伴著高新技能在軍事范疇的大范圍利用，武器裝備逐漸向高、精、尖方面開展。傳統(tǒng)的軍事練習(xí)因為練習(xí)時刻長、練習(xí)費用高、練習(xí)空間窄，常常不能到達預(yù)期的練習(xí)作用，已不能滿意現(xiàn)代軍事練習(xí)的需求。為解決上述問題，模仿練習(xí)應(yīng)運而生。　　

　　為進一步提高練習(xí)作用，這篇文章利用智能語音交互芯片規(guī)劃了某模仿練習(xí)器的示教與回放系統(tǒng)。示教系統(tǒng)為操作人員生動的演示規(guī)范操作流程及相應(yīng)的操作表象，極大地縮短了對操作人員的練習(xí)時刻，提高了練習(xí)作用?；胤畔到y(tǒng)經(jīng)過記載操作練習(xí)進程中各操作人員的口令、聲響強度、動作、時刻、操作表象等，待操作練習(xí)結(jié)束后經(jīng)過重演練習(xí)進程，以便操作者及時糾正自個的問題。示教系統(tǒng)也可理解為對規(guī)范操作練習(xí)進程的回放。該系統(tǒng)不需求虛擬現(xiàn)實技能的撐持，在小型的嵌入式系統(tǒng)上就能夠完結(jié)。

　　1 系統(tǒng)原理

　　該模仿練習(xí)器由一臺測控計算機和多臺從設(shè)備構(gòu)成。如圖1所示。在此僅對一臺從設(shè)備進行介紹，其硬件系統(tǒng)主要由測控計算機、Arduino mega2560 操控器、語音辨認單元、聲強檢測單元、語音組成單元、面板操控單元、儀器面板等構(gòu)成。面板操控單元較為復(fù)雜，包含多種操控電路，在模仿練習(xí)中擔(dān)任該從設(shè)備在Arduino mega2560 操控器的操控下完結(jié)整個練習(xí)進程，在示教與回放系統(tǒng)中完結(jié)對方才操作練習(xí)操作表象的重演，其詳細電路規(guī)劃在此不做介紹。

　　語音辨認單元擔(dān)任辨認操作人員的操作口令；聲強檢測單元擔(dān)任檢測聲強巨細并以此作為判別是哪臺從設(shè)備操作人員口令的依據(jù)；Arduino mega2560操控器擔(dān)任監(jiān)督儀器面板各元件的狀況來辨認操作人員的動作，然后完結(jié)對操作練習(xí)進程的記載。各儀器的操作表象依據(jù)操作動作事前編制無需記載。在操作回放進程中，測控計算機依據(jù)所記載的數(shù)據(jù)，經(jīng)過操控相應(yīng)從設(shè)備的Arduino mega2560操控器重現(xiàn)所記載的操作進程。

　　2 單元系統(tǒng)規(guī)劃

　　2.1 語音辨認單元規(guī)劃

　　當(dāng)時，語音辨認技能的開展十分迅速，依照辨認目標的類型能夠分為特定人和非特定人語音辨認。特定人是指辨認目標為專門的人，非特定人是指辨認目標是針對大多數(shù)用戶，通常需求收集多自己的語音進行錄音和練習(xí)，經(jīng)過學(xué)習(xí)，然后到達較高的辨認率。

　　這篇文章選用的LD3320語音辨認芯片是一顆依據(jù)非特定人語音辨認（Speaker Independent Automatic SpeechRecognition，SI ASR）技能的芯片。該芯片上集成了高精度的A/D 和D/A 接口，不再需求外接輔佐的FLASH 和RAM，即能夠完結(jié)語音辨認、聲控、人機對話功用，供給了真實的單芯片語音辨認解決方案。而且，辨認的要害詞語列表是能夠動態(tài)編輯的。

　　語音辨認單元選用ATmega168 作為MCU，擔(dān)任操控LD3320完結(jié)一切和語音辨認有關(guān)的作業(yè)，并將辨認成果經(jīng)過串口上載至Arduino mega2560 操控器。對LD3320芯片的各種操作，都必須經(jīng)過寄存器的操作來完結(jié)，寄存器讀寫操作有2種方法（規(guī)范并行方法和串行SPI方法）。在此選用并行方法，將LD3320的數(shù)據(jù)端口與MCU的I/O口相連。

　　語音辨認流程選用中止方法作業(yè)，其作業(yè)流程分為初始化、寫入要害詞、開端辨認和呼應(yīng)中止等。MCU的程序選用ARDUINO IDE編寫，調(diào)試完結(jié)后經(jīng)過串口進行燒錄，操控LD3320完結(jié)語音辨認，并將辨認成果上載至Arduino mega2560操控器。

　　2.2 聲強檢測單元規(guī)劃

　　在進行語音辨認時需求判別是某一臺從設(shè)備操作人員的口令，為此規(guī)劃聲強檢測單元電路，該電路僅需能夠判別出相對聲強的巨細，無需檢測聲級，對檢測精度需求較低。

　　電容式MIC聲響傳感器將外部聲響信號變換成電信號，經(jīng)NE5532擴大電路進行擴大，將輸入的微弱音頻信號變換為具有一定幅值的電壓信號，該電壓信號經(jīng)AC/DC有效值變換電路進行裝換后進行再次擴大，最終由Arduino mega2560操控器的A/D進行采樣。其間D1 端接Arduinomega2560操控器的A/D，INT1端接Arduino mega2560操控器的外部中止1.當(dāng)外界聲響信號大于預(yù)設(shè)的閾值時，三極管導(dǎo)通INT1端由高電平變?yōu)榈碗娖桨l(fā)作外部中止，操控器呼應(yīng)中止并進行A/D 采樣，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)均值濾波后保留，待測控計算機查詢時上載該聲強數(shù)據(jù)。

　　2.3 語音組成單元規(guī)劃

　　TTS（Text To Speech）文本轉(zhuǎn)語音技能是人機智能對話開展的趨勢。依據(jù)TTS技能的語音系統(tǒng)無需事前錄音就能夠隨時依據(jù)查詢條件查出并組成語音進行播報，然后大大減少了系統(tǒng)維護的作業(yè)量。利用此技能，經(jīng)過MCU或許PC機就能操控語音芯片發(fā)音。

　　這篇文章選用SYN6658中文語音組成芯片進行語音組成。SYN6658 經(jīng)過UART 接口或SPI接口通訊方法，接納待組成的文本數(shù)據(jù)，完結(jié)文本到語音（或TTS語音）的變換。操控器和SYN6658 語音組成芯片之間經(jīng)過UART接口銜接，操控器經(jīng)過串口通訊向SYN6658語音組成芯片發(fā)送操控指令和文本，SYN6658語音組成芯片把接納到的文本組成為語音信號輸出，輸出的信號經(jīng)LM386 功率擴大器進行擴大后銜接到喇叭進行播映。

　　SYN6658語音組成電路選用芯片硬件數(shù)據(jù)手冊供給的典型使用電路進行規(guī)劃，在此不做介紹，功率擴大電路選用美國國家半導(dǎo)體出產(chǎn)的音頻功率擴大器LM386進行擴大。

　　在進行語音組成時首要進行初始化，包含發(fā)音人挑選、數(shù)字處理策略、語速調(diào)理、語調(diào)調(diào)理、音量調(diào)理等。

　　因為該系統(tǒng)要模仿多人發(fā)音，所以不一樣的從設(shè)備設(shè)置不一樣的發(fā)音人及語調(diào)與語速以便于區(qū)別。初始化后等待測控計算機的語音組成指令，待收到指令后芯片會向上位機發(fā)送1字節(jié)的狀況回傳，上位機可依據(jù)這個回傳來判別芯片當(dāng)時的作業(yè)狀況。

　　3 系統(tǒng)軟件規(guī)劃

　　示教與回放系統(tǒng)的軟件規(guī)劃包含測控計算機的軟件規(guī)劃和各從設(shè)備Arduino mega260操控器的軟件規(guī)劃。

　　測控計算機是整個系統(tǒng)的操控中心，其軟件選用C#進行編寫，在示教與回放系統(tǒng)中主要是對操作數(shù)據(jù)的記載以便依據(jù)所記載的數(shù)據(jù)對操作進程進行準確回放，需求記載的數(shù)據(jù)包含：各從設(shè)備操作人員的操作口令，操作動作，口令及動作時刻，各操作對應(yīng)的操作表象。為簡化記載數(shù)據(jù)，事前編制好各事情代碼，記載進程只記載代碼，大大提高程序效率。

　　在操作練習(xí)進程中測控計算機每隔50 ms 對下位機進行操控及輪詢，并記載反應(yīng)數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)記載時以50 ms 為一個單位。選用定時器對時刻進行操控。在回放進程中首要比對當(dāng)時時刻和所記載的時刻，當(dāng)所記載的時刻與當(dāng)時時刻吻合時測控計算機操控下位機履行該事情，完結(jié)事情回放。

　　Arduino mega2560操控器擔(dān)任接納測控計算機的操控指令并履行指令，讀取語音辨認成果，對聲強數(shù)據(jù)收集和處理，操控語音組成單元進行語音組成等。Arduinomega2560 操控器選用串口中止的方法進行指令接納。

　　只要正確接納到指令才會履行并回傳成果，若測控計算機在限制時刻內(nèi)未收到回傳成果則標明發(fā)作錯誤，測控計算機需從頭發(fā)送。

　　這篇文章利用智能語音芯片規(guī)劃了某模仿練習(xí)器的示教與回放系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需求如今盛行的虛擬現(xiàn)實技能的撐持，僅在MCU的操控下就能夠運轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)也能夠在小型的便攜式設(shè)備上完結(jié)，具有杰出的使用遠景。