近日，上汽奧迪首款產(chǎn)品奧迪A7L國(guó)產(chǎn)化中的重要生產(chǎn)工藝節(jié)點(diǎn)——點(diǎn)焊機(jī)器人工作站項(xiàng)目，已確定交由A股上市公司凌云股份（600480.SH）控股子公司江蘇凌云恒晉汽車零部件有限公司（下稱“江蘇凌云”）配套。點(diǎn)焊機(jī)器人工作站是整車生產(chǎn)工藝中最重要的環(huán)節(jié)之一，這一配套項(xiàng)目的確定，標(biāo)志著上汽奧迪項(xiàng)目離正式投產(chǎn)又近了一步。

隨著焊接技術(shù)的快速發(fā)展，各種先進(jìn)的焊接方法出現(xiàn)在了生產(chǎn)加工中的各個(gè)領(lǐng)域，使得焊接質(zhì)量有了很大的提高。與此同時(shí)焊接自動(dòng)化技術(shù)也在不停地飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，保證了焊接的質(zhì)量，焊接機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，汽車行業(yè)就是其中機(jī)器人密度最高的行業(yè)。

汽車行業(yè)作為全球配套最完善、自動(dòng)化程度最高的產(chǎn)業(yè)，最先導(dǎo)入機(jī)器人應(yīng)用。2019年達(dá)到了每萬(wàn)名1200臺(tái)機(jī)器人，其中點(diǎn)焊機(jī)器人占比達(dá)到了80%。

在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成的，車身制造的主要工藝就是點(diǎn)焊，一般大型的點(diǎn)焊機(jī)器工作群是在汽車制造的底板和總拼工段，是整車制造過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)。最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。

什么是點(diǎn)焊機(jī)器人？

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

機(jī)器人點(diǎn)焊技術(shù)有什么作用？

在自動(dòng)化焊接技術(shù)應(yīng)用中，在車間常出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象：多個(gè)零部件被送入工和臺(tái)設(shè)定的位置后，工裝夾具自動(dòng)固定工件，然后焊接裝備自動(dòng)進(jìn)行焊接，期間變位機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)等裝備配合機(jī)器人節(jié)奏進(jìn)行協(xié)同工作，當(dāng)焊接停止時(shí)，這些零部件就成為一個(gè)完整的產(chǎn)品，這類自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，就是人們常說(shuō)的機(jī)器人焊接工作站。它結(jié)合了自動(dòng)化專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。

一臺(tái)白車身由成百上千件沖壓件經(jīng)各道工序焊接而成，現(xiàn)今汽車工業(yè)中車身焊裝的主要工序是點(diǎn)焊和弧焊，據(jù)統(tǒng)計(jì)點(diǎn)焊占95%，由于作業(yè)人員的疲勞和流動(dòng)，使車身的焊接質(zhì)量無(wú)法保證如一，工業(yè)機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用，使焊接自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人點(diǎn)焊工作站采用6DOF機(jī)器人，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.1mm，完全滿足車體點(diǎn)焊的需要，點(diǎn)焊通過(guò)焊槍的電極對(duì)板件施加并保持一定的壓力，使板件可靠接觸并輸出合適的焊接電流，因板間電阻的存在，電流使接觸點(diǎn)產(chǎn)生熱量、局部融化，從而使車體牢牢地焊接在一起。

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站具有哪些優(yōu)勢(shì)？

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)不斷發(fā)展的汽車市場(chǎng)需要，各個(gè)汽車生產(chǎn)廠家紛紛推出各種新車型，因此，適應(yīng)多品種、多批次車輛生產(chǎn)的SWFMC得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人點(diǎn)焊工作站屬于SWFMC，它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速地進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù)，其主要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在：

1、提高并穩(wěn)定車身的焊接質(zhì)量，減少了人為因素負(fù)面影響；

2、減少勞動(dòng)者，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)晝夜24h的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)”；

3、生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)奏可控性高，產(chǎn)能穩(wěn)定；

4、提高設(shè)備的利用率，減少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積；

5、柔性化生產(chǎn)線，產(chǎn)品種類適用范圍更大，實(shí)施流水線作業(yè)；

6、能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時(shí)安排所需零件的加工，減少毛坯和成品的庫(kù)存，從而減少相應(yīng)的資金、場(chǎng)地等。

哪些機(jī)器人企業(yè)是其中的佼佼者？

安川電機(jī)。作為四大家族之一，安川電機(jī)生產(chǎn)出的MOTOMAN——ES系列點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接電纜壽命非常高，相較于普通點(diǎn)焊機(jī)器人壽命的2000～4000h，ES系列機(jī)器人的使用壽命可以達(dá)到24000h，差距明顯。因此，這將會(huì)減少機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)用并且減少其相應(yīng)的維護(hù)工作量與維護(hù)工作時(shí)間。

日本otc公司。Otc點(diǎn)焊機(jī)器人是日本otc公司研發(fā)的點(diǎn)焊機(jī)器人，采用國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，其產(chǎn)品出口世界多個(gè)國(guó)家。是最早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)銷售的焊接機(jī)，也是機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。OTC點(diǎn)焊機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

鄭州科慧。鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的全球型工業(yè)集團(tuán)，主營(yíng)熱處理冷卻介質(zhì)檢測(cè)技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)，智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)?？苹凵a(chǎn)的機(jī)器人點(diǎn)焊工作站作為一個(gè)靈活、可靠、通用的點(diǎn)焊柔性加工單元，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)器人程序調(diào)整及工作參數(shù)、焊槍的更改就可以應(yīng)用于不同的焊裝線體。

發(fā)展日益壯大

點(diǎn)焊機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來(lái)我國(guó)點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的點(diǎn)焊機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的點(diǎn)焊機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的點(diǎn)焊機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。