分享中國(guó)科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任丁漢教授在第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨全球海歸千人寧波峰會(huì)上的主題報(bào)告《機(jī)器人與智能制造技術(shù)》，根據(jù)語(yǔ)音整理，全文如下：

　　尊敬各位來(lái)賓，各位專(zhuān)家，大家上午好。今天非常榮幸有這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)參加第三屆機(jī)器人峰會(huì)，也有機(jī)會(huì)把我在智能制造方面一些體會(huì)跟大家分享一下。我報(bào)告主要分三方面進(jìn)行，首先講一下智能制造技術(shù)，第二個(gè)討論一下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展思考，第三個(gè)介紹一下近期的工作。

　　大家知道我們國(guó)家的制造業(yè)的現(xiàn)狀應(yīng)該來(lái)講體量是很大的，主要的不足可能在于一些核心技術(shù)，以及創(chuàng)新能力和國(guó)際上的差距比較大。我們整個(gè)國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，應(yīng)該是參差不齊的?？赡茉谕粋€(gè)表現(xiàn)規(guī)?；?shù)字化，智能化的并行狀態(tài)，有些企業(yè)的產(chǎn)業(yè)的水平比較高一點(diǎn)，可能已經(jīng)達(dá)到了一些數(shù)字化和智能化。但是有些企業(yè)還處再一個(gè)水平比較低端，人工作業(yè)的階段。在這個(gè)過(guò)程中我們?cè)趺礃幽軌騽?chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，我覺(jué)得一方面要解決好產(chǎn)品創(chuàng)新的問(wèn)題。因?yàn)楫a(chǎn)品創(chuàng)新是引領(lǐng)，制造，包括機(jī)器人技術(shù)是給一個(gè)保障。所以產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)該是一個(gè)行業(yè)的龍頭，一個(gè)產(chǎn)品可以帶動(dòng)一個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品模式創(chuàng)新也是很重要的。所以我們今天講智能制造技術(shù)應(yīng)該更加大方面的概念，但是我們國(guó)家目前來(lái)講跟國(guó)際上相比，可能主要在這個(gè)整個(gè)的創(chuàng)新能力和我們的關(guān)鍵技術(shù)的方面，我們跟國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家所謂制造強(qiáng)國(guó)有一個(gè)比較大的距離。

　　我們國(guó)家的制造業(yè)應(yīng)該經(jīng)歷了這四個(gè)階段，從最早的起步階段到成長(zhǎng)階段，已經(jīng)到崛起階段。那么到今天這樣的階段是非常關(guān)鍵的階段，就是轉(zhuǎn)型階段。那么這個(gè)階段，我覺(jué)得挑戰(zhàn)性更加大。面臨的問(wèn)題更加的多。我們經(jīng)歷了從無(wú)到有，從小到大，但是如何解決從大到強(qiáng)，這個(gè)使命非常艱巨的，并且花的時(shí)間也會(huì)比較漫長(zhǎng)。需要的心態(tài)更加需要平和一點(diǎn)。那我們國(guó)家在這個(gè)方面，實(shí)際上高度重視，中科院，包括國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部、工信部出臺(tái)了相關(guān)的智能制造的專(zhuān)項(xiàng)。國(guó)務(wù)院去年發(fā)布中國(guó)制造2025計(jì)劃，把中國(guó)制造提到國(guó)家戰(zhàn)略高度，所以制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和制造強(qiáng)國(guó)是我國(guó)將來(lái)實(shí)現(xiàn)必然的選擇。那么，這個(gè)中國(guó)制造2025核心就是以智能制造為主攻方向。

　　大家知道我們從工業(yè)，現(xiàn)在提得比較多是工業(yè)4.0，實(shí)際上來(lái)講，最早我們工業(yè)是從蒸汽機(jī)，解決大批量的生產(chǎn)，慢慢隨著數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的出現(xiàn)，進(jìn)行了數(shù)控化，叫做數(shù)字化時(shí)代。那么，所謂的智能化，我覺(jué)得更加漫長(zhǎng)一點(diǎn)，像智能化更加跟傳感技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)密切相關(guān)的，所以智能化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)更多一點(diǎn)，這里面確實(shí)牽涉到局部突破的問(wèn)題，每個(gè)企業(yè)特點(diǎn)不一樣，不是一定要實(shí)現(xiàn)智能化。我覺(jué)得實(shí)現(xiàn)什么化不重要，最重要把產(chǎn)品質(zhì)量高上去，效率搞上去，怎么贏得市場(chǎng)。在市場(chǎng)上站穩(wěn)腳跟，這是更重要的，但是有些企業(yè)行業(yè)的變化特點(diǎn)，周期變化非?？?。必須要驅(qū)動(dòng)，所以有些企業(yè)，做導(dǎo)軌的，我最近剛剛到瑞典去了，那個(gè)東西變化不快，導(dǎo)軌要做好。一個(gè)導(dǎo)軌可能我們最近買(mǎi)的都是好幾百萬(wàn)，但是它的東西不要搞那么大的智能化、數(shù)字化。可能需要工匠精神更加大一點(diǎn)。但是確實(shí)有一些行業(yè)變化非常大，沒(méi)有一個(gè)很好數(shù)字化，信息化手段響應(yīng)不了市場(chǎng)，反映速度慢就失去了市場(chǎng)。

    這個(gè)智能制造的概念很大。我覺(jué)得概念不大，但是內(nèi)涵很重要，無(wú)非這個(gè)過(guò)程中如何把人的知識(shí)，能夠積累，能夠推理，并且在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中工藝知識(shí)不斷積累，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中裝備，有它自己進(jìn)化能力，最后的目的我覺(jué)得還是實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的制造，所以制造的行業(yè)，我永恒的主題還是高品質(zhì)，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，這個(gè)是永恒的。這里面大家通過(guò)現(xiàn)在的信息化的手段，能夠使得它這個(gè)裝備的性能，有一個(gè)適應(yīng)能力，同時(shí)使它工藝知識(shí)不斷的積累，制造業(yè)很重要一個(gè)特點(diǎn)就是要長(zhǎng)期的積累，工藝知識(shí)的積累很重要。而不是說(shuō)買(mǎi)了幾個(gè)機(jī)器人回來(lái)買(mǎi)了幾個(gè)裝備就是智能化了。那個(gè)可能差得比較遠(yuǎn)。最近我們做機(jī)器人的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在最難做的，最困惑是工藝的膜剖（音），這里需要一個(gè)長(zhǎng)期的積累，但是智能制造里面可能有幾個(gè)核心的部分，一個(gè)就是我們講的數(shù)字制造，一個(gè)就是載體，機(jī)器人。但這里面貫穿整個(gè)過(guò)程的還是一些人工智能的技術(shù)。

　　這里面簡(jiǎn)單講了一下智能的發(fā)展，牽涉到一些系統(tǒng)、軟件，包括一些傳感器，這里面涉及到的問(wèn)題還是比較多一些。有很多跟制造業(yè)相關(guān)的技術(shù)。

　　智能制造的發(fā)展應(yīng)該是有積累的，我覺(jué)得智能制造最早應(yīng)該得益于數(shù)字化，這是一個(gè)基礎(chǔ)。就是KAPP、RE、RP技術(shù)，雖然離開(kāi)數(shù)字和談智能化是空話(huà)。

　　隨著這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，資源可以動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ)，這里面慢慢的通過(guò)一些方法，就能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。智能化體現(xiàn)，它的過(guò)程可能在產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面更加重要。我們譚院士談了產(chǎn)品里面的智能化。因?yàn)樵O(shè)計(jì)是靈魂，設(shè)計(jì)帶動(dòng)我們的發(fā)展。這個(gè)里面有智能設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，制造過(guò)程就是對(duì)狀態(tài)進(jìn)行感知，分析、決策，最后到執(zhí)行。所以講智能制造也不是一蹴而就的，也是分這樣幾個(gè)階段，從我們最早的開(kāi)幕技術(shù)到互聯(lián)網(wǎng)資源共享，到人工智能和手段的出現(xiàn)，慢慢走向智能化，所以智能制造是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的堅(jiān)持不懈的追求目標(biāo)。而不是僅是一個(gè)概念的階段。但是智能制造有幾個(gè)核心特征，我覺(jué)得最主要的就是通過(guò)數(shù)字化、智能化手段可以把客戶(hù)的需求，到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品的生產(chǎn)，產(chǎn)品的服務(wù)可以串成一個(gè)整線(xiàn)，這是最主要的，另外一個(gè)很重要的第二條線(xiàn)，就是在內(nèi)部一條線(xiàn)，在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流到營(yíng)銷(xiāo)兩條線(xiàn)，所以智能制造要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)線(xiàn)的集成，一個(gè)是客戶(hù)到產(chǎn)品服務(wù)的這個(gè)線(xiàn)貫穿。

    第二個(gè)在這個(gè)過(guò)程中，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，到物流，整個(gè)過(guò)程是一個(gè)很大的范疇，我們每位老師，每個(gè)企業(yè)只能做其中一部分。這是我個(gè)人對(duì)智能制造的一個(gè)特征的理解。我認(rèn)為有兩條主線(xiàn)一個(gè)就是客戶(hù)需求到產(chǎn)品服務(wù)，一個(gè)定單設(shè)計(jì)開(kāi)始，圍繞這個(gè)設(shè)計(jì)，怎么樣組織生產(chǎn)，怎么樣組織物流，怎么樣組織營(yíng)銷(xiāo)，這兩條主線(xiàn)做得比較好的話(huà)確實(shí)能夠帶動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)帶來(lái)實(shí)在的實(shí)惠，幫助轉(zhuǎn)型升級(jí)。這里面最為核心是產(chǎn)品的智能化更加核心，大家知道智能的產(chǎn)品，帶來(lái)了很大的一個(gè)變化，就是最近提到了深圳大江做無(wú)人機(jī)，幾年前我看幾個(gè)小伙子搗鼓，能夠到現(xiàn)在六七十個(gè)億，我們國(guó)家很多中低端產(chǎn)品還是在過(guò)剩，但是供不應(yīng)求在一些中高端，所以設(shè)計(jì)的改變一點(diǎn)，可能帶來(lái)一場(chǎng)非常大變化。所以我個(gè)人認(rèn)為智能制造很重要的特點(diǎn)就是產(chǎn)品的智能化。因?yàn)槿藗儗?duì)產(chǎn)品的要求不斷的提高，當(dāng)你這個(gè)產(chǎn)品增加一些智能以后，你的競(jìng)爭(zhēng)力就大大提升。所以在產(chǎn)品創(chuàng)新是很重要的。所以離開(kāi)了產(chǎn)品創(chuàng)新，單獨(dú)談智能制造，這是純粹就是炒概念的，必須要是為了這個(gè)產(chǎn)品創(chuàng)新，我智能制造怎么樣創(chuàng)新的過(guò)程，使它縮短，使創(chuàng)新更加方便。那么這個(gè)產(chǎn)品的創(chuàng)新這里面有很多了?？梢愿鶕?jù)企業(yè)不同的情況，怎么樣把這個(gè)，有的產(chǎn)品創(chuàng)新，就是我設(shè)備加幾個(gè)傳感器，可以把整個(gè)過(guò)程個(gè)性化的定制，那這也是。你有這個(gè)功能，人家沒(méi)有，你的產(chǎn)品可能就比較好賣(mài)。還有我加一些傳感器，可能有一些算法，有一定的自主性，可以跟人交互，有些機(jī)器跟人之間可以溝通我覺(jué)得產(chǎn)品創(chuàng)新表現(xiàn)得非常多。這可能是各個(gè)其在市場(chǎng)慢慢摸索，怎么樣找到一個(gè)比較正確，有市場(chǎng)的產(chǎn)品創(chuàng)新的道路。那么，當(dāng)然比較難的是我們高校做得比較多的是裝備的智能化。因?yàn)檠b備加工過(guò)程當(dāng)中有很多狀態(tài)，有大量的積累，所以是比較是長(zhǎng)時(shí)期的，為什么國(guó)外很多企業(yè)不大，但是裝備做得好，他們幾十年，數(shù)百年就做這個(gè)，就像這次任正非他也強(qiáng)調(diào)，我多少年來(lái)，就做一個(gè)事實(shí)。所以裝備的智能也是這個(gè)問(wèn)題，把裝備做得很好，在中國(guó)裝備在高端市場(chǎng)有市場(chǎng)，就是做到極值，每個(gè)方面，每個(gè)細(xì)節(jié)到最好。這大量的市場(chǎng)。不是我們今天開(kāi)完大會(huì)把智能裝備搞出來(lái)的，絕對(duì)不可能的。這里面需要大量的融合，大量的實(shí)驗(yàn)，大量的能夠排除干擾，把這個(gè)裝備實(shí)驗(yàn)慢慢做實(shí)。裝備的智能化，還是應(yīng)該來(lái)講非常艱苦漫長(zhǎng)的道路?，F(xiàn)在做得比較多是車(chē)間的智能化，得很好了，很多數(shù)字化車(chē)間，很多企業(yè)做得非常好。包括我最近去美的看了一下，美的買(mǎi)苦卡膜（音），就發(fā)現(xiàn)它行業(yè)的變化，對(duì)數(shù)字化車(chē)間需求非常大。所謂數(shù)字化車(chē)間就是每個(gè)狀態(tài)信息采集，實(shí)時(shí)知道這個(gè)車(chē)間按照這個(gè)需求，這個(gè)信息看版，這個(gè)應(yīng)該應(yīng)該講還是容易一點(diǎn)。這塊還是一個(gè)工作量的問(wèn)題。這是車(chē)間智能化。但是更大一點(diǎn)就是工廠的智能化。這塊應(yīng)該也做得到。越大反而好做，越小反而比較難。就是我們加工一個(gè)復(fù)雜零件，把這一點(diǎn)搞成光滑可能十年都不可以，數(shù)字化車(chē)間可能兩年就做出來(lái)的，這里面有很大的變化，所以制造，有時(shí)候很小一個(gè)事要花很長(zhǎng)時(shí)間把它做下來(lái)。

　　智能制造最核心有這幾個(gè)技術(shù)，一個(gè)就是數(shù)字制造技術(shù)，數(shù)字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面有很多的方面，這里面包括了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以及數(shù)控技術(shù)，還有產(chǎn)品管理，企業(yè)協(xié)同技術(shù)，這里面方方面面的涉及到的問(wèn)題非常多的。牽扯到很多方面，就是數(shù)字化制造的基礎(chǔ)。離開(kāi)了數(shù)字化就根本談不上智能化。

　　第二個(gè)技術(shù)是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多?？赡苡懈魇礁鳂拥?，有嵌入，有絕對(duì)，有相對(duì)的，有靜止的，有動(dòng)的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段?？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機(jī)床傻大笨粗的。集群的技術(shù)對(duì)智能制造是非常的重要的。一個(gè)重要的組成部分。

　　今天這個(gè)機(jī)器人，從1959年，第一臺(tái)誕生以來(lái)，機(jī)器人在國(guó)民服務(wù)，制造業(yè)另面發(fā)揮了及其重要的作用。我們看了可以在機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)最大成功是汽車(chē)，汽車(chē)用得機(jī)器人最大。現(xiàn)在慢慢擴(kuò)大老人護(hù)理、安全，太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，不可替代的作用。

　　但是中機(jī)器人，和對(duì)我們的要求差遠(yuǎn)，我們看到機(jī)器人，各方面感知能力很差的，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，我們?nèi)藱C(jī)合作都是簡(jiǎn)單的工作，我們講特種機(jī)器人很多的交互是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足我們的要求，今天的機(jī)器人的技術(shù)，它的功能和適實(shí)用性和人類(lèi)的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，所以大家對(duì)機(jī)器人的期望值不能太高。先進(jìn)的機(jī)器人和我們期望的機(jī)器人應(yīng)該很大的差距。

　　機(jī)器人應(yīng)該成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)，達(dá)沃斯論壇也談到是一個(gè)新的工業(yè)革命，麥肯錫到機(jī)器人到帶來(lái)產(chǎn)值是萬(wàn)億美元。這是機(jī)器人的先進(jìn)性可以看得出來(lái)的。

　　世界各國(guó)都在制訂機(jī)器人的計(jì)劃。歐盟關(guān)注機(jī)器人制造里面的應(yīng)用，他們明確提出機(jī)器人做到50，怎么樣城市結(jié)經(jīng)濟(jì)人創(chuàng)新基地，世界第一應(yīng)用國(guó)家邁向機(jī)器人領(lǐng)先的時(shí)代在我們中國(guó)，我總書(shū)記兩院大會(huì)提出把機(jī)器人水平上去，占領(lǐng)盡多市場(chǎng)，我們機(jī)器人碰到很好的機(jī)遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長(zhǎng)的時(shí)間，通過(guò)我們?cè)谒缴先?，能夠占領(lǐng)市場(chǎng)，但是隨著中國(guó)制造國(guó)車(chē)，機(jī)器人迎接來(lái)非常好的機(jī)遇。

　　機(jī)器人可以講在制造業(yè)領(lǐng)域，搬運(yùn)、焊接，慢慢的會(huì)走向有智能型的智能里面也可能出現(xiàn)機(jī)器人。我們做博士論文的時(shí)候，蔡老師說(shuō)是我們答辯主席，我們做的是噴漆機(jī)器人，進(jìn)度最低的我們現(xiàn)在可以做焊接機(jī)器人，最近我們可開(kāi)始做加工的機(jī)器人，因?yàn)榧庸ぃ?，有精度要測(cè)量，有測(cè)量要求就很高。要精度光表現(xiàn)就簡(jiǎn)單多了。

　　隨著機(jī)器人的發(fā)展歷程經(jīng)歷了這樣幾個(gè)階段，最早是模擬生命體簡(jiǎn)單的應(yīng)用。慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現(xiàn)在機(jī)器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個(gè)群體智能。

　　今天的機(jī)器人，未來(lái)的機(jī)器人我可能會(huì)將由現(xiàn)在的簡(jiǎn)單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會(huì)呈現(xiàn)這樣的變化趨勢(shì)。有兩點(diǎn)肯定，無(wú)論機(jī)器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人傳感，機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像并聯(lián)機(jī)構(gòu)，。未來(lái)機(jī)器人有特點(diǎn)一個(gè)就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個(gè)特點(diǎn)。第二個(gè)特點(diǎn)可能就會(huì)出怎么樣機(jī)器人共融的環(huán)境。江兩環(huán)境中機(jī)器人人類(lèi)共同把一個(gè)事情做好。而不是機(jī)器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。共融。我覺(jué)得這個(gè)機(jī)器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。將來(lái)是機(jī)器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來(lái)的趨勢(shì)。

　　 這里可以看出機(jī)器人的與環(huán)境的共融，這個(gè)步行機(jī)器人可以在復(fù)雜的路面。還有怎么樣能夠在負(fù)責(zé)工程里面加工。將來(lái)可能有無(wú)限多的自由度，主要目的通過(guò)自由度保持跟環(huán)境的適應(yīng)，同時(shí)保持它的各種狀態(tài)下能夠適應(yīng)這樣的環(huán)境。那么，還有一個(gè)很重要的機(jī)器人和機(jī)器人之間要相互了解。這里看到幾個(gè)小飛機(jī)在空中能夠搬這個(gè)題目，我覺(jué)得非常好的。

　　這一方面牽扯到個(gè)體的自主，能夠獨(dú)立的判斷。同時(shí)群體之間，有感知、認(rèn)知博弈，很重要就是機(jī)器和人協(xié)同，將來(lái)可能在機(jī)器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來(lái)機(jī)器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說(shuō)的特點(diǎn)。另外在重載方面要支持機(jī)器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。

　　要達(dá)到這些實(shí)現(xiàn)這個(gè)，我覺(jué)得在這里呼吁一下，我們國(guó)家機(jī)器人的發(fā)展，一定要有深深的扎根在基礎(chǔ)理論上，離開(kāi)了基礎(chǔ)研究，離開(kāi)了這些基本的問(wèn)題的研究，機(jī)器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動(dòng)力，所以機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)力一定來(lái)源于科學(xué)的發(fā)展。這個(gè)科學(xué)的發(fā)展把問(wèn)題解決了，真正機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。我覺(jué)得在機(jī)器人將來(lái)的核心問(wèn)題可能還是三方面。

　　 一個(gè)就是機(jī)構(gòu)，有這樣的順應(yīng)性，另外感知，多模態(tài)，對(duì)環(huán)境理解多認(rèn)知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個(gè)是支持我們改變機(jī)器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺(jué)得大家拼命做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，也要建機(jī)器人科學(xué)中心，機(jī)器人研發(fā)的基地。離開(kāi)了這樣科學(xué)中心，那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動(dòng)力，你可能會(huì)一陣子做完了以后，發(fā)現(xiàn)再過(guò)幾年繼續(xù)徘徊，再過(guò)十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來(lái)，會(huì)落后。

　　這里面就是提到這兩點(diǎn)，供大家參考。

　　第三點(diǎn)講一下自己的思考，制造技術(shù)的發(fā)展，體現(xiàn)了很多方面的因素。這里面值得一提的德國(guó)的佛浪霍夫研究所，我當(dāng)時(shí)去的是93年。去年也去了一次。他每個(gè)所關(guān)注一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。把這個(gè)技術(shù)做透，能夠在企業(yè)里用，成熟度可以做到7、8、9這樣的水平。這種模式非常好。就是政府長(zhǎng)期支持，但只給你三分之一的錢(qián)。你可以搞項(xiàng)目，給你三分之一的錢(qián)，跟企業(yè)合作三分之一。所以我有一點(diǎn)思考，我也做過(guò)科技部973項(xiàng)目，但是有些技術(shù)為什么走不到市場(chǎng)上去，這里面可能有兩個(gè)問(wèn)題。

　　一個(gè)高校老師關(guān)注的是文章，企業(yè)關(guān)注的是成套的徹底的解決方案。所以這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，差零點(diǎn)零幾，這個(gè)技術(shù)走不出實(shí)驗(yàn)室。在這樣的思考下，我們最近我們?cè)诮K也成立了一個(gè)無(wú)錫研究院，這個(gè)目的地是以德國(guó)這個(gè)研究所為對(duì)標(biāo)。我們很多是跟企業(yè)聯(lián)系非常多的。在落戶(hù)不到三年，感覺(jué)到智能制造，這個(gè)對(duì)很多企業(yè)需求量很大的。但是這里面，機(jī)會(huì)是非常好。這個(gè)研究院可以把一些城市里研究生畢業(yè)留在研究院，然后花時(shí)間把這個(gè)技術(shù)做可靠，我們研究院從三年前剛剛建立至今發(fā)展了有一百多號(hào)專(zhuān)職人員，這個(gè)人員將來(lái)對(duì)技術(shù)的推動(dòng)，可能更加重要一點(diǎn)。

　　 那么，這里我們雖然主要還是做三個(gè)技術(shù)，一個(gè)就是數(shù)字化技術(shù)，怎么樣把工藝提高，智能化技術(shù)就是裝備的智能。還有智能化車(chē)間技術(shù)，這個(gè)在江蘇這一代，應(yīng)該在智能制造方面確實(shí)做出了一些比較好的案例。真正把幫企業(yè)解決了一些問(wèn)題。好比我們研究院在無(wú)錫研究所旁邊，跟他們企業(yè)的工程人員，長(zhǎng)時(shí)間在一起交流。那么就是你一個(gè)問(wèn)題的解決，需要學(xué)校的人，也需要企業(yè)人一起工作，一起交流，通過(guò)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)，把這個(gè)問(wèn)題解決，一個(gè)碉堡，一個(gè)碉堡攻下來(lái)。然后真正把企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升。我覺(jué)得這個(gè)很重要一個(gè)方向就是機(jī)器人加工，我覺(jué)得非常重要。因?yàn)榇蠹抑肋@個(gè)機(jī)床，非常大。但是也非常笨重，因?yàn)闄C(jī)床追求精度要好。所以導(dǎo)軌很長(zhǎng)，一個(gè)大型的零件加工，零件有多長(zhǎng)，機(jī)床有多大。帶來(lái)的這些問(wèn)題還是非常多的。這里有一個(gè)機(jī)器人一些技術(shù)，不仔細(xì)講了。

　　最近我們做得比較好的就是大型風(fēng)電葉片，我現(xiàn)場(chǎng)看有很多工人工作，環(huán)境非常惡劣，我覺(jué)得機(jī)器人要盡快進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，通過(guò)幾臺(tái)機(jī)器人，搞個(gè)六七臺(tái)機(jī)器人并行加工，這樣能實(shí)現(xiàn)葉片加工，這個(gè)就不講了。

　　將來(lái)的機(jī)器人一定會(huì)出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人，但是能工巧匠機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)構(gòu)，機(jī)器人控制、機(jī)器人方面、機(jī)器人測(cè)量都有一些新的挑戰(zhàn)，還有一些很多方面的，不講了。我覺(jué)得將來(lái)機(jī)器人加工應(yīng)該是一個(gè)很好的智能制造一個(gè)新的方向。

　　可以發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)彌補(bǔ)，數(shù)控機(jī)床，加工一些大型零件不足。這一點(diǎn)，我覺(jué)得這個(gè)工作還是非常重要的。

　　那么中國(guó)科技應(yīng)該發(fā)展到今天，我們國(guó)家在人類(lèi)文明史上留下我們自己的痕跡，最早從我們?cè)旒埿g(shù)，到地動(dòng)儀，我們國(guó)家在整個(gè)科技發(fā)展史上有自己的地位。

　　但是中國(guó)古代的文明，科技文明，我覺(jué)得是來(lái)源于我們祖先的能工巧匠，他們能工巧匠經(jīng)驗(yàn)傳承支撐了我們古代燦爛的文明。但是近代科技，我們國(guó)家通過(guò)這幾個(gè)大的驅(qū)動(dòng)，包括兩彈一星，月球車(chē)的驅(qū)動(dòng)，我們國(guó)家的發(fā)展到很高的階段。

　　但是將來(lái)的制造技術(shù)的發(fā)展可能不簡(jiǎn)單的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)傳承，我覺(jué)得將來(lái)的制造技術(shù)的發(fā)展可能就是一個(gè)學(xué)科的交叉，更加多了。尤其是跟信息、材料、力學(xué)、物理交叉，通過(guò)學(xué)科交叉慢慢走向智能化。

　　所以總而言之，不管叫什么智能制造也好，追求的一定是適應(yīng)性，以及自律性，同時(shí)面向我們國(guó)家的高端裝備的重大需求，離開(kāi)了國(guó)家的需求，可能你很難有發(fā)展。還要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，拓展學(xué)科新增長(zhǎng)點(diǎn)，培養(yǎng)高水平人進(jìn)來(lái)，同時(shí)在國(guó)際舞臺(tái)上加強(qiáng)合作，真正能夠?qū)崿F(xiàn)我們的制造從數(shù)字化走向智能化，為國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)的貢獻(xiàn)力量，謝謝各位專(zhuān)家。