在剛剛過(guò)去的2016亞洲消費(fèi)電子展（CESASIA）上，Vincross公司開(kāi)發(fā)的HEXA成功獲得LAST GADGET STANDING獎(jiǎng)項(xiàng)的第二名。在如今機(jī)器人蓬勃發(fā)展到有點(diǎn)眼花繚亂的時(shí)候，來(lái)自中國(guó)的創(chuàng)業(yè)者孫天齊帶著他的HEXA，憑借著獨(dú)特的外形和豐富的開(kāi)源性，讓中國(guó)的自主創(chuàng)新機(jī)器人走上國(guó)際舞臺(tái)。

　　什么是HEXA

　　首先我們先簡(jiǎn)短介紹一下HEXA。

　　HEXA是Vincross最新研發(fā)的第一代全球范圍內(nèi)的首款全地形消費(fèi)級(jí)機(jī)器人。外形獨(dú)特，擁有橢圓形凸起的頭部和昆蟲(chóng)般的六腳，而且搭配先進(jìn)的傳感系統(tǒng)和高性能處理器，整體讓人感覺(jué)到滿滿的科幻感。

　　孫天齊向透露了取名HEXA的原因：他們把HEXA視為一個(gè)人造的動(dòng)物。生物在傳統(tǒng)上都是用拉丁文命名的，剛好有個(gè)拉丁單詞“Hexapoda”的意思是“有六足的”，于是他們就取了前半截，給這個(gè)六足小動(dòng)物起名叫“HEXA”。

HEXA不僅可以輕易在復(fù)雜地形保持平衡并行走，而且能夠以1.2Km/h速度跑步，還可以攀爬高達(dá)15cm的障礙。充分展示了這個(gè)設(shè)計(jì)帶來(lái)的強(qiáng)大魅力。

　　設(shè)計(jì)方面：

　　HEXA的足部和主體都擁有激光、壓感和三軸加速度傳感器，能讓HEXA在復(fù)雜路況下保持平衡；

　　頭部可以360度任意角度旋轉(zhuǎn)，讓任意方向都可作為前方；

　　通過(guò)手機(jī)APP就可以遙控HEXA，一鍵即可連接；

　　硬件方面：

　　擁有紅外線傳感器，可以通過(guò)學(xué)習(xí)紅外線命令而遙控一切支持紅外的家電；

　　配備激光傳感器，實(shí)現(xiàn)10-150cm激光測(cè)距，使HEXA具備感知空間的能力；

　　配備攝像頭和擁有獨(dú)特圖像識(shí)別算法，能識(shí)別特定物體，也能作為監(jiān)控設(shè)備使用；

　　配備雙核ARMCortex-A9處理器與多個(gè)協(xié)處理器，搭載Linux系統(tǒng)，提供大量圖像與數(shù)據(jù)處理能力

　　豐富的硬件接口：提供USB，音頻，I2C，ADC，GPIO，5V電源，3V3電源，可以在硬件層面上DIY；

　　當(dāng)然，說(shuō)到機(jī)器人當(dāng)然少不了人工智能，HEXA的雙核ARMCortex-A9處理器+多個(gè)協(xié)處理器為它提供了出色的計(jì)算能力，能夠進(jìn)行圖像/視頻識(shí)別、人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等等豐富多樣的操作。

　　另外，Vincross還提供了開(kāi)放的平臺(tái)，供各位用戶自己DIY屬于自己的HEXA。據(jù)悉該平臺(tái)是基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)Vincross MIND，擁有完善的SDK和文檔，可以輕松編寫(xiě)你自己的機(jī)器人應(yīng)用，沒(méi)有學(xué)習(xí)門(mén)檻。

　　HEXA并不是一帆風(fēng)順

　　HEXA這種獨(dú)特的外形的確能夠帶來(lái)很多的方便性，譬如能夠全地形適應(yīng)、機(jī)動(dòng)性達(dá)到最佳。但是，孫天齊也透露了這種設(shè)計(jì)所帶來(lái)的某些難題。

　　為了讓機(jī)器人靈活轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)時(shí)要保證頭部能無(wú)限旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有邊界，這樣才能達(dá)到最好的操控體驗(yàn)。這就帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，頭部與下半部分有很多導(dǎo)線連接，如果一直旋轉(zhuǎn)，這些導(dǎo)線就會(huì)擰在一起。最終在上下部分的連接處使用微型滑軌，解決了這個(gè)問(wèn)題。但滑軌又帶來(lái)了容易磨損的問(wèn)題，于是又不惜成本，在微型軌道表面鍍了一層黃金。

　　而且，孫天齊原本是更貼近學(xué)術(shù)的研究者，但是懷著對(duì)機(jī)器人未來(lái)的期待，與校友張帆共同組建了奇弩科技（Vincross）公司，并開(kāi)始HEXA的開(kāi)發(fā)。當(dāng)時(shí)他們?cè)谘邪l(fā)HEXA也碰到很多困難，因?yàn)槭亲鲆粋€(gè)前所未有的消費(fèi)產(chǎn)品，因而必須要自己慢慢探索，其中的“坑”也很多。慶幸的是，他們堅(jiān)持下去，并推出了HEXA，獲得了LAST GADGET STANDING獎(jiǎng)項(xiàng)的第二名。

HEXA適合做什么

　　雖然現(xiàn)在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用范圍越來(lái)越廣，頻率也越來(lái)越高，然而與此相對(duì)的是，智能機(jī)器人還沒(méi)走進(jìn)我們的生活。但是孫天齊認(rèn)為這正是一個(gè)發(fā)展的好機(jī)會(huì)。

　　因?yàn)槊總€(gè)新科技在剛剛出現(xiàn)的時(shí)候，都有一個(gè)從小眾到大眾的過(guò)程。因?yàn)檫^(guò)去從來(lái)沒(méi)有這個(gè)東西，人們也生活得挺好，所以一時(shí)半會(huì)很難感受到為什么要有這東西，這需要一個(gè)逐漸認(rèn)知的過(guò)程。

　　當(dāng)然，目前HEXA只是推出了第一代，很難從根本上改變用戶的使用習(xí)慣。而孫天齊也表現(xiàn)了樂(lè)觀的豁達(dá)感。表示目前第一代產(chǎn)品主要用來(lái)玩，可以把HEXA當(dāng)成寵物在家里跑來(lái)跑去，也可以在上面拼插各種傳感器，結(jié)合編程，做一些好玩的事情。

　　而且HEXA本身帶攝像頭，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控。并且風(fēng)趣表示他們團(tuán)隊(duì)的工程師就經(jīng)常在辦公室掏出手機(jī)，遙控家里的HEXA逗貓玩。

　　開(kāi)放的平臺(tái)，供用戶DIY

　　雖然作為一款消費(fèi)級(jí)別的機(jī)器人，HEXA提供了開(kāi)源了整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，不僅僅可以在HEXA上面拼插各種傳感器，結(jié)合編程，可以做豐富的DIY事情。

如果你還不會(huì)編程，那也不要緊。對(duì)于沒(méi)有任何編程基礎(chǔ)的用戶，包括兒童，Vincross提供了完全可視化的調(diào)教軟件，只要輕松動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)，就可以給機(jī)器人設(shè)計(jì)出各種復(fù)雜的動(dòng)作。可以直接在軟件里看，也可以導(dǎo)到真實(shí)的HEXA上，完全沒(méi)有門(mén)檻。

　　而對(duì)于資深的開(kāi)發(fā)者，Vincross還提供基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)VincrossMIND，擁有完善的SDK和文檔。而且還提供專門(mén)的SkillStore平臺(tái)，供人們交易HEXA的新應(yīng)用方案。

　　當(dāng)然，當(dāng)談到為什么要實(shí)行如此開(kāi)放的開(kāi)源設(shè)計(jì)時(shí)，孫天齊也向威騰網(wǎng)講述了他的想法：

　　HEXA是一個(gè)起點(diǎn)，它未來(lái)有無(wú)限的可能性，這需要整個(gè)社區(qū)一起來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不是我們一家公司來(lái)實(shí)現(xiàn)。就像iPhone上面有幾百萬(wàn)個(gè)APP，但這不可能是蘋(píng)果一家公司做的。所以要推動(dòng)機(jī)器人的普及，就需要帶動(dòng)社區(qū)一起玩、一起開(kāi)發(fā)。HEXA就是這樣一個(gè)起點(diǎn)。

　　HEXA劃時(shí)代的人機(jī)交互

　　過(guò)去人機(jī)交互，都是人類遷就機(jī)器，比如說(shuō)按鈕、屏幕、鍵盤(pán)這些東西，本質(zhì)都是機(jī)器的方式，是人類在遷就機(jī)器。孫天齊表示未來(lái)肯定是機(jī)器遷就人類的方式。機(jī)器人必須要模仿人類如果通過(guò)言語(yǔ)、表情、姿勢(shì)等來(lái)進(jìn)行交互。

　　而HEXA，則提供了一種劃時(shí)代的人機(jī)交互方式。在過(guò)往使用電話和手機(jī)的交互中，只是提供給人們用軟件操作信息世界的能力。而在次世代的平臺(tái)上，人們必須擁有通過(guò)軟件操控實(shí)體世界的能力，而其中最根本的就是自由移動(dòng)，因而HEXA提供的就是這種基本的自由移動(dòng)的交互。

　　雖然覺(jué)得HEXA現(xiàn)在提供的基本功能與下一代的交互機(jī)器人還有一段距離，但毫無(wú)疑問(wèn)，HEXA為大家提供了這種交互體驗(yàn)，也充分體現(xiàn)了孫天齊對(duì)未來(lái)機(jī)器發(fā)展的美好憧憬。

　　而針對(duì)未來(lái)的這種發(fā)展趨勢(shì)，孫天齊也表明下一代的HEXA大方向是增強(qiáng)更多的交互，增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，讓HEXA更像一個(gè)活物，更好玩。

　　未來(lái)的發(fā)展

　　在交流之際，威騰網(wǎng)向?qū)O天齊請(qǐng)教了很多有關(guān)機(jī)器人人工智能方面的問(wèn)題，特別是最近，谷歌研發(fā)的AlphaGo就戰(zhàn)勝了韓國(guó)的圍棋九段李世乭，讓人不得不驚嘆于人工智能的高速發(fā)展。

　　但是，孫天齊卻一撇公眾的惶恐心態(tài)，表示一種十分樂(lè)觀、積極的態(tài)度。他表示樂(lè)觀看到該領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，而且表示AI可以在很多方面幫助人們擺脫無(wú)聊或艱苦的工作，并不會(huì)存在機(jī)器人完全取代人類的情況。

　　如今的計(jì)算機(jī)模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)，跟真正的生物神經(jīng)系統(tǒng)還有比較大的差距，前者是純粹的數(shù)學(xué)模型，只是借鑒了生物神經(jīng)系統(tǒng)的一些已知的拓?fù)涮攸c(diǎn)，來(lái)完成一些非線性的計(jì)算，它的目的完全以計(jì)算為主，而不是模仿生物。

　　所以如今的人工智能跟真正的人類感性還有很大距離，還有很多方面需要去完善。“真正的人工智能”，這種東西在哲學(xué)上是無(wú)法定義的，更無(wú)法計(jì)算人類到底到這個(gè)距離還有多遠(yuǎn)。

　　HEXA近期情況

　　HEXA市場(chǎng)化的第一步是針對(duì)對(duì)新鮮事物持開(kāi)放接受的極客們，而且極客具備探索精神和樂(lè)于分享的性格，他們將有利于Vincross收集消費(fèi)者反饋，了解市場(chǎng)需求并做出產(chǎn)品改進(jìn)。

　　HEXA將會(huì)在6月上旬開(kāi)始眾籌，價(jià)格是679美元（約合4500人民幣）。他們表示不僅會(huì)圍繞第一批用戶搭建機(jī)器人社區(qū)平臺(tái)，與用戶交流和收集產(chǎn)品反饋。而且還會(huì)發(fā)布技巧挑戰(zhàn)榜，獎(jiǎng)勵(lì)那些成功拓展HEXA應(yīng)用場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)能力極限的開(kāi)發(fā)極客，各位對(duì)機(jī)器人有興趣的小伙伴務(wù)必不要錯(cuò)過(guò)。