眼睛是人類接觸外部世界的第一感官。而對(duì)計(jì)算機(jī)來說，它們的“眼睛”就是計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)。正是由于這種技術(shù)，計(jì)算機(jī)才從只會(huì)執(zhí)行命令的機(jī)器，走上了成為有智慧的人工智能的第一步。

xPerception的智能感知模塊可幫助家用機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能

　　一家來自硅谷的技術(shù)創(chuàng)新公司，xPerception，就希望能夠賦予世界上的機(jī)器人這樣的感知能力。他們開發(fā)的智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、定位、避障和導(dǎo)航技術(shù)。模塊提供媲美Google Tango和英特爾Real Sense的感知技術(shù)，為第三方手機(jī)、VR設(shè)備、機(jī)器人等提供包括定位、識(shí)別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，引領(lǐng)下一代硬件產(chǎn)品進(jìn)入智能時(shí)代。

　　打造連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實(shí)的開放式智能感知平臺(tái)

　　xPerception的概念很明確：他們要推出一個(gè)軟硬一體式的模塊，來為機(jī)器人提供感知能力，為AR、VR設(shè)備提供現(xiàn)實(shí)交互，連接AI和人類，虛擬與現(xiàn)實(shí)。

　　xPerception的創(chuàng)始人包英澤來自Magic Leap，擁有最強(qiáng)黑科技的硅谷神秘創(chuàng)業(yè)公司。正是Magic Leap的產(chǎn)品，讓資本開始了對(duì)計(jì)算機(jī)感知技術(shù)的瘋狂追逐，也讓科技迷們對(duì)未來充滿了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在從事最核心的感知項(xiàng)目的研發(fā)。

　　但是在計(jì)算機(jī)感知方面研究得越深入，他就越了解計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)的重要性，無論是對(duì)于可穿戴AR、VR設(shè)備來說，或者是對(duì)機(jī)器人來說，要真正實(shí)現(xiàn)“智能”，這類技術(shù)是不可或缺的。但是，對(duì)于大部分公司來說，他們卻沒有相關(guān)的技術(shù)積累。

　　從Magic Leap離職后，包英澤創(chuàng)辦了xPerception，想要打造一個(gè)容易集成的智能感知計(jì)算模塊，幫助機(jī)器人、智能硬件、AR、VR相關(guān)領(lǐng)域的公司，讓他們無需投入大量時(shí)間和精力做研發(fā)，也能讓旗下的產(chǎn)品擁有智能感知功能。

　　這款由xPerception開發(fā)的開放式智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、避障和導(dǎo)航技術(shù)，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優(yōu)化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)。

　　“機(jī)器人市場和移動(dòng)VR、AR設(shè)備市場很大很復(fù)雜，我們做的是感知、避障、導(dǎo)航這一垂直領(lǐng)域。現(xiàn)在中國廠商們主要把時(shí)間精力放在了市場應(yīng)用上，我就希望我們的技術(shù)和產(chǎn)品能填補(bǔ)空白，幫助中國廠商們及早用上這個(gè)技術(shù)。”包英澤說。

　　xPerception的軟硬結(jié)合方案可以給任何設(shè)備進(jìn)行6自由度的3D定位，準(zhǔn)確重建周邊環(huán)境，還可以識(shí)別物體，包括識(shí)別手、人、家具、車等，把真實(shí)環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機(jī)器人可以在真實(shí)空間中自由活動(dòng)。

　　這項(xiàng)技術(shù)可以看做幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。 現(xiàn)在市面上機(jī)器人分為兩種：瞄準(zhǔn)未來型的家庭用機(jī)器人和工廠機(jī)器人。但是無論是哪類機(jī)器人，目前幾乎都沒有將視覺解決方案完美地加進(jìn)去。正是由于缺乏這樣的“感知能力”，機(jī)器人往往不能自如行動(dòng)，或者行動(dòng)起來很笨拙，一點(diǎn)都不智能。

　　xPerception如何解決這些問題？

xPerception智能模塊可以嵌入到掃地機(jī)器人等家用機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維掃描等智能功能

 　　以家用機(jī)器人為例，它們?cè)局荒茏銮胺轿矬w的測距，而沒有辦法對(duì)家庭環(huán)境有一個(gè)整體的理解；但是加入xPerception的產(chǎn)品，則可以讓機(jī)器人重建整個(gè)家庭地圖，更好地完成主人指令。

　　對(duì)于工廠型機(jī)器人來說，這項(xiàng)技術(shù)更是意義重大?，F(xiàn)在國內(nèi)每年倉儲(chǔ)機(jī)器人的出貨量已經(jīng)達(dá)到了數(shù)十萬臺(tái)，但都只能按照設(shè)定的路線在無人環(huán)境下行駛運(yùn)貨，很難做到可靠避障。

　　xPerception的技術(shù)方案可以讓倉儲(chǔ)機(jī)器人加上“電子眼睛”，在人機(jī)混合的環(huán)境下，檢測到死角和移動(dòng)的人，并進(jìn)行主動(dòng)避障，適應(yīng)更加復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的倉庫環(huán)境，提高安全性。

　　不僅僅對(duì)于機(jī)器人，對(duì)AR、VR技術(shù)同樣如此。要實(shí)現(xiàn)最佳的沉浸感 、要渲染虛擬的物體，同樣要對(duì)用戶自己在空間中的位置有一個(gè)測算。Xperception能以毫米級(jí)精度、毫秒級(jí)的系統(tǒng)延遲，為AR、VR設(shè)備提供這些底層技術(shù)。

xPerception智能模塊還可以嵌入到VR頭戴設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)6自由度低延遲視角測算等功能

　　把感知芯片應(yīng)用于每一件未來的家居設(shè)備，讓不同產(chǎn)品互相結(jié)合起來

　　實(shí)際上，市面上已經(jīng)有一些針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)的解決方案。然而它們大部分都存在著致命的缺陷：

　　對(duì)于外置傳感器的解決方案來說，只要機(jī)器人或者VR、AR用戶在較大范圍內(nèi)的空間行走，這個(gè)方案就立刻失效，而且它需要部署的設(shè)備又多又昂貴，對(duì)于很多廠商來說都不是高效的選擇；

　　而很多號(hào)稱新型感知算法的公司，大部分卻只是在開源軟件的基礎(chǔ)上做些小修小補(bǔ)，這樣是無法開發(fā)出可以用在第三方設(shè)備上的成熟產(chǎn)品的。

　　對(duì)于xPerception來說，他們從頭開始研發(fā)感知芯片，并結(jié)合領(lǐng)先同行的算法，還會(huì)根據(jù)行業(yè)反饋來進(jìn)行改進(jìn)，這也就決定了他們擁有強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。

　　首先，團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)積累，已經(jīng)讓他們?cè)谲浖惴ㄉ系难邪l(fā)進(jìn)度，至少領(lǐng)先市場一年半到兩年左右的時(shí)間。用包英澤的話說，現(xiàn)在很多開發(fā)類似技術(shù)的公司現(xiàn)在才遇到的“坑”，“我們?cè)缇鸵呀?jīng)遇到過并趟過去了?！闭?yàn)槿绱耍麄儾拍茉诤芏喙具€在打磨算法的時(shí)候，就率先做出智能感知硬件模塊，把市場鋪開。

　　其次，他們一開始就定下的“算法+芯片”的軟硬結(jié)合戰(zhàn)略，也給他們帶來了不少先發(fā)優(yōu)勢。

　　對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)來說，只有軟件是行不通的，它對(duì)硬件一定會(huì)有要求?！叭魏我惶姿惴ǘ紩?huì)要提前知道它是跑在什么樣的硬件上。如果只提供軟件，合作伙伴會(huì)在每次部署的時(shí)候都要進(jìn)行重新調(diào)試?！卑烧f，“計(jì)算機(jī)視覺感知算法對(duì)CPU的調(diào)用和電池要求都很高，沒有制造商會(huì)愿意預(yù)留很多cpu運(yùn)算資源給一套第三方算法。”

　　反過來說，光有硬件也沒有用。例如在避障上，現(xiàn)在市面上有很多深度相機(jī)硬件，但是它們功能非常簡單，而且十分昂貴，結(jié)果不盡人意，所以一直沒有大規(guī)模普及。

　　xPerception“軟硬結(jié)合”的做法，讓客戶買到的是特定問題的完整解決方案，不用再擔(dān)心軟硬件是否兼容的問題。而且它是市面上最低成本的方案，以掃地機(jī)器人為例，激光類導(dǎo)航模塊成本在千元左右，而xPerception則可以用激光雷達(dá)的一半價(jià)格，實(shí)現(xiàn)更好的效果。

　　第三，它是快速能投入市場，用最小的整合代價(jià)，能讓消費(fèi)者用到的帶有計(jì)算機(jī)視覺感知解決方案的新型產(chǎn)品。它已經(jīng)針對(duì)不少行業(yè)，比如家用機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人、VR、AR頭盔等，開始了垂直化的實(shí)踐，所以擁有很多創(chuàng)業(yè)公司難以獲得的深度整合經(jīng)驗(yàn)。

　　在某些關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上，比如包括定位誤差、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面等，它甚至比大公司研發(fā)了很多年的項(xiàng)目，比如英特爾Real Sense技術(shù)，表現(xiàn)都要更好。

　　第四，從長遠(yuǎn)來說，xPperception努力打造一個(gè)共享多贏的智能生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備間“主動(dòng)的”互動(dòng)。

　　在包英澤看來，現(xiàn)在的所謂物聯(lián)網(wǎng)其實(shí)只是被動(dòng)的數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計(jì)，但是在未來，真正的物聯(lián)網(wǎng)，會(huì)是以類似xPerception為代表的智能大腦，賦予萬物人工智慧，讓設(shè)備之間、設(shè)備和人類之間，實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)的互動(dòng)”。

　　“我們把感知芯片應(yīng)用于每一件未來的家居設(shè)備，把不同產(chǎn)品互相結(jié)合起來，發(fā)揮協(xié)同性的作用，才能打造實(shí)用的智能家居生態(tài)系統(tǒng)。家用智能生態(tài)鏈上的每一環(huán)，例如你的掃地機(jī)器人、電飯煲、洗衣機(jī)、冰箱、電視等，都會(huì)對(duì)你個(gè)人有很好的了解，提供個(gè)性化的家庭服務(wù)。必須所有的設(shè)備具有可以互聯(lián)的人工智能，才能協(xié)同運(yùn)作形成一個(gè)真正的智能生態(tài)系統(tǒng)?！卑烧f。

　　這樣的商業(yè)模式對(duì)于感知模塊是可持續(xù)的，最終，人工智能的雪球會(huì)越滾越大，直至完全改變?nèi)藗兊纳?，和這個(gè)世界運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。

　　這只來自硅谷的團(tuán)隊(duì)，已獲得基金真格投資

　　如果不是在計(jì)算機(jī)視覺感知這個(gè)領(lǐng)域有了十年的積累，包英澤也不會(huì)有底氣從Magic Leap離職，創(chuàng)辦xPperception，來填補(bǔ)這個(gè)對(duì)技術(shù)要求非常高的巨大市場空白。

　　包英澤此前以極優(yōu)異成績從清華大學(xué)電子系畢業(yè)，來到美國攻讀博士學(xué)位，主攻的就是計(jì)算機(jī)視覺。他的導(dǎo)師Saverese也是在斯坦福的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的大牛，獲過很多學(xué)術(shù)的獎(jiǎng)項(xiàng)，研究的項(xiàng)目還拿到了美國國防部的特批經(jīng)費(fèi)。

　　包英澤隨導(dǎo)師進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺研究， 一發(fā)不可收拾，一連在最頂級(jí)的學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了十幾篇高質(zhì)量論文，擔(dān)任多本學(xué)術(shù)雜志審稿人，例如在整個(gè)計(jì)算機(jī)視覺和AI領(lǐng)域一直影響因子最高的IEEE學(xué)術(shù)性匯刊。

　　此外，他還獲邀在多個(gè)頂級(jí)國際會(huì)議，比如由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議CVPR上做全體報(bào)告。CVPR一直有著極為嚴(yán)苛的錄用標(biāo)準(zhǔn)， CVPR是全球人工智能領(lǐng)域公認(rèn)的最頂級(jí)會(huì)議。

　　也正是因?yàn)槿绱?，包英澤才在一畢業(yè)之后，就加入了備受關(guān)注的Magic Leap，并成為早期核心員工，負(fù)責(zé)感知項(xiàng)目的研發(fā)。

　　除了包英澤以外，xPerception團(tuán)隊(duì)的其他成員同樣在硅谷頂級(jí)公司工作，團(tuán)隊(duì)實(shí)力即使在硅谷也稱得上首屈一指。

　　現(xiàn)在，這個(gè)種子輪由國內(nèi)知名基金真格基金投資的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，正全周無休地工作，想要盡快優(yōu)化硬件模組，把他們的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)推向盡可能多的用戶。而他們的商業(yè)模式也很清晰，就是幫助智能手機(jī)、機(jī)器人或者AR、VR設(shè)備制造商解決核心問題。

　　“我們想做的是，讓中國和全世界的廠商都能以盡可能簡單和經(jīng)濟(jì)的方式，在自己的產(chǎn)品上加入智能感知技術(shù)，打造一個(gè)共享多贏的智能生態(tài)系統(tǒng)?！卑烧f。而他們的理想，就是讓xPerception成為連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實(shí)的那座終極橋梁。