32K DI, 32K DO, 32K AI, 32K AO
5 M Word的中間寄存器
64 M用戶編程內(nèi)存 ＋ 64 M閃存(用于程序永久存儲)，可以存儲項目信息 (文檔, 變量表, 注釋..)，例如:CAD圖紙，word文檔等不同烈性的文件，方便用戶的文件恢復(fù)以及快速維護等。

3） 硬件冗余（IC695RMX128）的高性能指標(biāo)
基于 GEIP Control Memory Xchange 技術(shù)
128MB 內(nèi)存?zhèn)鬏斏儆?4 microseconds
同步通訊采用RMX高速通訊模塊（2.12G波特率）
同步通訊采用光纖，最大距離100ft
可以通過開關(guān)強制切換主備控制器
同步通訊支持冗余配置，每個冗余機架可配配置1or 2 同步模件，實現(xiàn)冗余的同步物理連接，實現(xiàn)更高系統(tǒng)的可用性
系統(tǒng)同步在邏輯的開始和結(jié)尾，保持所有變量完全相同每個掃描周期進行2次同步，第一次同步輸入數(shù)據(jù)，第二次同步輸出數(shù)據(jù)同步數(shù)據(jù)包括時間日期、強制狀態(tài)、上跳沿和故障點
I/O 只接受主控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)
I/O 無擾動的自動進行切換

4） I/O的高性能指標(biāo)
智能模塊
先進的診斷功能
支持熱插拔HTP（hot-plugging）即帶電插拔等

5） 支持主流的通訊協(xié)議
——Modbus、Modbus TCP/IP、Profibus、Genius、HART, 和 DeviceNet等通訊協(xié)議，方便與站場內(nèi)三方通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。

3、總結(jié)

　　在本工程中GEIP的SCADA軟件和硬件的完美組合，同時結(jié)合與其他廠家的控制系統(tǒng)無縫鏈接構(gòu)建起萊州－昌邑液體化工輸送管道工程的SCADA系統(tǒng)，將會給用戶帶來全新控制理念，同時通過GEIP的SCADA系統(tǒng)和廣泛的應(yīng)用經(jīng)驗保證用戶完成該輸送管道安全、可靠、平穩(wěn)、高效、經(jīng)濟地運行。

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