隨著人力成本的急劇上漲，以機(jī)器人為主的自動(dòng)化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞，雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動(dòng)力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國(guó)人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實(shí)東南亞國(guó)家政治不穩(wěn)定，基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地，進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)才是最佳的途徑。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前中國(guó)已有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。不僅國(guó)外工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)巨頭搶灘中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地，都在發(fā)展自動(dòng)裝備、工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展將會(huì)形成中巨大上下游產(chǎn)業(yè)鏈，而作為機(jī)器人的大腦-控制系統(tǒng)側(cè)是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。

　　為此，作為自動(dòng)化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請(qǐng)來(lái)自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器：通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì)，歡迎大家踴躍登記報(bào)名！...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。

　　目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

　　演講人贠超簡(jiǎn)介：

　　贠超教授先后在天津大學(xué)機(jī)械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位。現(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人控制、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。在國(guó)內(nèi)外核心刊物和國(guó)際會(huì)議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃中的機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)，目前是全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員（CSBTS/TC159）和機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)（CSBTS/TC159/SC2）委員。

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要組成

　　工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成形式主要決定了系統(tǒng)中各部件的邏輯關(guān)系和數(shù)據(jù)的傳輸、處理。控制系統(tǒng)組成形式是機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的具體化、實(shí)例化。目前，市場(chǎng)上的機(jī)器人控制系統(tǒng)基本是計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制單元組成，計(jì)算機(jī)部份通常是工控主板或者是嵌入式主板和PLC控制器，而運(yùn)動(dòng)控制部份多數(shù)是直接用運(yùn)動(dòng)控制卡或者直接運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，基于PC的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人開(kāi)放式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要方向。

　　機(jī)器人系統(tǒng)大致可以分為三種類習(xí)慣，其中集中控制方式是一種用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，但是實(shí)施性能較差，比較難以擴(kuò)展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩級(jí)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來(lái)實(shí)現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴(kuò)展性較差而且維修比較困難。各機(jī)器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)等公司對(duì)于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財(cái)力。最后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個(gè)模塊，每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個(gè)模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實(shí)時(shí)性能好而且易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)智能化控制。像一些國(guó)際品牌OTC焊機(jī)、林肯焊機(jī)、松下焊機(jī)品牌等公司所生產(chǎn)的機(jī)器人大多采用這種控制方式。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人多采用計(jì)算機(jī)控制。按控制方式分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。點(diǎn)位控制方式簡(jiǎn)單，適用于上下料、點(diǎn)焊、卸運(yùn)等作業(yè)。連續(xù)軌跡控制比較復(fù)雜，常用于焊接、噴漆和檢測(cè)的機(jī)器人中。

　　隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。多種技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。使用的編程語(yǔ)言有很多C語(yǔ)言，匯編，C++等，VB，Java，目前，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先國(guó)家有日本，美國(guó)，歐洲。

　　擴(kuò)展閱讀：

　　全球最有市場(chǎng)影響的運(yùn)動(dòng)控制品牌

　　目前在工業(yè)主板中比較出名的品牌國(guó)外的有西門子，控創(chuàng)和倍福，國(guó)內(nèi)的有研華、華北工控和研詳、凌華等。而運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)機(jī)器人的控制器的重要組成部份，目前比較有影響的大都是國(guó)外品牌，以下盤點(diǎn)全球市場(chǎng)最受歡迎的十家運(yùn)動(dòng)控制卡品牌。

　　美國(guó)泰道DeltaTau公司

　　泰道DeltaTau是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，有著三十多年豐富的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，是機(jī)器控制的專家，擁有全球逾百萬(wàn)軸的驚人控制能力。

　　DeltaTau以使用最先進(jìn)的SMT制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，PMAC運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運(yùn)動(dòng)控制器。

　　另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，UMAC是DeltaTau的系統(tǒng)級(jí)控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時(shí)這款控制器擁有高速USB、Ethernet或MACRO等完備的通訊方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。而IMAC400C是泰道中國(guó)公司基于Clipper設(shè)計(jì)的，它是一款功能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的四軸功能控制系統(tǒng)。對(duì)對(duì)外輸入輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護(hù)主板的作用。

　　以色列ACS公司

　　ACS成立于1985年，總部設(shè)在以色列。在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)和韓國(guó)設(shè)有技術(shù)支持中心。ACS運(yùn)動(dòng)控制公司是為以運(yùn)動(dòng)控制為核心的應(yīng)用提供高性能機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，通過(guò)集成多軸控制、電源和精確性實(shí)現(xiàn)最高性能、靈活、節(jié)省成本和友好的全套解決方案。

　　ACS公司與有豐富經(jīng)驗(yàn)的解決方案供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)一起為全球客戶提供銷售和服務(wù)支持。通過(guò)更優(yōu)的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)ACS持續(xù)投入對(duì)新技術(shù)和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，從而保證為客戶提供滿足需求的最為先進(jìn)的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

　　只有ACS可以為客戶提供獨(dú)特的包含先進(jìn)的硬件組件、靈活的控制軟件和應(yīng)用工程支持組合，從而可以一站式地得到精確滿足需求并達(dá)到最佳性價(jià)比的機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

　　ACS只需一家就可以提供一個(gè)完整且可靠的系統(tǒng)，從而加快開(kāi)發(fā)周期并降低價(jià)格。擁有被證明的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，ACS通過(guò)更優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制和IO控制解決方案、穩(wěn)定友好的軟件和應(yīng)用開(kāi)發(fā)支持增強(qiáng)機(jī)器精確性和效率，從而保證客戶實(shí)現(xiàn)真正的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)。

　　ACS的產(chǎn)品應(yīng)用于包裝，印刷，機(jī)器人，直線平臺(tái)控制，半導(dǎo)體制造和測(cè)試，電子裝配與測(cè)試，醫(yī)學(xué)影像和高級(jí)數(shù)字印刷等行業(yè)。ACS運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)成為世界領(lǐng)先先進(jìn)控制解決方案的制造商，目前客戶有通用電氣、飛利浦、應(yīng)用材料、三星和LG。

　　美國(guó)ParkerHannifin公司

　　Parker中文名稱派克（派克漢尼汾的簡(jiǎn)稱）ParkerHannifin，是一家總部位于美國(guó)的世界一流的工業(yè)企業(yè)。自1918年ArthurL.Parker先生創(chuàng)立公司至今，派克漢尼汾公司已發(fā)展為全球運(yùn)動(dòng)和控制領(lǐng)域最大、產(chǎn)品種類最完備的公司。為廣泛的傳動(dòng)控制、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精準(zhǔn)解決方案，現(xiàn)已成為世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)和銷售各種制冷空調(diào)件、液壓、氣動(dòng)和流體控制產(chǎn)品及元器件的全球性的公司。

　　派克全球擁有八大全球性集團(tuán)組成：公司在其領(lǐng)域內(nèi)用于分別是運(yùn)動(dòng)與控制集團(tuán)、過(guò)濾集團(tuán)、環(huán)境與工業(yè)控制、航天集團(tuán)、液壓產(chǎn)品、儀表管閥集團(tuán)、流體連接件集團(tuán)與密封集團(tuán)。

　　Parker機(jī)電及自動(dòng)化產(chǎn)品覆蓋從人機(jī)界面到到控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服器、電機(jī)、減速齒輪及種類繁多的機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、交流和直流變頻器。并且配合不同層次客戶的需求，提供整體解決方案。

　　英國(guó)翠歐Trio公司

　　英國(guó)翠歐運(yùn)動(dòng)技術(shù)公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的頂尖公司，公司從創(chuàng)建到發(fā)展一貫致力于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)，在該領(lǐng)域內(nèi)擁有世界領(lǐng)先的各項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品，引領(lǐng)著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。到目前為止，由Trio公司的各種控制產(chǎn)品所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運(yùn)，食品加工、包裝、印刷、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、木工機(jī)械、航天、測(cè)試、測(cè)量、國(guó)防科技等方面。

　　TRIO公司的生產(chǎn)的多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器采用32-bit浮點(diǎn)運(yùn)算的專用的微處理技術(shù)的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。其產(chǎn)品有基于PC機(jī)的PCI總線的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ethernet、CANBus、SERCOS的通訊功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通訊協(xié)議的獨(dú)立型多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。

　　TRIO運(yùn)動(dòng)控制器最多可以控制24個(gè)軸，全部的產(chǎn)品既可以脈沖輸出也可以模擬輸出(在訂貨時(shí)需要說(shuō)明)，可以控制交/直流伺服電機(jī)，也可以控制步進(jìn)電機(jī)，還可以控制變頻器，氣動(dòng)/液壓伺服缸或者是這幾種的任意結(jié)合；而且還帶有可編程控制的輸入/輸出和模擬輸入口，可以根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行選配。采用專用的TrioBASICProgramming(類似于BASIC語(yǔ)言)運(yùn)動(dòng)控制編程，提供ActiveX軟件可支持用戶采用VB、VC、C/C++等高級(jí)語(yǔ)言針對(duì)設(shè)備的需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；另外，還提供CAD轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)程序文件，可以根據(jù)用戶所要加工的工件的圖紙(二維)*.dxf轉(zhuǎn)化成Trio控制器的運(yùn)動(dòng)控制程序。

　　美國(guó)GALIL公司

　　公司簡(jiǎn)介美國(guó)GALIL運(yùn)動(dòng)控制公司位于著名的加州硅谷中心，該公司成立于1983年，專業(yè)提供基于微處理器精密運(yùn)動(dòng)控制器。目前有250，000臺(tái)以上的運(yùn)動(dòng)控制器在全世界穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運(yùn)、食品加工、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、航天、測(cè)試測(cè)量等等。

　　GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密、使用方便、價(jià)格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。GALIL運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品迄今已發(fā)展到第4代，采用32bit最新微處理器技術(shù)，溶合最新控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋PC/104、ISA、PCI、VME總線板級(jí)產(chǎn)品及具有RS232C、USB及Ethernet通信功能的獨(dú)立型控制器，1~8軸任意選用，全部產(chǎn)品均可控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，獨(dú)特的2字符命令及WSDK開(kāi)發(fā)調(diào)試、ActiveX等軟件工具使得系統(tǒng)設(shè)置、調(diào)試、應(yīng)用開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單而快捷。

　　美國(guó)科爾摩根(Kollmorgen)公司

　　科爾摩根公司結(jié)合了超過(guò)30個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的品牌（例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、Portescap、Neff、Seidel和Bautz），建立了專注于客戶的運(yùn)動(dòng)控制制造與服務(wù)公司，稱為DanaherMotion。在DanaherMotion品牌下我們可提供功能強(qiáng)大的集成運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。我們是年銷售超過(guò)10億美元的全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先者，匯集幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)創(chuàng)新，致力于幫助客戶更好、更快的制造機(jī)器。

　　DanaherMotion定義了高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量、創(chuàng)新和技術(shù)。我們能夠在控制成本的同時(shí)提高機(jī)器性能和可靠性。我們的全球制造足跡、快速定制以及原型制作能力，驅(qū)動(dòng)著快速訂貨至交貨時(shí)間。無(wú)與倫比的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)專家經(jīng)驗(yàn)使用戶能夠更快速地調(diào)試機(jī)器。

　　在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)上，作為一個(gè)值得客戶信賴的合作伙伴，DanaherMotion全球的6，100名員工憑借超過(guò)60年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，加上2000多家經(jīng)銷商，將竭盡全力助您事業(yè)成功。DanaherMotion可服務(wù)于半導(dǎo)線、航天和國(guó)防、電力車輛系統(tǒng)、包裝、印刷、醫(yī)療以及機(jī)器人等各種行業(yè)。用戶需要時(shí)，通過(guò)遍布全球的服務(wù)和技術(shù)支持基礎(chǔ)設(shè)施、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工程師和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，我們可提供一種無(wú)比深度和廣度的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品解決方案。

　　瑞士瑞諾集團(tuán)

　　瑞士瑞諾集團(tuán)（Infranor）于1941年由PerrotDuval先生在日內(nèi)瓦創(chuàng)建，是歐洲著名的高品質(zhì)工業(yè)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)及控制類產(chǎn)品制造商。

　　ELITE系列產(chǎn)品是集成強(qiáng)大的PLC功能和豐富顯示功能為一體的控制顯示系統(tǒng)。提供主頻從400MHz到1.1GHz的多種CPU選擇，可滿足各種設(shè)備的不同需求。內(nèi)置CAN總線接口，同時(shí)提供PCI接口可擴(kuò)展各種其它總線接口，通過(guò)總線系統(tǒng)可方便連接各種I/O模塊及變頻、伺服等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種PLC功能及單軸、多軸運(yùn)動(dòng)控制功能；內(nèi)置Ethernet接口，可方便進(jìn)行組網(wǎng)；內(nèi)置2個(gè)USB接口，可實(shí)現(xiàn)USB存儲(chǔ)、USB打印及連接USB鼠標(biāo)鍵盤。

　　作為享譽(yù)歐洲的工業(yè)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，瑞士瑞諾集團(tuán)向包括西門子，博士，ABB，可口可樂(lè)，勞力士，庫(kù)卡，雪鐵龍等客戶在內(nèi)的眾多工業(yè)企業(yè)用戶提供了高效精確的驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品及自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。瑞諾產(chǎn)品在印刷、包裝、食品、化學(xué)、制藥、紡織、塑料、造紙、醫(yī)藥、核技術(shù)以及軍事工業(yè)等多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用，并根據(jù)在各行業(yè)應(yīng)用中所積累的經(jīng)驗(yàn)及時(shí)對(duì)技術(shù)進(jìn)行更新及調(diào)整以滿足不同市場(chǎng)的需求。

　　美國(guó)Baldor公司

　　美國(guó)保德公司成立于1920年，總部位于美國(guó)阿肯色州史密斯堡，旗下?lián)碛休岬拢˙aldor）、瑞恩電氣（RelianceElectric）和道奇（Dodge）三大品牌，是北美第一、全球第二大的工業(yè)電機(jī)供應(yīng)商。美國(guó)保德電機(jī)公司同時(shí)也提供完整系列的伺服產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，直線電機(jī)及其控制、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品等。保德電機(jī)公司的產(chǎn)品還包括移動(dòng)電站、小型柴油發(fā)電機(jī)組等。

　　目前，保德公司的業(yè)務(wù)已與ABB集團(tuán)現(xiàn)有業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)整合，并入ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部。BALDOR運(yùn)動(dòng)控制卡既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)串行口或USB口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint，通俗易懂，功能強(qiáng)大，你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。BALDOR運(yùn)動(dòng)控制卡以其簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大深受用戶好評(píng)，目前已廣泛應(yīng)用于激光雕刻、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域。

　　NextMoveES——六軸獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡，BaldorES是一款性價(jià)比很高的6軸（2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服）獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡，既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)USB口或串行口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint，通俗易懂，而且功能強(qiáng)大，使你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

　　美國(guó)AEROTECH公司

　　AEROTECH是一家來(lái)自美國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。從1970年起，AEROTECH就為用戶設(shè)計(jì)和制造最高性能的運(yùn)動(dòng)控制（motioncontrol）和定位系統(tǒng)（positioningsystems）。用戶覆蓋世界各地的工業(yè)，政府，科學(xué)和研究機(jī)構(gòu)

　　從獲獎(jiǎng)的Automation320032軸運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)，PLC，機(jī)器人和I/O網(wǎng)絡(luò)到系列單軸和多軸基于PC的和獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，AEROTECH提供一整套適合應(yīng)用要求的控制方案。AEROTECH制造大選擇范圍的高性能的無(wú)刷直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線性驅(qū)動(dòng)器。

　　AEROTECH的定位平臺(tái)范圍從經(jīng)濟(jì)的滾珠絲杠和齒輪傳動(dòng)的直線和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)到很高性能的直接驅(qū)動(dòng)直線和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，直線電機(jī)為基礎(chǔ)的笛卡兒坐標(biāo)龍門系統(tǒng)，單軸和多軸氣浮系統(tǒng)，F(xiàn)iberMax，F(xiàn)iberAlign和全范圍的納米定位平臺(tái)。

　　如果您找不到適合的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，AEROTECH可以為您定制運(yùn)動(dòng)零件和系統(tǒng)，其專業(yè)技術(shù)和能力在業(yè)界是獨(dú)一無(wú)二的。提供真空和無(wú)塵環(huán)境下的產(chǎn)品有悠久的歷史，這使定制能力更進(jìn)一步。

　　美國(guó)國(guó)家儀器公司

　　美國(guó)國(guó)家儀器公司（英語(yǔ)：NationalInstruments，縮寫NI，NASDAQ：NATI）是一家美國(guó)公司，從事與測(cè)試、控制、設(shè)計(jì)領(lǐng)域相關(guān)的，包括虛擬儀器和電子測(cè)試設(shè)備等工程軟件的開(kāi)發(fā)。

　　NI運(yùn)動(dòng)控制用于測(cè)試、測(cè)量和控制等平臺(tái)。NI提供PCI和PXI插入式運(yùn)動(dòng)控制器，以及NIC系列驅(qū)動(dòng)和用于NICompactRIO的驅(qū)動(dòng)接口模塊。工程師使用NILabVIEW、功能齊全的控制器、完整的儀器驅(qū)動(dòng)和電機(jī)創(chuàng)建高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制程序，開(kāi)發(fā)速度更快，成本更低。

　　NI提供兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)（見(jiàn)“架構(gòu)”部分），兩種架構(gòu)使用的控制器和軟件都不盡相同。使用NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用程序通過(guò)NI-Motion驅(qū)動(dòng)和NIMotion助手編程；使用NI實(shí)時(shí)控制器和NIFPGA終端的應(yīng)用程序通過(guò)LabVIEWNISoftMotion模塊編程。

　　NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)NI-Motion驅(qū)動(dòng)程序使用LabVIEW編程。NI插入式運(yùn)動(dòng)控制器可用于2-8軸的步進(jìn)和伺服電機(jī)控制。可在Windows或LabVIEWReal-Time系統(tǒng)上使用這些控制器，將控制器集成至NIDAQ設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。這些板卡也與可重配置交互式運(yùn)動(dòng)原型工具M(jìn)otionAssistant兼容。