電池包作為電動汽車上裝載電池組的主要儲能裝置，是混動/電動汽車的關(guān)鍵部件，其性能直接影響混動/電動汽車的性能。目前電池普遍存在比能量和比功率低、循環(huán)壽命短、使用性能受溫度影響大等缺點(diǎn)。由于車輛空間有限，電池工作中產(chǎn)生的熱量累積，會造成各處溫度不均勻從而影響電池單體的一致性。從而降低電池充放電循環(huán)效率，影響電池的功率和能量發(fā)揮，嚴(yán)重時還將導(dǎo)致熱失控，影響系統(tǒng)安全性與可靠性。為了使電池組發(fā)揮最佳的性能和壽命，需要對電池進(jìn)行熱管理，將電池包溫度控制在合理的范圍內(nèi)。

　　電池?zé)峁芾淼闹饕δ馨ǎ弘姵販囟鹊臏?zhǔn)確測量和監(jiān)控；電池組溫度過高時的有效散熱；低溫條件下的快速加熱；保證電池組溫度場的均勻分布；電池散熱系統(tǒng)與其他散熱單元的匹配。

　　圖1電池?zé)峁芾黻P(guān)系圖

　　電池包的冷卻有風(fēng)冷和液冷兩種方式。研究表明風(fēng)冷方式易實(shí)現(xiàn)，但電池包溫度梯度變化較大，不利于電池穩(wěn)定工作。通過冷卻液與空調(diào)系統(tǒng)的制冷劑進(jìn)行換熱的液冷方式逐漸成為主流。對新能源汽車電池?zé)釂栴}的科學(xué)管理，需要考慮多個系統(tǒng)的相互影響。各系統(tǒng)之間的影響關(guān)系如圖1所示，電池包冷卻與汽車空調(diào)系統(tǒng)、電機(jī)冷卻系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)等多個系統(tǒng)存在不同程度的耦合。這樣在做電池系統(tǒng)溫度控制策略、熱管理時就要同時分析與其他系統(tǒng)的影響關(guān)系。

　　解決方案

　　為了解決電池?zé)峁芾碇?，流體系統(tǒng)之間復(fù)雜的耦合關(guān)系，可以采用Dymola軟件的蒸發(fā)循環(huán)庫、液冷庫、電池庫等搭建一維仿真模型。去模擬整個模型系統(tǒng)，分析不同系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制。

　　蒸發(fā)循環(huán)模型

基礎(chǔ)電氣元件模型

傳熱單元模型

　　液體冷卻模型

電池庫分析模型

　　圖2   Dymola模型庫

　　Dymola軟件具有豐富的模型庫，采用基礎(chǔ)庫與商業(yè)庫可以方便的搭建電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)。蒸發(fā)循環(huán)庫涵蓋了市面上幾乎所有主流的制冷劑，有著精確的兩相流模型和根據(jù)結(jié)構(gòu)建模的換熱器模型；考慮元件生熱和溫度對元件電氣性能影響的電阻、二極管、晶閘管、電機(jī)等基礎(chǔ)元件模型；具有熱容、熱傳導(dǎo)、對流、輻射、溫度、熱流邊界條件等的傳熱元件模型；可用于電池液流管路建模、部件選型、系統(tǒng)性能研究的液冷庫中包括管路、控制閥、恒溫閥、泵、風(fēng)機(jī)、換熱器、膨脹箱等模型；考慮電池單體的差異和溫度對電池容量、外特性影響的Modelon電池庫，可用于分析電池的電、熱、壽命等方面的特性。

　　對于電池?zé)峁芾矶?，控制系統(tǒng)是必不可少。Dymola基礎(chǔ)庫中包含用于控制、邏輯建模的模型庫，可用于搭建控制系統(tǒng)。另外也可以通過FMI接口導(dǎo)入控制模型對應(yīng)的FMU通過Simulink搭建控制律模型，并將模型轉(zhuǎn)為FMU導(dǎo)入Dymola中，可與電池系統(tǒng)模型、加熱/冷卻系統(tǒng)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。

　　Dymola中搭建的控制系統(tǒng)模型

控制系統(tǒng)的FMU導(dǎo)入Dymola

　　圖3控制系統(tǒng)模型

　　采用Dymola軟件提供的蒸發(fā)循環(huán)庫，可搭建熱管理系統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)模型；采用Dymola軟件中的液冷庫可以搭建電池冷卻循環(huán)、發(fā)動機(jī)冷卻循環(huán)和功率電子元件冷卻循環(huán)等；采用Dymola軟件中的電池庫可以搭建電機(jī)、電池等組成的電池驅(qū)動系統(tǒng)。蒸發(fā)循環(huán)庫、液冷庫及其他模型庫可以無縫連接組成大系統(tǒng)，便于熱管理模型系統(tǒng)仿真分析。Dymola還可搭建控制算法，同時其也可以通過Simulink接口，調(diào)用Matlab/Simulink軟件的控制算法，實(shí)現(xiàn)熱管理系統(tǒng)控制模型與仿真物理模型之間的聯(lián)合仿真，用于控制策略的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，使工程師更好的設(shè)計(jì)熱管理系統(tǒng)模型。

　　應(yīng)用案例

　　圖4為采用Dymola軟件搭建的電池?zé)峁芾硪痪S仿真模型。左側(cè)紅色點(diǎn)劃線區(qū)域?yàn)椴捎谜舭l(fā)循環(huán)庫搭建的空調(diào)系統(tǒng)蒸發(fā)循環(huán)；中間紅色點(diǎn)劃線區(qū)域?yàn)椴捎靡豪鋷齑罱ǖ碾姵乩鋮s循環(huán)；蒸發(fā)循環(huán)與冷卻循環(huán)之間黑色實(shí)線區(qū)域?yàn)槔鋮s液與制冷劑之間的換熱單元；最右邊紅色實(shí)線區(qū)域?yàn)殡姍C(jī)電池等元件組成的驅(qū)動系統(tǒng)。

　　圖4電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)一維仿真

　　電池為電機(jī)供電、電機(jī)驅(qū)動負(fù)載，電池產(chǎn)生的熱量通過液冷循環(huán)與空調(diào)系統(tǒng)之間的換熱器實(shí)現(xiàn)冷卻液與制冷劑之間的熱量交換，然后通過空調(diào)系統(tǒng)傳到發(fā)動機(jī)艙，最后熱量被空氣帶走。圖5為不同泵的轉(zhuǎn)速下電池包溫度變化曲線。改變冷卻循環(huán)中泵的轉(zhuǎn)速可以將流過電池包的冷卻液溫度保持在所需要的溫度范圍。

　　圖5液冷泵不同轉(zhuǎn)速下電池包溫度變化曲線

　　圖6為在搭建的模型系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加簡單控制系統(tǒng)模型，模型運(yùn)行中可實(shí)時查看蒸發(fā)循環(huán)壓焓圖，監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況。藍(lán)色區(qū)域檢測蒸發(fā)器出口溫度，通過控制變排量壓縮機(jī)排量保證蒸發(fā)器出口溫度恒定。黑色區(qū)域通過調(diào)節(jié)冷卻循環(huán)中泵的轉(zhuǎn)速和蒸發(fā)循環(huán)中冷凝器空氣側(cè)空氣流量使電池包溫度保持在所需的溫度范圍內(nèi)。

　　圖6簡單控制模型

　　圖7不同散熱功率下電池包溫度變化曲線

　　圖7所示，電池包設(shè)定溫度（紅色）與實(shí)際溫度（綠色）變化關(guān)系，在100s時電池包發(fā)熱功率突然降低，電池包溫度也發(fā)生變化，但通過調(diào)節(jié)發(fā)冷卻泵轉(zhuǎn)速與冷凝器側(cè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的散熱量，從而使電池包溫度穩(wěn)定在合理的范圍內(nèi)。

　　總結(jié)

　　采用Dymola一維仿真軟件可以完成仿真模型系統(tǒng)搭建與仿真分析。所搭建模型既可以用于模型匹配設(shè)計(jì)、元件選型也可以用于系統(tǒng)仿真進(jìn)行模型系統(tǒng)能量分配分析。還可以作為仿真模型可以提升工程師對系統(tǒng)性能的理解，作為被控對象用于控制策略設(shè)計(jì)、驗(yàn)證控制模型的準(zhǔn)確度及控制效果。