根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2018年，我國包裝工業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)2萬億元，位居世界第二。面對(duì)龐大的包裝工業(yè)，給包裝生產(chǎn)線上的諸環(huán)節(jié)性能提出了更高得要求，比如碼垛。單純地依靠人工碼垛很難滿足規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要。如今，碼垛機(jī)的應(yīng)用大大提高生產(chǎn)效率，保證碼垛穩(wěn)定、準(zhǔn)確、靈活，并且自動(dòng)化、智能化水平得到顯著提高。
 

 
　　據(jù)了解，從60年代開始，碼垛機(jī)已站在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家得到廣泛的應(yīng)用，并且結(jié)構(gòu)、性能、機(jī)型等不斷豐富和完善。誠然，我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機(jī)，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高。目前，碼垛機(jī)也在不少領(lǐng)域得到應(yīng)用，像食品、飲料、醫(yī)藥、倉儲(chǔ)、快遞、電子等等，大大地減少勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約一定的用工成本。
 
　　隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、信息技術(shù)，以及智能制造、中國制造2025戰(zhàn)略的促進(jìn)和發(fā)展，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時(shí)代，智能制造對(duì)制造業(yè)競爭力的影響越來越大。不少制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型升級(jí)，加碼智能制造領(lǐng)域。更甚者，有些食品加工企業(yè)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，購置更加自動(dòng)化的食品機(jī)械設(shè)備，比如碼垛機(jī)。
 
　　不僅如此，某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”，成立了專門研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的公司，并利用原來在飲料機(jī)裝備開發(fā)和系統(tǒng)集成應(yīng)用方面積累的經(jīng)驗(yàn)，正式進(jìn)軍智能機(jī)器領(lǐng)域。筆者了解到，該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、高速裝箱機(jī)等智能設(shè)備。其中，碼垛機(jī)器人已完全代替生產(chǎn)線上人工碼垛操作，既提高效率，節(jié)約人工成本，又保證碼垛質(zhì)量。
 
　　不難看出，碼垛機(jī)順應(yīng)包裝市場發(fā)展趨勢，開發(fā)潛力廣闊，但是同國外相比，國內(nèi)碼垛機(jī)仍存在一定的問題，例如碼垛機(jī)效率，運(yùn)行方向、碼放穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。另外，隨著食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“多樣化、個(gè)性化、小型化、禮品化”等方向發(fā)展，進(jìn)一步增加了人工碼垛強(qiáng)度，也給機(jī)器碼垛提出了更高的要求。
 
　　因此，加快碼垛機(jī)效率、穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平的提升對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要。日期，一企業(yè)研發(fā)了高位高速碼垛機(jī)曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng)新組一等獎(jiǎng)。同原來產(chǎn)能為40-60箱/分，國外為75箱/分的碼垛機(jī)相比，該機(jī)產(chǎn)能高達(dá)80箱/分，大大提高了設(shè)備的碼垛效率。同時(shí)，采用高速選擇性轉(zhuǎn)向技術(shù)，解決了“碰撞反彈、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定”技術(shù)難題。
 
　　另外，由于碼放的物品種類多樣，有時(shí)甚至存在不規(guī)則的包裝，這就需要碼垛機(jī)具有較高的靈活性、多變性。據(jù)介紹，該機(jī)還在原有的碼垛設(shè)備上進(jìn)行升級(jí)，通過給碼垛機(jī)安裝上“眼睛”，即機(jī)器視覺系統(tǒng)，并利用高像素的相機(jī)和精密的編程，克服碼垛機(jī)自動(dòng)抓取不規(guī)則產(chǎn)品的難題，能夠?qū)a(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)地抓住，靈活準(zhǔn)確地放到指定地點(diǎn)，進(jìn)一步提升設(shè)備智能化水平。
 
　　除此之外，廣州也有家企業(yè)自主研發(fā)了單臂碼垛機(jī)機(jī)器人并獲得發(fā)明優(yōu)秀獎(jiǎng)。據(jù)相關(guān)人員介紹，單臂碼垛機(jī)機(jī)器人主要通過遠(yuǎn)程控制中心傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取碼垛，有效地實(shí)現(xiàn)了精確、智能碼垛。值得一提的是，由于采用先進(jìn)的伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方向、速度和力矩的閉環(huán)控制，從而更好地保證碼垛機(jī)高效、精準(zhǔn)。
 
　　綜上，在包裝工業(yè)迅速發(fā)展，智能制造的不斷滲透以及人工勞動(dòng)成本不斷增加的今天，碼垛機(jī)以其自身優(yōu)勢受到越來越多的行業(yè)青睞。加之，制造企業(yè)對(duì)碼垛機(jī)不斷地深入研究、研發(fā)，使其綜合性能得到突破發(fā)展，碼垛效率更高，碼放更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)、更靈活，并且更加自動(dòng)化、智能化。相信，碼垛機(jī)在食品、飲料、快遞等行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用。