軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)正越來越多地應(yīng)用到我們常見的儀器設(shè)備中，嵌入式領(lǐng)域目標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)也日趨復(fù)雜，開發(fā)技術(shù)日新月異。同時，隨著硬件技術(shù)發(fā)展的日趨穩(wěn)定，而軟件故障卻日益突顯，由此軟件的重要性已逐漸引起人們的重視，越來越多的研究人員認(rèn)識到嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化其測試技術(shù)已勢在必行，研究出合適的嵌入式軟件系統(tǒng)測試方法，正是本課題的意義所在。

　　嵌入式系統(tǒng)介紹及軟件特點

　　嵌入式系統(tǒng)簡介

　　嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，是專為應(yīng)用系統(tǒng)量身打造、是對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用的計算機(jī)系統(tǒng)。

　　嵌入式系統(tǒng)一般指非PC類標(biāo)配系統(tǒng)，它也包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)(要求實時和多任務(wù)操作)和應(yīng)用程序。有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為，而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。

　　嵌入式系統(tǒng)軟件特點分析

　　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有其自身的特點。一般先進(jìn)行硬件部分的開發(fā)，主要包括形成裸機(jī)平臺，根據(jù)需要移植實時操作系統(tǒng)，開發(fā)底層的硬件驅(qū)動程序等。硬件平臺測試通過后，應(yīng)用軟件的開發(fā)調(diào)試是基于該硬件平臺進(jìn)行的，這同時也是對硬件平臺的一個測試。

　　嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程是一個軟硬件互相協(xié)調(diào)，互相反饋和互相測試的過程。一般來說，在嵌入式系統(tǒng)軟件中，底層驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的界面是不清晰的，根據(jù)需要甚至混編在一起。這主要是由于嵌入式系統(tǒng)中軟件對硬件的依賴性造成的。基于嵌入式軟件對硬件的依賴性，其要求軟件測試時必須最大限度地模擬被測軟件的實際運(yùn)行環(huán)境，以保證測試的可靠性，而底層程序和應(yīng)用程序界限的不清晰又增加了測試的難度。測試時只有確認(rèn)嵌入式系統(tǒng)平臺及底層程序是正確的情況下才能進(jìn)行應(yīng)用程序的測試，而且在系統(tǒng)測試時，錯誤的定位較為困難。

　　軟件的專用性也是嵌入式軟件的一個重要特點。由于嵌入式軟件設(shè)計是以一定的目標(biāo)硬件平臺為基礎(chǔ)的，面向固定的任務(wù)進(jìn)行的，因此，一旦被加載到目標(biāo)系統(tǒng)上，功能必須完全確定。這個特點決定了嵌入式應(yīng)用軟件的繼承性較差，也延長系統(tǒng)的測試時間和增加了測試費(fèi)用。

　　嵌入式軟件的另外一個重要特點就是實時性。這是基于軟件的執(zhí)行角度而言的，也就是說嵌入式軟件的執(zhí)行要滿足一定的時間約束。嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用軟件自身算法的復(fù)雜度和操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度，決定了系統(tǒng)資源的分配和消耗。因此，對系統(tǒng)實時性進(jìn)行測試時，要借助一定的測試工具對應(yīng)用程序算法復(fù)雜度和操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度進(jìn)行分析測試。可見嵌入式軟件與傳統(tǒng)的面向?qū)ο蠛兔嫦蜻^程的軟件相比有其自身的特點。所以嵌入式軟件的開發(fā)和測試也就與一般商用軟件的開發(fā)和測試策略有了很大的不同，可以說嵌入式軟件是最難測試的一種軟件。針對這些特點對嵌入式軟件的測試進(jìn)行研究是必要的和有意義的。

　　嵌入式軟件測試

　　軟件測試是軟件質(zhì)量保證的關(guān)鍵因素，代表了規(guī)約、設(shè)計和編碼的最終檢查。是從經(jīng)濟(jì)、效率的角度出發(fā)，對軟件代碼進(jìn)行質(zhì)量、正確性保證的一個過程。軟件測試是軟件開發(fā)中的一個重要環(huán)節(jié)，也是軟件從開發(fā)過程到應(yīng)用過程的關(guān)鍵一環(huán)，嵌入式軟件也不例外。

　　嵌入式軟件測試策略和方案設(shè)計

　　討論嵌入式軟件測試首先就會遇到一個問題：為什么不把所有測試都放在目標(biāo)上進(jìn)行呢?因為若所有測試都放在目標(biāo)平臺上有很多不利的因素：

　　可能會造成與目標(biāo)環(huán)境開發(fā)者爭奪時間的瓶頸，避免提供更多的目標(biāo)環(huán)境;

　　目標(biāo)環(huán)境可能還不可行;

　　比起主機(jī)平臺環(huán)境，目標(biāo)環(huán)境通常是不精密的和不方便的;

　　提供給開發(fā)者的目標(biāo)環(huán)境和開發(fā)環(huán)境通常是很昂貴的;

　　開發(fā)和測試工作可能會妨礙目標(biāo)環(huán)境已存在持續(xù)的應(yīng)用。

　　確定目標(biāo)主機(jī)(host-target)測試環(huán)境后，開發(fā)測試人員又會遇到以下的問題：

　　1)多少開發(fā)人員會進(jìn)行測試工作?

　　2)多少軟件應(yīng)該測試，測試會花費(fèi)多長時間?

　　3)主機(jī)環(huán)境和目標(biāo)環(huán)境有哪些軟件工具，價格怎樣?

　　4)多少目標(biāo)環(huán)境可以提供給開發(fā)者?

　　5)主機(jī)和目標(biāo)主機(jī)之間的連接怎樣?

　　6)被測軟件下載到目標(biāo)主機(jī)有多快?

　　7)使用主機(jī)與目標(biāo)環(huán)境之間有什么限制?

　　進(jìn)行嵌入式軟件的測試都應(yīng)深入考慮以上問題，結(jié)合自身實際情況，選定合理測試策略和方案。

　　嵌入式軟件測試流程及方法

　　根據(jù)不同的指標(biāo)，軟件測試有不同的劃分方法。

　　從軟件開發(fā)過程中測試所處的不同階段可分為模塊測試、集成測試和系統(tǒng)測試;根據(jù)是否需要運(yùn)行目標(biāo)代碼又可分為動態(tài)測試和靜態(tài)測試;根據(jù)目標(biāo)代碼的可見性還可分為白盒測試(結(jié)構(gòu)測試)和黑盒測試(功能測試)。

　　在軟件測試中，每種測試方法都不是孤立的。為了最經(jīng)濟(jì)最有效地達(dá)到測試的目的，各種測試方法往往是互相嵌套的。例如，在軟件的單元測試階段，可以用黑盒測試和白盒測試的方法分別進(jìn)行動態(tài)測試。

　　近年來，在軟件測試中，測試代碼的覆蓋率逐漸成為軟件測試的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因此不管采用何種測試方法，盡可能地提高軟件測試中的代碼覆蓋率是必需的。軟件測試代碼覆蓋率是基于白盒測試方法的，因此，為了提高軟件測試的代碼覆蓋率，測試人員必須清楚源代碼的結(jié)構(gòu)，擁有程序設(shè)計文檔，以便設(shè)計測試用例，使測試盡可能地覆蓋程序內(nèi)部結(jié)構(gòu)的每條語句，提高代碼的覆蓋率。

　　嵌入式軟件測試流程

　　根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，為了最經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，采用自頂向下、層層推進(jìn)的方法對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行測試，采用如下圖所示的測試流程。

　　平臺測試：這部分包括硬件電路測試、操作系統(tǒng)及底層驅(qū)動程序測試等。

　　硬件電路測試需要用專門的測試工具進(jìn)行測試，這里不再多述。操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動程序的測試主要包括測試操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、實時性能、通信端口的數(shù)據(jù)傳輸率。該階段測試完成后，系統(tǒng)應(yīng)為一個完整的嵌入式系統(tǒng)平臺，用戶只需添加應(yīng)用程序即可完成特定的任務(wù)。

　　模塊測試：把大型的嵌入式軟件系統(tǒng)劃分為若干個相對較小的任務(wù)模塊，由不同的程序員分別同時對其進(jìn)行編碼。編碼完成后，把各個模塊集成起來前，必須對單個模塊進(jìn)行測試。由于沒有其它數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的支持，該階段測試一般是在宿主機(jī)上進(jìn)行的(宿主機(jī)有豐富的資源和方便的調(diào)試環(huán)境)。此階段主要是進(jìn)行白盒測試，盡可能地測試每一個函數(shù)、每一個條件分支、每一個程序語句，提高代碼測試的覆蓋率。由于只有單個模塊正確才有整體集成的必要性，因此，單個模塊測試一定要充分、完整。模塊測試階段，測試用例的構(gòu)造不但要測試系統(tǒng)正常的運(yùn)行情況，還要進(jìn)行邊界測試。邊界測試就是進(jìn)行某一數(shù)據(jù)變量的最大值和最小值的測試，同時進(jìn)行越界測試，即輸入不該輸入的數(shù)據(jù)變量測試系統(tǒng)的運(yùn)行情況。理想的嵌入式系統(tǒng)是不應(yīng)該由于用戶的信息交互而導(dǎo)致死機(jī)的，這也是嵌入式設(shè)計的一個基本要求。因此，不論進(jìn)行何種測試，系統(tǒng)死機(jī)都該被作為測試錯誤處理。

　　在模塊測試階段，也可以把大的模塊劃分成小的模塊。在程序內(nèi)部，小模塊之間數(shù)據(jù)傳遞的入口設(shè)計接口函數(shù)，要用于快速地定位錯誤。用模塊嵌套的思想進(jìn)行軟件測試，需要模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰，數(shù)據(jù)鏈路簡單。

　　集成測試：單個軟件模塊測試正確之后，將所有模塊集成起來進(jìn)行測試。本階段主要是找出各模塊之間數(shù)據(jù)傳遞和系統(tǒng)組成后的邏輯結(jié)構(gòu)的錯誤。在宿主機(jī)上采用黑盒與白盒相結(jié)合的方法進(jìn)行測試，要最大限度地模擬實際運(yùn)行環(huán)境，可以屏蔽掉一些不影響系統(tǒng)執(zhí)行的和數(shù)據(jù)傳遞難以模擬的函數(shù)。

　　集成測試是嵌入式軟件測試優(yōu)點充分體現(xiàn)的階段。集成測試前，應(yīng)該由程序員根據(jù)模塊之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出編寫模塊接口函數(shù)，這需要負(fù)責(zé)不同軟件模塊的程序員共同協(xié)調(diào)完成，然后將模塊接口函數(shù)集成到接收數(shù)據(jù)模塊的入口處。單鏈路數(shù)據(jù)傳遞的軟件模塊集成測試時容易定位錯誤所在的軟件模塊。一個軟件模塊的數(shù)據(jù)不一定只有另外一個模塊提供，即軟件模塊的數(shù)據(jù)鏈路不一定只是單鏈路的，測試時可以把復(fù)雜鏈路結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)傳遞劃分為單鏈路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行錯誤定位。

　　集成測試是在擁有程序設(shè)計文檔、程序結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時，對軟件模塊在集成中出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行測試。

　　系統(tǒng)測試：集成測試完成后，退出宿主機(jī)測試環(huán)境，把系統(tǒng)移植到目標(biāo)機(jī)上來，完成應(yīng)用到現(xiàn)場環(huán)境中的移植，從用戶的角度對系統(tǒng)進(jìn)行黑盒測試，以驗證每一項具體的功能。由于測試者對程序內(nèi)容、程序執(zhí)行情況一無所知，因此本測試階段的錯誤定位比較困難。系統(tǒng)測試階段應(yīng)該進(jìn)行意外測試和破壞性測試，即測試系統(tǒng)正常執(zhí)行情況下不該發(fā)生的活動和人為的破壞性的測試，進(jìn)一步驗證系統(tǒng)性能。系統(tǒng)測試階段不應(yīng)該確定錯誤后立即修改代碼，應(yīng)根據(jù)一定的錯誤發(fā)生頻率，確定測試周期，在每個測試周期結(jié)束時修改代碼，進(jìn)行反復(fù)測試;否則，不但增加了完全測試的任務(wù)量，而且降低了測試的可信度。

　　測試結(jié)果分析：測試結(jié)果分析可以定位錯誤，指導(dǎo)程序員修改代碼，同時指出進(jìn)行測試的程序進(jìn)一步測試的方向。測試結(jié)果分析是一個由測試結(jié)果和測試預(yù)得結(jié)果進(jìn)行分析、比較和定位錯誤的過程。測試結(jié)果分析是一次測試的最后環(huán)節(jié)，分析時應(yīng)該考慮軟件的運(yùn)行環(huán)境與實際運(yùn)行環(huán)境的差異，以及各種外界因素的影響等。

　　白盒測試方法

　　白盒測試也稱結(jié)構(gòu)測試或邏輯驅(qū)動測試，它是知道產(chǎn)品內(nèi)部工作過程，可通過測試來檢測產(chǎn)品內(nèi)部動作是否按照規(guī)格說明書的規(guī)定正常進(jìn)行，按照程序內(nèi)部的結(jié)構(gòu)測試程序，檢驗程序中的每條通路是否都能按預(yù)定要求正確工作的功能，白盒測試的主要方法有邏輯驅(qū)動、基路測試等，主要用于軟件驗證。“白盒”法要求全面了解程序內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)、對所有邏輯路徑進(jìn)行測試。“白盒”法是窮舉路徑測試。在使用這一方案時，測試者必須檢查程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從檢查程序的邏輯著手，得出測試數(shù)據(jù)。

　　黑盒測試方法

　　黑盒測試也稱功能測試或數(shù)據(jù)驅(qū)動測試，它是在已知產(chǎn)品所應(yīng)具有的功能，通過測試來檢測每個功能是否都能正常使用。在測試時，把程序看作一個不能打開的黑盆子，在完全不考慮程序內(nèi)部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部特性的情況下，測試者在程序接口進(jìn)行測試。它只檢查程序功能是否按照需求規(guī)格說明書的規(guī)定正常使用，程序是否能適當(dāng)?shù)亟邮蛰斎霐?shù)鋸而產(chǎn)生正確的輸出信息，并且保持外部信息(如數(shù)據(jù)庫或文件)的完整性。黑盒測試方法主要有等價類劃分、邊值分析、因果圖、錯誤推測等，主要用于軟件確認(rèn)測試。“黑盒”法著眼于程序外部結(jié)構(gòu)、不考慮內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)、針對軟件界面和軟件功能進(jìn)行測試。“黑盒”法是窮舉輸入測試，只有把所有可能的輸入都作為測試情況使用，才能以這種方法查出程序中所有的錯誤。

　　測試用例的構(gòu)造

　　測試用例是為了測試目標(biāo)程序設(shè)計的，包括輸入項和預(yù)得結(jié)果的一種文件。根據(jù)測試環(huán)境和測試目標(biāo)程序的不同，可分為某種格式的文檔或某種輸入行為(如一次按鍵)等。測試用例的構(gòu)造要盡可能覆蓋所有可能的取值范圍，使測試盡可能地覆蓋所有程序代碼，提高代碼的測試覆蓋率，同時又不作多余、重復(fù)和無意義的測試。在嵌入式軟件測試的不同階段，要構(gòu)造不同的測試用例;在系統(tǒng)平臺測試階段，要構(gòu)造針對系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、實時性能和底層驅(qū)動程序的測試用例;在模塊測試階段，應(yīng)構(gòu)造針對某一模塊進(jìn)行測試的測試用例;在集成測試階段，針對系統(tǒng)集成時數(shù)據(jù)傳遞、結(jié)構(gòu)連接的問題構(gòu)造相應(yīng)的測試用例;在系統(tǒng)測試階段，要構(gòu)造針對某項功能的或多項功能結(jié)合在一起的測試用例，或使用已經(jīng)在同類產(chǎn)品上已經(jīng)驗證正確的測試用例，測試用例是可復(fù)用的。

　　結(jié)語

　　嵌入式設(shè)計已經(jīng)成為工業(yè)現(xiàn)代化、智能化的必經(jīng)之路，嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)深入到各行各業(yè)。嵌入式系統(tǒng)的專用程度較高，系統(tǒng)的整體繼承性相對較小，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，軟件測試成為嵌入式開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)。由于嵌入式軟件自身的特點，傳統(tǒng)的軟件測試?yán)碚摬荒苤苯佑糜谇度胧杰浖臏y試。文章對嵌入式軟件的特點作了分析，總結(jié)了嵌入式軟件測試的策略和方案設(shè)計，提出了嵌入式軟件測試流程和測試方法。本文的研究內(nèi)容對嵌入式軟件的測試有重要意義。