美國企業(yè)制造的“后空翻”機器人，日本企業(yè)制造的能跑步的機器人……這些代表著一個國家頂尖創(chuàng)新能力的產(chǎn)品，總是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類似的產(chǎn)品吸引了許多人的關(guān)注：它具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳舞。

這款雙足機器人由深圳市優(yōu)必選科技有限公司研發(fā)，名為“Walker”?！昂Ｍ馄髽I(yè)研發(fā)的雙足機器人成本大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現(xiàn)其功能的基礎(chǔ)上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室?！眱?yōu)必選相關(guān)負責人說。

得益于完備的電子信息產(chǎn)業(yè)鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發(fā)、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業(yè)頻現(xiàn)、初創(chuàng)型企業(yè)不斷成長，這些都是深圳發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢所在。

“深圳造”機器人的全球競爭力究竟體現(xiàn)在何處，有哪些方面需要提升？機器人行業(yè)的快速發(fā)展，給深圳企業(yè)帶來了哪些機遇？為此，記者采訪了行業(yè)龍頭企業(yè)負責人和專家。

中外對比

“國內(nèi)機器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新更靈活”

機器人是指基于現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化機制、人工智能等先進技術(shù)，具有感知、決策、執(zhí)行等功能的產(chǎn)品、設(shè)備、儀器和成套系統(tǒng)的統(tǒng)稱。一般而言，機器人可分為工業(yè)和服務(wù)機器人兩大類。前者側(cè)重技術(shù)、性能、穩(wěn)定性等，后者側(cè)重產(chǎn)品體驗、商業(yè)模式等。工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約為755.56億元，占深圳機器人總產(chǎn)值的比例超過七成，工業(yè)增加值為275.12億元。

此次電博會便設(shè)置了機器人專場，形態(tài)各異的工業(yè)機器人層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研發(fā)之中，電子制造業(yè)內(nèi)許多都屬于基礎(chǔ)研究范疇，時間長且跨度大，如何向市場交代是企業(yè)面臨的最大壓力?！贝笞鍣C器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發(fā)展工業(yè)機器人并不具備時間優(yōu)勢，也沒有深厚的技術(shù)積累，對比工業(yè)機器人四大家族——瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機和德國庫卡，深圳企業(yè)的核心技術(shù)仍有很長一段路要走。但這并不代表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性等方面處于領(lǐng)先地位，而國內(nèi)機器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新可以更為靈活、迅速?！崩钊鹤詣踊难邪l(fā)中心位于深圳，其CEO石金博接受記者采訪時表示，輕工業(yè)對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業(yè)有機會實現(xiàn)“彎道超車”。石金博畢業(yè)于香港科技大學，她的導師是李澤湘，后者同時也是大疆創(chuàng)新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示贊同，“要在家電、手機、傳統(tǒng)輕工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人的應(yīng)用，國外的大型機器人產(chǎn)品可能會出現(xiàn)‘水土不服’的情況?！彼J為，工業(yè)智能化的主流將以輕量級工業(yè)機器人為主，實現(xiàn)“人機協(xié)作”狀態(tài)。沈曉龍于2012年在深圳創(chuàng)立同川科技，其全自主研發(fā)的協(xié)作機器人在國內(nèi)處于領(lǐng)先位置。

深圳優(yōu)勢

機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)彌補行業(yè)空白

在今年電博會現(xiàn)場，優(yōu)必選“Walker”雙足機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現(xiàn)上下樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的動作，并非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時調(diào)整自身運動狀態(tài)，保持運動穩(wěn)定；踢足球時，它要能夠主動跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。”上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵機，能夠感應(yīng)交互信息，其搭載的六維力傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領(lǐng)域“異軍突起”，控制器、伺服驅(qū)動等機器人關(guān)鍵零部件企業(yè)嶄露頭角，彌補行業(yè)空白，“本體+系統(tǒng)集成”形成最優(yōu)解，卓越應(yīng)用于3C和物流等主導產(chǎn)業(yè)，同時龍頭企業(yè)崛起，樹立行業(yè)新標桿，“尤其是控制器、伺服電機發(fā)展迅速，但減速器規(guī)?；a(chǎn)尚需時日?！?/span>

王光能認為，深圳企業(yè)在核心技術(shù)上不斷取得突破，部分細分領(lǐng)域更有趕超海外企業(yè)之勢?！皣鴥?nèi)不少電子制造中小企業(yè)都想要短平快的盈利方式，它們往往忽略了基礎(chǔ)研究。產(chǎn)學研結(jié)合十分重要，唯有掌握核心技術(shù)，才能在市場中占有一席之地?！彼f。

未來趨勢

人工智能助力深圳機器人產(chǎn)業(yè)“快跑”

人工智能和機器人，是現(xiàn)今創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)最火的兩個領(lǐng)域，在很多業(yè)內(nèi)人士看來，兩個行業(yè)存在相當多的交叉點。人工智能和機器人的產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)類似于金字塔形狀，處于金字塔頂端的是算法和芯片，這一部分存在著技術(shù)壁壘，門檻較高；中間部分是計算軟硬件平臺，相當于是操作系統(tǒng)；最底層則是應(yīng)用層面，包括自動駕駛、圖像識別、醫(yī)療等多個垂直市場。

數(shù)字中國聯(lián)合會常務(wù)理事王維嘉認為，中國在這個金字塔的中底層已經(jīng)取得了一定的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和成績，從全國范圍來看，深圳是其中的杰出代表，“有著成為中國機器人和人工智能產(chǎn)業(yè)中心的潛力”。

在今年的獨角獸企業(yè)榜單中，優(yōu)必選所屬行業(yè)并不是機器人，而是“人工智能”，這是為什么呢？相關(guān)負責人認為，目前全球機器人行業(yè)仍處于弱人工智能階段，人形機器人是機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢，也是詮釋人工智能最好的輸入利器，“人類的交互方式一直在變革，人形機器人將成為下一代消費級人機交互中心。未來，人形機器人在運動控制和人工智能上將無限接近人?！?/span>

香港中文大學（深圳）校長徐揚生表示，在AI和機器人發(fā)展的浪潮下，包括我國在內(nèi)的各國政府及投資界，都意識到推動這兩個領(lǐng)域各個方面的全球協(xié)作、迎接機遇與挑戰(zhàn)的重要性。而擁有完備制造產(chǎn)業(yè)鏈、作為改革開放窗口的深圳，則是推動AI與機器人行業(yè)產(chǎn)、學、研跨界協(xié)作的理想中心。

“人工智能與機器人領(lǐng)域的研究靠的不是‘挖人’，需要真正踏實的研究。”徐揚生認為，這一波浪潮過去之后，大家才會靜下心來做研究。他強調(diào)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛是中國發(fā)展人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，中國人工智能研究在安保、金融、生物醫(yī)學、能源、城市管理、交通管理等領(lǐng)域的應(yīng)用非常重要及關(guān)鍵。

■觀點

中科院深圳先進院院長助理、深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷：

人才緊缺是深圳

機器人發(fā)展短板

中科院深圳先進院院長助理、深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷認為，深圳的科研基礎(chǔ)不占優(yōu)勢，深圳不是站在技術(shù)的潮頭，而是站在場景需求的潮頭，獲得了最好的發(fā)展機會。應(yīng)用場景的豐富對創(chuàng)新的拉動作用非常明顯。國內(nèi)外的大公司希望把機器人很好地應(yīng)用在生產(chǎn)線上，往往要到深圳找應(yīng)用場景。

他認為，深圳發(fā)展工業(yè)機器人的明顯短板是人才。目前國內(nèi)工業(yè)機器人應(yīng)用人才缺口將近10萬，而根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺，相應(yīng)工業(yè)機器人操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等應(yīng)用人才需求量將達到20萬人左右。

李群自動化CEO石金博：

機器人主要做

人不愿做的工作

如何將技術(shù)和實際工藝需求結(jié)合？李群自動化CEO石金博認為，初創(chuàng)公司難以被客戶信任，就只能用事實說話，沒有捷徑可走。工業(yè)機器人門檻其實非常高，技術(shù)方面需要時間積累，如何找準細分切入點和市場需求，這些都是需要考慮的問題。

“我希望借用機器人把人從一些低附加值的勞動中解放出來，讓人去做只有人能做到的事，充分發(fā)揮人的價值。機器人其實并沒有搶人的工作，從市場的角度來說，前者最大的機會是做人不愿意做的工作。每增加100臺機器人，其實會增加更多工作崗位?！彼f。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟董事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎：

機器人2.0時代強調(diào)“協(xié)作”

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟董事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，機器人產(chǎn)業(yè)正從1.0時代進化到2.0時代。上世紀60年代，工業(yè)機器人興起，機器人行業(yè)進入1.0時代，到了90年代又出現(xiàn)了可遙控操作和局部自主的特種機器人，而今天機器人正進入2.0時代，標志是以認知和合作為特點的協(xié)作機器人的出現(xiàn)，更強調(diào)“人”的概念，成為與人進行合作的自主或半自主系統(tǒng)。

他認為，考驗當下機器人進化發(fā)展的三個核心能力是運動能力的靈活性，操作能力的靈巧性，感知、學習、決策能力的智能性。目前智能制造和社會轉(zhuǎn)型正為機器人行業(yè)提供廣闊平臺，全球市場的黃金窗口期已到來，新一輪的激勵競爭也將開始。