人類對“定位”的追求從古至今就沒有停止過。在古代，人類希望在迷失的時候知道自己在哪，成為那個時代的社會性問題。于是人們學會依靠日、月、星、植物、動物、河流之類的自然界的物體，來估算自己大致位置形成一套經驗化的方法，指南車、司南、羅盤，發(fā)展到后來的指南針。這些科技上的進步，為人類探索未知世界起到了巨大的作用。

隨著時間的推移，這種過于粗略的定位（定向）技術越來越不能滿足人類探索世界的精細化需求，催生出GPS這種定位系統(tǒng)。而隨著移動互聯(lián)網的發(fā)展和室內位置技術的創(chuàng)新，室內定位技術在今天市場需求下應運而生。除了滿足基本的室內定位需求外，基于室內定位的技術進步，為給其他行業(yè)發(fā)展帶來突破性的改變。

室內定位技術不同場景技術不同

目前有幾種主要的室內定位技術，各種技術都有不少的研究成果，也都有相應的代表性產品，而對于不同的場景的定位需求，用到的定位技術也不一樣。

藍牙定位

這個就是目前比較火的iBeacon在iBeacon定位設備的幫助下，智能手機的軟件能夠實現(xiàn)定位、導航。iBeacon技術采用了低功耗藍牙可以實現(xiàn)iBeacon設備僅靠紐扣電池運行很長時間。現(xiàn)在的iBeacon應用主要包括兩種，一種是進入iBeacon區(qū)域后，進行消息推送；另一種是部署好基站，利用信號強度進行定位。這兩種都與位置感知有關。

iBeacon進行位置感知的依據(jù)是其信號強度RSSI，通過RSSI值的變化來判斷用戶距離iBeacon設備的遠近。如已知某距離（1米）的RSSI，那么大于該值則距離小于1米，小于該值則距離大于1米。通過部署多個基站，則可以通過與兩個或多個基站的相對距離來找到用戶的位置大致區(qū)域。基于藍牙的室內定位優(yōu)點在于設備體積一般比較小，功耗低，建立連接時間短，主要可以應用于小范圍的定位。缺點是需要引導用戶打開藍牙，目前這些問題在一些場景已經不算太大問題。

慣性傳感器定位

慣性傳感器包括加速度計和陀螺儀等，可測量加速度和角速度。通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新待移動點的位置和速度。通過對加速度進行積分，可以知道待移動點的位置變化、速度變化，通過對角速度進行積分，可以得到移動點的方向變化。

慣性傳感器定位于其他方法的不同之處在于，不需要事先布置基站或對室內情況有預先了解，所以在救援人員追蹤方面有重要應用，因為在這種情況下，室內的無線信號可能受到強烈干擾、基站可能無法正產工作、或救援環(huán)境未知。在無線信號難以正常運行時，慣性傳感器定位則成為最優(yōu)選擇。另外，由于現(xiàn)在手機中多帶有慣性傳感器，所以慣性傳感器定位也有易于普及的硬件條件。

Wi－Fi定位

基于Wi－Fi技術的室內定位主要也依據(jù)RSSI強度信息來判斷用戶位置。一類方法與上述方法相同，在已知各個AP位置的前提下，用信號衰減模型計算移動設備與各個AP的距離，用三角定位法確定移動設備的大致位置。另一類方法則類似于機器學習算法，首先將待檢測的室內區(qū)域按特定面積進行網格劃分，然后獲取每個網格內的Wi－Fi信號強度信息，這實際上是一個訓練的過程。在訓練階段得到每個網格的信號強度信息，在定位時，通過實時檢測信號強度，將與當前信號強度匹配度最高的網格作為移動設備當前的位置。

Wi－Fi方法的優(yōu)勢在于無線網絡的覆蓋范圍大，易于安裝，成本低，但其也僅能用于事先了解Wi－Fi環(huán)境的建筑或場地內。

UWB

UWB是超寬帶的縮寫，最初用于軍事用途，2002年才發(fā)布商用化規(guī)范。UWB主要采用極短脈沖信號傳送數(shù)據(jù)，能保證高速通信的同時，發(fā)射功率卻非常之小。

超寬帶技術與傳統(tǒng)通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級的帶寬。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

除了上述這些定位技術，還有其他基于光跟蹤定位、磁場、紅外線、超聲波等室內定位技術，但是如何將其應用到實際場景中才是人們對其研究開發(fā)的價值所在，將其大規(guī)模應用到實際生活中是許多行業(yè)的需求所在，幫助解決行業(yè)的痛點。

室內定位功能顯著

在智慧工廠中，室內定位為工廠工業(yè)提供自己的解決方案，助力工廠實現(xiàn)智能化、物聯(lián)化。傳統(tǒng)工廠面對的問題，可以概括性理解為：對人定位，實時掌握動態(tài)；對物定位監(jiān)管以及如何實現(xiàn)安全預警管理，目前，這些都是室內定位可以解決的，室內定位能夠把行業(yè)領域的室內位置、用戶和服務相結合，實現(xiàn)其用武之地。完善的室內定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)工廠環(huán)境中高精確定位人員、設備、資產，并在定位基礎上實現(xiàn)軌跡追蹤、區(qū)域報警等。

四大功能

貨物監(jiān)控：可對全廠范圍內的倉庫、貨物進行定位監(jiān)控，貨物總數(shù)、消耗的數(shù)量、剩余的數(shù)量，具體對應的是哪個倉庫，在后臺皆可一目了然，其中還可查看貨物進出的詳細數(shù)據(jù)列表，包括種類、所屬倉庫、時間等，提高貨物的調度使用。

員工監(jiān)管：可對全廠范圍內所有工作人員進行定位監(jiān)管，在后臺實時查看其位置，是否在崗，工作時間，追蹤其活動軌跡，有助于優(yōu)化其作業(yè)流程，提高工作管理效率。

智能巡檢：管理人員可通過PC后臺直接下發(fā)巡檢任務給相關人員；相關人員通過手機APP接收后，可查看需要巡檢的物品位置、完成程度、是否漏檢等狀態(tài)，實現(xiàn)高效、快速、智能化巡檢。

安全預警：對于特殊行業(yè)、特殊廠房，加強安全與生產、安全與效益的保障勢在必行。通過對特殊物品的定位監(jiān)控，可在后臺實時查看其狀態(tài)和軌跡，通過電子圍欄的設置，其一旦出了設定的范圍，第一時間進行警報，確保安全，杜絕隱患。

其實，不僅僅是在智慧工廠中，在高度城市化發(fā)展過程中。室內空間越來越龐大復雜，停車場反向尋車、導購導覽、資產管理、等變得越來越困難，室內定位的需求前所未有高漲。加上傳統(tǒng)線下商業(yè)形態(tài)近兩年在電子商務的沖擊下，逐漸認識到線下與線上結合的重要性，開始重視室內位置服務價值，主動尋求新的線上線下流量入口整合轉型方式；在智慧城市建設中的智慧醫(yī)療，智慧場館，智慧安防等，其位置服務成為其室內數(shù)字化運營的必經之路。根據(jù)諾基亞提供的數(shù)據(jù)，人們87％－90％的時間在室內度過。數(shù)字消費和智慧體驗時代，室內定位成為剛需。

結語：隨著出行導航、智能制造、機器人、智能服務等行業(yè)的發(fā)展，人們開始重新審視室內位置服務的價值。室內位置服務是真正實現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎。據(jù)國際權威機構預測，室內位置服務將成為下一個千億美元級藍海市場，涉及的技術層面的變革也將助推政府產業(yè)升級。室內位置服務行業(yè)技術、市場的和政策日益成熟的趨勢下，將促使一個全新的產業(yè)爆發(fā)。