新的視覺技術(shù)、機(jī)器人的認(rèn)知、靈巧性的追求、高投資回報、機(jī)械手的開發(fā)等都在不斷吸引著協(xié)作機(jī)器人新興入局者。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.6萬臺，同比增長60%，其中協(xié)作機(jī)器人銷量占比3.09%，同比上升0.45個百分點(diǎn)；2018年中國協(xié)作機(jī)器人銷量6320臺，同比增長近50%，中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比4.04%，同比上升0.95個百分點(diǎn)。

GGII預(yù)計，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比有望達(dá)5.5%以上，2020年有望達(dá)到7%以上。預(yù)計到2020年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)14500臺，市場規(guī)模將突破18億元。

先驅(qū)的倒下，為作為機(jī)器人新品類的協(xié)作機(jī)器人行業(yè)留下了寶貴的一課：在產(chǎn)品還沒有大規(guī)模推出市場時，資金鏈的延續(xù)是重點(diǎn)。畢竟“好產(chǎn)品僅是開始，市場落地才是關(guān)鍵?！?/span>

融資趨冷

2018年，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商仍處于創(chuàng)投階段，融資金額多為“千萬級”，其中，艾利特獲5000萬元A輪融資，慧靈科技獲得3000萬A輪融資，節(jié)卡機(jī)器人完成6000萬元A+輪融資，越疆科技獲得1億元A+輪融資，珞石完成1.6億元B輪融資。

融資企業(yè)的資金多用于打磨產(chǎn)品、教育市場，率先實現(xiàn)量產(chǎn)、嚴(yán)格控制成本的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)將取得競爭主動權(quán)。

到了2019年，智昌集團(tuán)3月10日宣布完成2億元B輪融資，智昌集團(tuán)自主研發(fā)了新型七自由度協(xié)作機(jī)器人、雙臂柔性協(xié)作機(jī)器人，面對未來個性化定制下的柔性制造模式，新型七自由度協(xié)作機(jī)器人、雙臂柔性協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)一步為公司開發(fā)未來更大的潛在市場。

4月8日，節(jié)卡機(jī)器人宣布完成億元級B輪融資，刷新國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域最高單筆融資，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國內(nèi)市場的進(jìn)一步拓展，并計劃拓展國外分銷機(jī)構(gòu)。

6月25日，鎂伽機(jī)器人宣布完成新一輪融資。本輪融資由德國斯圖加特——羅伯特·博世創(chuàng)業(yè)投資公司（RBVC，隸屬于博世集團(tuán)）領(lǐng)投，戈壁創(chuàng)投（GOBIPARTNERS）跟投。曾在A輪投資過鎂伽機(jī)器人的愉悅資本、明勢資本本輪繼續(xù)跟投。鎂伽研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于博世家用電器生產(chǎn)線。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國協(xié)作機(jī)器人市場融資規(guī)模3.75億元，達(dá)到歷史新高；2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。

是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)被市場拋棄了，還是短時內(nèi)被資本市場拋棄了？在鎂伽機(jī)器人CMO喬志新看來，兩者都有，新生事物總是有一個緩慢過程的，而且從去年后半年到現(xiàn)在，工業(yè)形勢整體有所下滑，所以融資趨冷是正常的波動現(xiàn)象，目前進(jìn)入波谷階段。

新品迭出

2019上半年，在眾多新品中，協(xié)作機(jī)器人依然是最大的亮點(diǎn)，節(jié)卡推出了用于3C電子、精密制造、教育、服務(wù)等領(lǐng)域的3公斤負(fù)載的JAKAZu3，以及七公斤負(fù)載的JAKAZu72.0版本，工作半徑加長了，工業(yè)設(shè)計得到了進(jìn)一步的優(yōu)化，同時開發(fā)了力控和視覺防護(hù)等應(yīng)用包。

越疆推出全球首款主打性價比的智能協(xié)作六軸機(jī)械臂DOBOTCR6-5，適用于中小型企業(yè)、教育工作者以及任何需要能夠輕松控制的協(xié)作機(jī)械臂的個人。在手持示教、軌跡復(fù)現(xiàn)、沖泡咖啡，或是在實驗室中都能起到很好的協(xié)助作用。

溱者智能科技推出Chin協(xié)作機(jī)器人，每個關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動化集成屬性。示教器則通過獨(dú)特的硬件設(shè)計實現(xiàn)同一個示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。

大象推出all-in-one協(xié)作式機(jī)器人Catbot，首次實現(xiàn)機(jī)柜一體化，將機(jī)器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機(jī)器人設(shè)計緊湊、備件少，維護(hù)成本低。此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺，支持用戶或第三方進(jìn)行二次開發(fā)。云編程功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機(jī)等移動終端，也可以成為機(jī)器人的示教器。

非夕機(jī)器人推出了自適應(yīng)機(jī)器人Rizon，具備“極高的誤差容忍度、強(qiáng)抗干擾性、強(qiáng)大的智能可遷移工作能力”三個重要特征，結(jié)合了力覺控制及AI技術(shù)，可以完成復(fù)雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質(zhì)量測試等復(fù)雜工作。

庫柏特自研雙臂協(xié)作機(jī)器人全新升級，二代產(chǎn)品CAssemblyC2擁有雙臂12自由度，可以達(dá)到832mm的臂展，同時在庫柏特自研工業(yè)相機(jī)、末端夾爪、力傳感器這些智能硬件的加持下，通過庫柏特自主研發(fā)的“機(jī)器人大腦”COBOTSYS的指揮，足以應(yīng)對多種復(fù)雜任務(wù)的挑戰(zhàn)，如“三步”完成魔方復(fù)原。

除了上述的初創(chuàng)型企業(yè)之外，也有多家老牌傳統(tǒng)機(jī)器人本體企業(yè)推出了協(xié)作機(jī)器人新品，如華數(shù)推出HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人，通過實時監(jiān)測無框電機(jī)的電流，讓機(jī)器人具備了防碰撞檢測的動力學(xué)辨識功能，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。

配天推出ACR5MoKi協(xié)作機(jī)器人，擁有多達(dá)10余種安全功能，包括各關(guān)節(jié)角速度監(jiān)控、TCP速度監(jiān)控、關(guān)節(jié)力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動量監(jiān)控、對外機(jī)械功率監(jiān)控、TCP運(yùn)動位置監(jiān)控、關(guān)節(jié)運(yùn)動位置監(jiān)控、工具姿態(tài)監(jiān)控、安全停機(jī)監(jiān)控、用戶等級限制等，能夠完美實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作。

業(yè)內(nèi)人士表示：“之所以有越來越多企業(yè)投身到協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，是因為大家越來越認(rèn)可協(xié)作機(jī)器人的理念。每一個行業(yè)在開始的階段都會被質(zhì)疑或者觀望，步入高速發(fā)展期都會出現(xiàn)跟風(fēng)現(xiàn)象。”

可以發(fā)現(xiàn)，眾多剛?cè)雸鲞€停留在“協(xié)作機(jī)器人”本體研發(fā)或者工程樣機(jī)階段的機(jī)器人企業(yè)，短期內(nèi)無法形成規(guī)?；膽?yīng)用，遭遇經(jīng)濟(jì)寒冬時，現(xiàn)金流壓力加大，未來極有可能將在寒冬中凋零。目前，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)確實處于高速發(fā)展中，但是只局限在有市場落地能力、技術(shù)實力、資金實力的企業(yè)。

守正出奇

目前，協(xié)作機(jī)器人依然呈現(xiàn)出“百花齊放”的現(xiàn)象，大部分廠商面臨的挑戰(zhàn)是產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

作為協(xié)作機(jī)器人的先行者，優(yōu)傲總經(jīng)理蘇璧凱透露：“截止2019年5月，優(yōu)傲機(jī)器人累計在全球的協(xié)作機(jī)器人部署到達(dá)34,000臺。在3C電子、汽車、包裝物流、金屬加工、包裝、科研教育、航空航天、家電等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。”

越來越多的企業(yè)正在極力挖掘協(xié)作機(jī)器人批量化應(yīng)用的藍(lán)海市場。

7月10日，ABB宣布將協(xié)作機(jī)器人引入醫(yī)療實驗室，將在位于美國德克薩斯州休斯頓的德州醫(yī)學(xué)中心創(chuàng)新園區(qū)設(shè)立一個全新的醫(yī)療保健研究中心。在ABB看來，到2025年，非手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人在全球市場預(yù)計將達(dá)到近6萬臺，接近2018年的四倍。

目前，ABB協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于世界各地的食品飲料實驗室，對于醫(yī)療機(jī)構(gòu)也同樣非常適用。這些機(jī)器人將能從事一系列重復(fù)、精細(xì)和費(fèi)時的工作，包括加藥、混藥和移液任務(wù)，以及無菌儀器裝配和離心機(jī)裝料與卸料。

同樣看好醫(yī)療領(lǐng)域的還有埃斯頓，3月6日，埃斯頓與BARRETT在南京設(shè)立埃斯頓醫(yī)療，注冊資本為40萬美元，雙方各占50%股權(quán)。BARRETT專注于微型伺服驅(qū)動器、人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究與制造。

節(jié)卡機(jī)器人則選擇聚焦80%的柔性制造場景，為行業(yè)樹立樣板工程。5月17日，上海交通大學(xué)、節(jié)卡機(jī)器人、理士國際在上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所簽署產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用協(xié)議。簽約儀式上，理士國際與節(jié)卡機(jī)器人還達(dá)成了300套節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人(JAKAZu)的采購框架協(xié)議。

此前，節(jié)卡機(jī)器人已積極在鋰電池行業(yè)打造標(biāo)桿項目應(yīng)用。節(jié)卡機(jī)器人對鋰電池后道包裝的上下料、側(cè)燙、粘膠、PCB取放、電路焊接等工序進(jìn)行基于協(xié)作機(jī)器人的小批量、多品種的需求智能化改造。

總體來看，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人向前演化的一個探索，此為大勢所趨。正如節(jié)卡機(jī)器人總經(jīng)理李明洋所說：“機(jī)器人行業(yè)沒有捷徑，講究長期專注付出，無論有無熱度，都需要靜下心來做好產(chǎn)品和市場落地。協(xié)作機(jī)器人概念熱度下降有助于擠出市場水分，將一部分偽創(chuàng)新、偽創(chuàng)業(yè)公司趕出市場。”