為了滿足振動傳感器陣列對多點信號實時傳輸?shù)囊螅兄屏艘环N基于壓電薄膜（PVDF）傳感器以及無線傳輸?shù)恼駝有盘枩y量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含振動信號采集模塊及主控單元，前者集成了振動信號調理電路、ATmega8A微處理器以及nRF24L01無線傳輸模塊，用于采集來自PVDF傳感器的振動信號以及實現(xiàn)信號調理和無線傳輸功能；后者包括Cortex—M3微控制器、SD卡和無線接收模塊，用于實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的接收和存儲。實驗結果表明，本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)準確的振動信號測量以及實時、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。

　　引言

　　聚偏二氟乙烯（Polyvinylidene Fluoride，PVDF）壓電薄膜是一種高性能、低成本的高分子壓電材料，具有質量輕（膜片厚度可達μm級）輸出響應速度快（可達ns級）、靈敏度高（在0～20 GPa范圍內均能實現(xiàn)穩(wěn)定輸出）、安裝方便（可直接貼附在被測物體表面）等突出優(yōu)點。

　　由于PVDF薄膜能夠方便、快捷、精確地測量彈性體的形變，因而在聲學及振動測量方面具有較高的應用價值，其應用范圍涉及工程、科研及醫(yī)療等領域。例如，可安裝在梁體、殼體等結構的表面，作為聲學及振動傳感器，或用于識別梁體、殼體等結構的表面損傷；可以安裝在輪胎內側胎面，用于測量車輛行駛過程中胎面與路面的摩擦力，為車輛防抱死系統(tǒng)（ABS）及車輛穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）提供實時的路面信息；可以貼附在人體皮膚表面，用于測量肌肉及血管的運動；還可以安裝在路面上，用于高速公路收費處的車輛稱重。

　　當被測數(shù)據(jù)點較多需要采用傳感器陣列（如大型建筑物或復雜結構）、或傳感器距離監(jiān)控系統(tǒng)較遠（例如遠程醫(yī)療監(jiān)控及診斷）時，傳感器的輸出信號不能直接連接到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集端口。此時，可借助無線傳感器網(wǎng)絡和物聯(lián)網(wǎng)技術來實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的遠程傳輸。本文針對上述應用領域，研制了基于無線傳輸?shù)腜VDF傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從而為大型復雜結構中振動傳感器陣列的多點數(shù)據(jù)實時采集和傳輸提供了高效、可靠的解決方案。

　　1硬件構成

　　基于PVDF壓電薄膜傳感器和無線傳輸?shù)恼駝有盘枩y量系統(tǒng)硬件構成如圖1所示。

　　圖1 振動信號測量系統(tǒng)硬件構成

　　整個系統(tǒng)的實驗裝置包括振動信號測量模塊和主控單元，前者集成了振動信號調理電路、AVR微處理器（ATmega 8A）以及nRF24L01無線收發(fā)模塊，用于采集來自PVDF傳感器的振動信號以及實現(xiàn)信號調理和無線傳輸功能；后者主要包括Cortex-M3微控制器（STM32F107VCT6）、SD卡和無線收發(fā)模塊，用于接收并存儲來自各傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)。PVDF傳感器貼附在被測的彈性體表面，如圖2所示。

　　圖2 振動信號測量系統(tǒng)實驗裝置

　　1.1振動信號測量模塊的控制單元

　　圖3所示的振動信號測量模塊中，AVR微處理器和振動信號調理電路在電路板的正面，nRF24L01無線收發(fā)模塊安裝在電路板的反面。AVR微處理器具有運算速度快、資源豐富、功耗低等特點，其主要功能是：

　　①通過其內置的A/D轉換器將傳感器信號轉換為數(shù)字量；

　?、谕ㄟ^無線收發(fā)模塊將傳感器數(shù)據(jù)傳輸至主控單元。無線收發(fā)模塊與AVR微處理器之間通過串行口實現(xiàn)通信。

　　圖3 振動信號測量模塊電路板

　　1.2信號調理電路

　　壓電式傳感器的輸出信號能量不僅十分微弱，而且內阻抗非常高，而輸出能量較小，因此它的測量電路通常需要接入一個高輸入阻抗前置放大器。其作用為：一是把它的高輸出阻抗變換為低輸出阻抗；二是放大傳感器輸出的微弱信號。考慮到PVDF壓電傳感器產生的電荷信號變化比較微弱，電荷信號很容易被干擾，還有各種噪聲的影響，為了克服上述傳統(tǒng)信號調理電路的缺點，設計了以集成4個運放的LM324為核心原件的PVDF信號調理電路。該電路包括兩部分：電荷放大電路和濾波放大電路，如圖4所示。實驗證明，設計的該電路工作穩(wěn)定可靠、噪聲小、抗干擾能力強。

　　圖4 信號調理模塊電路圖

　　由于PVDF壓電傳感器的壓電晶體電容較小，即產生的電荷量很小，而且晶片的漏電阻很高，即內阻抗很大，達到TΩ級。在這樣的前提下，它的測量電路通常需要接入一個高輸入阻抗電荷放大電路。其作用：一是把高輸出阻抗變換為低輸出阻抗；二是放大傳感器輸出微弱信號。因此電荷放大電路的輸入阻抗R1選為100 MΩ。

　　濾波器為二階有源低通濾波器，用來補償傳感器引起的高頻幅頻特性和衰減頻帶內無用的高頻分量。信號濾波后通過外部放大電路放大輸出。

　　1.3無線收發(fā)裝置

　　本設計選擇nRF24L01作為無線收發(fā)裝置，這是因為nRF24L01是一款工作在2.4～2.5 GHz頻段的單片射頻收發(fā)芯片，并且其內置PCB天線，體積小巧，高效GFSK調制，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)控制、無線音視頻傳輸?shù)阮I域。

　　nRF24L01無線收發(fā)模塊具有貼片以及直插兩種類型。為了減小體積和降低功耗，振動信號采集模塊上選用了貼片型的無線發(fā)射器，而對于主控單元上的接收模塊則沒有這方面的要求，因此選用了直插型的無線接收器。

　　2軟件設計

　　2.1信號采集與數(shù)據(jù)傳輸程序設計

　　振動信號無線測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與無線傳輸模塊負責將PVDF傳感器采集到的振動信號（經調理電路預處理）傳輸至主控單元，其程序流程如圖5所示。主控單元相應地進行數(shù)據(jù)接收、存儲并顯示輸出，其程序流程如圖6所示。

　　圖5，6 數(shù)據(jù)采集與傳輸，接受流程圖

　　2.2數(shù)據(jù)接收程序設計

　　主控單元通過無線模塊接收來自振動信號測量模塊的數(shù)據(jù)，其軟件流程如圖6所示。對nRF2401進行初始化設置為接收模式，將采集到的數(shù)據(jù)送入Cortex—M3微控制器的GPIO端口，同時連接示波器顯示信號波形，以檢查數(shù)據(jù)是否成功接收。

　　3測量結果

　　主控節(jié)點通過無線收發(fā)模塊接收來自振動信號測量模塊的數(shù)據(jù)，存儲到SD卡中。為了觀察振動信號，主控單元將接收的數(shù)據(jù)通過控制器端口輸出，經電平轉換后由示波器顯示輸出。本實驗按振動的強弱程度分為兩種情況：輕微振動以及較大振動情況下波形的變化。采集的振

　　動信號曲線分別如圖7（a）、（b）所示。

　　圖7 振動信號采集結果

　　從圖7（a）、（b）中可以觀察出，在不同振動強度下，壓電薄膜傳感器所對應的輸出電壓不相同，并且振動強度越大，壓電薄膜傳感器所對應的輸出電壓越大。同時，實驗研究表明，壓電薄膜傳感器的輸出電壓與振動強度有很好的線性關系，因此可以根據(jù)傳感器的信號判斷振動強度。

　　結語

　　本文研制了一種基于壓電薄膜（PVDF）傳感器以及無線傳輸?shù)恼駝有盘枩y量系統(tǒng)，以滿足大型負復雜結構中振動傳感器陣列對多點信號實時傳輸?shù)囊?。該系統(tǒng)包含振動信號采集模塊及主控單元，前者集成了振動信號調理電路、ATmega 8A微處理器以及nRF24L01無線傳輸模塊，用于采集來自PVDF傳感器的振動信號以及實現(xiàn)信號調理和無線傳輸功能；后者包括Cortex—M3微控制器、SD卡和無線接收模塊，用于實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的接收和存儲。

　　本系統(tǒng)具有結構簡單、體積小、成本低、通信距離較遠、抗干擾能力強等特點。實驗結果表明，本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)準確的振動信號測量以及實時、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，因而可以廣泛應用在工程、科研及醫(yī)療等領域。