物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全球億萬種物品之間的互連，將不同行業(yè)、不同地域、不同應(yīng)用、不同領(lǐng)域的物理實(shí)體按其內(nèi)在關(guān)系緊密地關(guān)聯(lián)在一起，對(duì)小到螺絲、鉛筆，大到飛機(jī)、輪船等巨量物體進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)與互動(dòng)。物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)社會(huì)活動(dòng)和人們生活方式的變革，被預(yù)言為繼互聯(lián)網(wǎng)之后新的全球信息化產(chǎn)業(yè)浪潮，受到各國政府、企業(yè)和學(xué)術(shù)界的廣泛重視。

　　從信息技術(shù)角度看，物聯(lián)網(wǎng)是指具有感知和智能處理能力的可標(biāo)識(shí)的物體，基于標(biāo)準(zhǔn)的可互操作的通信協(xié)議，在寬帶移動(dòng)通信、下一代網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算平臺(tái)等技術(shù)的支撐下，獲取和處理物體自身或周圍環(huán)境的狀態(tài)信息，對(duì)事件及其發(fā)展及時(shí)做出判斷，提供對(duì)物體進(jìn)行管理和控制的決策依據(jù)，從而形成信息獲取、物體管理和控制的全球性信息系統(tǒng)。物體能夠在人類直接干預(yù)或無需人工干預(yù)條件下感知事件、觸發(fā)動(dòng)作和生成服務(wù)，通過協(xié)同的感知和互動(dòng)來影響甚至控制事件向有利的方向發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)充分體現(xiàn)了物理世界和信息空間的深度融合，使人類可以融入到一體化的智能生態(tài)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的協(xié)同統(tǒng)一。

　　作為嶄新的綜合性信息系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)并不是單純的網(wǎng)絡(luò)概念，它包括信息的感知、傳輸、處理決策、服務(wù)等多個(gè)方面，呈現(xiàn)出自身顯著的特點(diǎn)。首先是對(duì)客觀物理世界的全面感知，它不僅表現(xiàn)在對(duì)單一的現(xiàn)象或目標(biāo)進(jìn)行多方面的觀察獲得綜合的感知數(shù)據(jù)，也表現(xiàn)在對(duì)現(xiàn)實(shí)世界各種物體現(xiàn)象的普遍感知；其次是物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體間的泛在互聯(lián)，表現(xiàn)在各種物體經(jīng)由多種接入模式實(shí)現(xiàn)異構(gòu)互聯(lián)，也突出表現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)不僅包括互聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)，還包括電網(wǎng)和交通網(wǎng)等專用網(wǎng)絡(luò)，錯(cuò)綜復(fù)雜，形成“網(wǎng)中網(wǎng)”的形態(tài)；第三是智慧的信息處理和決策，它體現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)中從感知到傳輸?shù)經(jīng)Q策應(yīng)用的信息流，并最終為控制提供支持，也廣泛體現(xiàn)出物聯(lián)網(wǎng)中大量的物體和物體之間的關(guān)聯(lián)和互動(dòng)。物體互動(dòng)經(jīng)過從物理空間到信息空間，再到物理空間的過程，形成感知、傳輸、決策、控制的開放式的循環(huán)。

　　物聯(lián)網(wǎng)不同于感知信息收集的傳感器網(wǎng)絡(luò)，也不同于信息傳輸?shù)幕ヂ?lián)網(wǎng)。它包含億萬種多樣的物體，承載和處理巨海量的感知信息，容納各種模式的接入和通信模式，實(shí)現(xiàn)從感知、處理到控制的循環(huán)過程。其系統(tǒng)架構(gòu)如何構(gòu)成，采用什么樣的體系結(jié)構(gòu)，現(xiàn)已成為物聯(lián)網(wǎng)研究的核心問題之一。

　　1 從云計(jì)算到海計(jì)算

　　1.1 云計(jì)算

　　云計(jì)算是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展帶來的一種新型計(jì)算和服務(wù)模式，它是通過分布式計(jì)算和虛擬化技術(shù)建設(shè)數(shù)據(jù)中心或超級(jí)計(jì)算機(jī)，以租賃或免費(fèi)方式向技術(shù)開發(fā)者或企業(yè)客戶提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析以及科學(xué)計(jì)算等服務(wù)。廣義上講，云計(jì)算是指廠商通過建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)集群，向多種客戶提供硬件租賃、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算分析和在線服務(wù)等不同類型的服務(wù)。云計(jì)算的主要服務(wù)形式有以亞馬遜公司為代表的基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)，以Saleforce為代表的平臺(tái)即服務(wù)，以及以微軟代表的軟件即服務(wù)等。

　　云計(jì)算的“云”就是存在于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器集群上的服務(wù)器資源，包括硬件資源（如服務(wù)器、存儲(chǔ)器和處理器等）和軟件資源（如應(yīng)用軟件、集成開發(fā)環(huán)境等）。本地終端只需要通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送一條請(qǐng)求信息，“云端”就會(huì)有成千上萬的計(jì)算機(jī)為你提供需要的資源，并把結(jié)果反饋給發(fā)送請(qǐng)求的終端。每個(gè)提供云計(jì)算服務(wù)的公司，其服務(wù)器資源分布在相對(duì)集中的世界上少量幾個(gè)地方，對(duì)資源基本采用集中式的存放管理，而資源的分配調(diào)度采用分布式和虛擬化技術(shù)。云計(jì)算強(qiáng)調(diào)終端功能的弱化，通過功能強(qiáng)大的“云端”給需要各種服務(wù)的終端提供支持。如同用電用水一樣，我們可以隨時(shí)隨地獲取計(jì)算、存儲(chǔ)等信息服務(wù)。

　　1.2 物聯(lián)網(wǎng)

　　圖1所示是歐盟發(fā)展框架7的CASAGRAS［1］工作組給出的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)，包括感知層、傳輸層、處理層和應(yīng)用層4個(gè)層次。在感知層中，嵌入有感知器件和射頻標(biāo)簽（RFID）的物體形成局部網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同感知周圍環(huán)境或自身狀態(tài)，并對(duì)獲取的感知信息進(jìn)行初步處理和判決，以及根據(jù)相應(yīng)規(guī)則積極進(jìn)行響應(yīng)，同時(shí)，通過各種接入網(wǎng)絡(luò)把中間或最終處理結(jié)果接入到傳輸層；傳輸層包括寬帶無線網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)和各種專用網(wǎng)絡(luò)，在傳輸大量感知信息的同時(shí)，對(duì)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行融合等處理；在處理層提供存儲(chǔ)和處理功能，表現(xiàn)為各種各樣的數(shù)據(jù)中心以中間件的形式采用數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別和人工智能等技術(shù)，提供數(shù)據(jù)分析、局勢判斷和控制決策等處理功能。云計(jì)算的“云端”就在處理層，主要通過數(shù)據(jù)中心來提供服務(wù)；最上層的應(yīng)用層建立不同領(lǐng)域中的各種應(yīng)用。

　　互聯(lián)網(wǎng)也可以看成存在類似的架構(gòu)，底層是數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)支撐層，中間是數(shù)據(jù)中心的處理層和上層是各種互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。從層次架構(gòu)來看，物聯(lián)網(wǎng)不同于互聯(lián)網(wǎng)的原因在于它的感知層。感知層獲取數(shù)據(jù)的特性決定了物聯(lián)網(wǎng)的上層相應(yīng)要發(fā)生一些變化。

　　1.3 海計(jì)算

　　物聯(lián)網(wǎng)具有顯著的異構(gòu)性、混雜性和超大規(guī)模等特點(diǎn)。異構(gòu)性表現(xiàn)在不同制造商、不同擁有者、不同類型、不同級(jí)別、不同范疇的對(duì)象網(wǎng)絡(luò)共存于物聯(lián)網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)之間在通信協(xié)議、信息屬性、應(yīng)用特征等多個(gè)方面存在差異性，并形成混雜的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)或“網(wǎng)中網(wǎng)”形態(tài)；混雜性表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)形態(tài)和組成的異構(gòu)混雜性，多信息源的并發(fā)混雜性，場景、服務(wù)和應(yīng)用的混雜性等多個(gè)方面；物聯(lián)網(wǎng)是物理世界與信息空間的深度融合系統(tǒng)，是涉及全球的人、機(jī)、物的綜合信息系統(tǒng)，其規(guī)模之大無所不包。

　　物聯(lián)網(wǎng)的上述特點(diǎn)決定了感知層數(shù)據(jù)的特性，即異構(gòu)的、混雜的、大規(guī)模的實(shí)時(shí)流感知數(shù)據(jù)。同時(shí)，感知數(shù)據(jù)還具有一個(gè)顯著特點(diǎn)就是時(shí)空特性，就是感知數(shù)據(jù)在特定時(shí)間和特定空間內(nèi)才有意義，如果不在這個(gè)地點(diǎn)或過了這個(gè)時(shí)間，數(shù)據(jù)的意義可能就不大了。如中關(guān)村大街的交通相關(guān)信息，這些交通信息通過很多節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集，是大數(shù)據(jù)量的隨時(shí)間不斷采樣的實(shí)時(shí)流信息。這些信息誰需要？是在這個(gè)區(qū)域的人車才真正需要了解當(dāng)時(shí)的詳細(xì)擁塞或停車信息等，以便及時(shí)掌握交通動(dòng)態(tài)，調(diào)整行車路線或停止地方。其他地方的人們可能不關(guān)心這個(gè)區(qū)域的交通信息，或僅僅只需要了解大概情況，實(shí)時(shí)性要求也不是很高，如了解中關(guān)村大街的歷史交通信息等。另外，物聯(lián)網(wǎng)的物體之間需要協(xié)同交互，對(duì)事件及時(shí)做出反應(yīng)，這就需要實(shí)時(shí)性采集、處理和控制，如在中關(guān)村大街上前后行駛的兩輛車需要實(shí)時(shí)交互，既要保持暢通行駛，又要通過保持一定的車距來保證安全性，這就需要在當(dāng)前場景下局部空間內(nèi)車輛之間實(shí)時(shí)通信和決策處理。

　　為此，我們針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)這些數(shù)據(jù)的特性提出了啞鈴式的存儲(chǔ)和計(jì)算模式。大量的感知信息在采集和使用的本地進(jìn)行存儲(chǔ)，經(jīng)過處理后的中間或最后結(jié)果存儲(chǔ)在互聯(lián)網(wǎng)上（后端），放到云中的數(shù)據(jù)中心。感知信息的預(yù)處理、判斷和決策等信息處理主要在當(dāng)前場景下的前端完成，必要的需要大運(yùn)算量的計(jì)算才通過“云端”的數(shù)據(jù)中心來處理。只有這樣，才能節(jié)省通信帶寬，否則網(wǎng)絡(luò)很難傳輸這么多的感知數(shù)據(jù)；才能節(jié)省存儲(chǔ)空間，數(shù)據(jù)中心再大也難存下實(shí)時(shí)流的原始感知數(shù)據(jù)，也沒有必要存儲(chǔ)原始感知數(shù)據(jù)；才能滿足實(shí)時(shí)性的交互處理，如果通過互聯(lián)網(wǎng)或云計(jì)算來做出處理和決定，就不能滿足很多實(shí)時(shí)性的應(yīng)用；更重要的是能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模的擴(kuò)展性。物聯(lián)網(wǎng)一定是分布式的系統(tǒng)，局部空間內(nèi)的高度動(dòng)態(tài)自治管理才有利于擴(kuò)展性。

　　中科院現(xiàn)在提出“海計(jì)算”［2］這個(gè)新的計(jì)算模式，實(shí)質(zhì)是把智能推向前端。智能化的前端具有存儲(chǔ)、計(jì)算和通信能力，能在局部場景空間內(nèi)前端之間協(xié)同感知和判斷決策，對(duì)感知事件及時(shí)做出響應(yīng)，具有高度的動(dòng)態(tài)自治性。海計(jì)算的每個(gè)“海水滴”就是全球的每個(gè)物體，它們具有智能，能夠協(xié)助感知互動(dòng)。億萬種物體組成物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，就如同海水滴形成大海一樣。

　　1.4 云海結(jié)合

　　物聯(lián)網(wǎng)涉及到全球的物體（包括人）規(guī)模，以及其應(yīng)用需求和感知層數(shù)據(jù)的特性，決定了物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)需要“云”和“海”相結(jié)合。一方面，在局部應(yīng)用場景中，感知數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在局部現(xiàn)場，智能前端在協(xié)同感知的基礎(chǔ)上，通過實(shí)時(shí)交互共同完成事件判斷、決策等處理，及時(shí)對(duì)事件做出反應(yīng)。另一方面，云計(jì)算的“云”的后端提供面向全球的存儲(chǔ)和處理服務(wù)。物聯(lián)網(wǎng)的各種前端把處理的中間或最后結(jié)果存儲(chǔ)到云的后端。前端在本地處理過程中，在必要時(shí)需要后端的存儲(chǔ)信息和處理能力的支持，及時(shí)發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求獲得云的后端支持。這具有良好的擴(kuò)展性，既滿足前端實(shí)時(shí)交互，又滿足全球物體的互聯(lián)互動(dòng)。

　　2 物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)

　　除了獲取、承載和處理超海量的感知信息這個(gè)顯著特征外，物聯(lián)網(wǎng)的另一個(gè)顯著特征就是具有決策和控制功能，能夠影響物體周圍的環(huán)境或控制事件的進(jìn)程；就是通過對(duì)物理世界的感知，對(duì)感知信息的傳輸和處理，到對(duì)事件的判斷和決策，再回到控制執(zhí)行器進(jìn)行執(zhí)行動(dòng)作，從而對(duì)事件產(chǎn)生作用來影響事件的進(jìn)程，形成從物理世界到信息空間再到物理世界的循環(huán)過程。

　　2.1 開放式循環(huán)結(jié)構(gòu)

　　物聯(lián)網(wǎng)形成人機(jī)物的協(xié)調(diào)環(huán)境系統(tǒng)，包含從感知、傳輸、處理和控制的循環(huán)過程。物聯(lián)網(wǎng)由億萬種物體、設(shè)備和人參與形成或與物理環(huán)境共存，這些對(duì)象之間存在極其復(fù)雜的關(guān)系（或稱為關(guān)系鏈）。一個(gè)事件往往受到多種因素影響，這些因素本身也是動(dòng)態(tài)變化的。如移動(dòng)車輛在移動(dòng)過程中所處局部環(huán)境具有高度動(dòng)態(tài)性，因?yàn)檐嚊r、路況、周圍車輛、無線接入網(wǎng)絡(luò)等一直在變化。多種因素均會(huì)影響車輛間產(chǎn)生碰撞，造成交通事件，通過智能的感知、通信和控制人們可以避免車輛碰撞。這使得物聯(lián)網(wǎng)的信息循環(huán)不同于傳統(tǒng)的閉環(huán)控制，而是開放式的循環(huán)過程［3］。物聯(lián)網(wǎng)開放式循環(huán)結(jié)構(gòu)如圖2所示。傳感設(shè)備的感知信息包括物理環(huán)境的信息和物理環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的反饋信息，執(zhí)行器改變物理實(shí)體狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)物理環(huán)境的反饋。系統(tǒng)會(huì)預(yù)先設(shè)定控制語義。計(jì)算設(shè)備對(duì)物理信息進(jìn)行計(jì)算和判斷，當(dāng)判斷值在控制語義下滿足一定的觸發(fā)條件時(shí)，控制設(shè)備會(huì)發(fā)送命令給執(zhí)行器。

　　由于物理環(huán)境、感知目標(biāo)存在混雜性，信息設(shè)備存在一定的誤差，以及其狀態(tài)、行為存在不確定性等，對(duì)于循環(huán)結(jié)構(gòu)而言，會(huì)帶來獲取的感知信息的不準(zhǔn)確性，以及物體控制的不可靠性。因此，如何全面準(zhǔn)確地獲取感知信息，以及如何保證控制過程和結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，是開放式循環(huán)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)重要方面。

　　2.2 智能前端

　　隨著微電子、計(jì)算和通信等技術(shù)的發(fā)展，在物體中嵌入微型的感知、處理和通信等功能部件成為可能。越來越多的物體成為物聯(lián)網(wǎng)的智能前端，帶動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)逐步應(yīng)用和發(fā)展。智能前端兼有感知信息的獲取、決策操作的執(zhí)行，以及諸多的處理和交互功能，是局部自治環(huán)境中的終端實(shí)體，也是物聯(lián)網(wǎng)的基本單元。

　　下面結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用之一智能交通來說明前端的智能化。車輛安全系統(tǒng)能在人工干預(yù)或無需人工干預(yù)情況下，保證高速車輛的安全行駛，是智能交通的核心內(nèi)容。圖3所示是車輛安全協(xié)作系統(tǒng)架構(gòu)［4］示意圖。車輛通過傳感器、全球定位系統(tǒng)（GPS）等設(shè)備收集車輛自身與周圍環(huán)境的信息。計(jì)算模塊中的消息產(chǎn)生機(jī)制產(chǎn)生車輛狀態(tài)信息，并通過無線車載網(wǎng)絡(luò)將狀態(tài)消息廣播給周圍車輛。車輛通過專用短距離信道（DSRC）接收鄰居車輛的狀態(tài)信息，根據(jù)自身和多個(gè)鄰居車輛的狀態(tài)信息，預(yù)測車輛之間及車輛與周圍環(huán)境之間的位置關(guān)系，以及可能發(fā)生的碰撞，及時(shí)調(diào)整車輛操作參數(shù)來提高車輛行駛的效率和保障安全。

　　圖3所示的架構(gòu)僅僅把車輛狀態(tài)信息及時(shí)廣播出去，在車輛多的情況下，有可能產(chǎn)生信息傳輸延遲較大，甚至信息丟失。Fallah［5］等人考慮無線網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)，給車輛賦予更智能的功能，如圖4所示。與傳統(tǒng)的車輛安全協(xié)作系統(tǒng)架構(gòu)不同之處在于，傳輸控制單元根據(jù)無線車載網(wǎng)絡(luò)的信道情況和狀態(tài)信息，調(diào)整發(fā)送的頻率和消息長度，根據(jù)自身位置估計(jì)模型和實(shí)際位置決定是否發(fā)送自身位置信息，從而提高了系統(tǒng)的魯棒性和擴(kuò)展性。

　　2.3 融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　體系結(jié)構(gòu)是對(duì)系統(tǒng)的抽象描述。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)既涉及規(guī)模龐大的智能電網(wǎng)，又包含智能醫(yī)療的醫(yī)療設(shè)備。目前世界各國都在結(jié)合具體行業(yè)推廣物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，離形成全球的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還需要非常長的時(shí)間。提出面向全球物聯(lián)網(wǎng)、適應(yīng)各種行業(yè)應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu)，與下一代互聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)相比，具有更巨大的困難和挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在研究人員通常只是從具體行業(yè)或小的系統(tǒng)去探索物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)。

　　物聯(lián)網(wǎng)與物理信息融合系統(tǒng)（CPS）［6-9］密切相關(guān)，這兩個(gè)概念目前越來越趨向一致。Tan.Y［10］等人提出了一種CPS體系結(jié)構(gòu)的原型，如圖5所示。圖5表示了物理世界、信息空間和人的感知的互動(dòng)關(guān)系，給出了感知事件流、控制信息流的流程。

　　CPS體系結(jié)構(gòu)原型的幾個(gè)組件描述如下：

　?。?）物理世界

　　物理世界包括物理實(shí)體（諸如醫(yī)療器械、車輛、飛機(jī)、發(fā)電站）和實(shí)體所處的物理環(huán)境。

　　（2）傳感器

　　傳感器作為測量物理環(huán)境的手段，直接和物理環(huán)境或現(xiàn)象相關(guān)。傳感器將相關(guān)的信息傳輸?shù)叫畔⑹澜纭?/p>

　?。?）執(zhí)行器

　　執(zhí)行器根據(jù)來自信息世界的命令，改變物理實(shí)體設(shè)備狀態(tài)。

　?。?）控制單元

　　基于事件驅(qū)動(dòng)的控制單元接受來自傳感單元的事件和信息世界的信息，根據(jù)控制規(guī)則進(jìn)行處理。

　　（5）通信機(jī)制

　　事件/信息是通信機(jī)制的抽象元素。事件既可以是傳感器表示的“原始數(shù)據(jù)”，也可以是執(zhí)行器表示的“操作”。通過控制單元對(duì)事件的處理，信息可以抽象地表述物理世界。

　?。?）數(shù)據(jù)服務(wù)器

　　數(shù)據(jù)服務(wù)器為事件的產(chǎn)生提供分布式的記錄方式，事件可以通過傳輸網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)服務(wù)器的記錄，以便于以后檢索。

　?。?）傳輸網(wǎng)絡(luò)

　　傳輸網(wǎng)絡(luò)包括傳感設(shè)備、控制設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備、服務(wù)器，以及他們之間的無線或有線通信設(shè)備。

　　3 結(jié)束語

　　雖然人們提出物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)詞已有一段時(shí)間，但物聯(lián)網(wǎng)的概念一直在不斷的發(fā)展和演變。從最早的傳感器網(wǎng)絡(luò)和基于RFID的物體不斷被跟蹤記錄，現(xiàn)已發(fā)展到物體的智能化，能夠協(xié)同感知和交互，以及全球物體之間的深度互聯(lián)和互動(dòng)。目前，人們從不同行業(yè)探討物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，進(jìn)行“豎井式”的研發(fā)和推廣應(yīng)用。但是，到跨行業(yè)、跨領(lǐng)域，直到全球物體之間的互聯(lián)互動(dòng)，還有相當(dāng)長的艱苦道路要走，現(xiàn)在只是勾畫出人類信息發(fā)展的一個(gè)美好前景。

　　就像互聯(lián)網(wǎng)改變?nèi)藗兊慕涣鞣绞胶蜕虡I(yè)模式一樣，物聯(lián)網(wǎng)也會(huì)改變?nèi)?、信息空間和和物理世界的交互方式。它將人們所在物理世界和虛擬世界橋連起來，實(shí)現(xiàn)人與人、人與物、物與物的緊密耦合，形成一個(gè)智能、綠色、和諧的世界。物聯(lián)網(wǎng)需要我們長期研究和探索其中的理論和技術(shù)問題。

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