2015年，“四大家族”日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB占中國工業(yè)機(jī)器人市場份額的比例分別高達(dá)18%、12%、14%、13.5%，其他外資品牌瓜分了34.5%的份額，眾多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)只能在剩余8%的市場份額中爭搶。從價(jià)值份額上看，自主品牌機(jī)器人在國內(nèi)的市場占有率不到10%；但從臺數(shù)上來看，自主品牌銷量已達(dá)2.2萬臺，國內(nèi)市場份額占到30%左右，這反映出我國機(jī)器人產(chǎn)品整體上仍處于中低端水平。

　　但是也就在這樣的市場環(huán)境中，萌芽了一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)，除了大家耳熟能詳?shù)囊慌I(yè)機(jī)器人企業(yè)外，也有一批企業(yè)成長了起來，今天我們就盤點(diǎn)一下2016年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)那些主要做小六軸工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

　　小六軸顧名思義就是體積小，承載小，應(yīng)用場景與六軸機(jī)器人不同的產(chǎn)品種類，近兩年隨之四大家族企業(yè)紛紛推出了小六軸，或者協(xié)作機(jī)器人，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)紛紛效仿，雨后春筍。也在近兩年成長起了一批這樣的企業(yè)。

　　從應(yīng)用行業(yè)來講，小六軸機(jī)器人最關(guān)注的是電子產(chǎn)品制造，也可以說他們的誕生就是瞄準(zhǔn)3C產(chǎn)品。

　　1、新時(shí)達(dá)

　　上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司是新時(shí)達(dá)股份全資子公司。2003年新時(shí)達(dá)收購了德國AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機(jī)器人技術(shù)引入中國。2013年在中國上海建立了生產(chǎn)基地。

　　SD系小六軸機(jī)器人外形小巧、體積小、重量輕，是最適合用于組建小型單元的機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)SD系列機(jī)器人所有線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。

　　2、華中數(shù)控

　　華中數(shù)控先后整合或合作成立了深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司、重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司、泉州華數(shù)機(jī)器人有限公司、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、武漢機(jī)器人事業(yè)部，全面開展了PLC戰(zhàn)略規(guī)劃實(shí)施。已經(jīng)研發(fā)出四系列27種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品；完成了包括沖壓、注塑、機(jī)加、焊接、噴涂、打磨、拋光等幾十條自動(dòng)化線；開發(fā)了機(jī)器人控制器、示教器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等近十個(gè)規(guī)格的機(jī)器人核心基礎(chǔ)零部件；并且已經(jīng)形成了工業(yè)機(jī)器人批量銷售。除此之外，公司還在寧波、沈陽、襄陽、鄂州等地分子公司開展工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化業(yè)務(wù)。

　　3、珞石科技

　　珞石（北京）科技有限公司（以下簡稱“珞石科技”）致力于成為業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，提供包括工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)以及面向3C行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案，幫助我們的客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

　　珞石小六軸工業(yè)機(jī)器人專注于3C應(yīng)用，負(fù)載3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，這也算是國內(nèi)小六軸臂展較長的代表了。

　　4、華盛控科技

　　深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售于一體，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、機(jī)器人視覺、各種非標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)和復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，制造。

　　公司產(chǎn)品有自主六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸并聯(lián)（DELTA）機(jī)器人，沖壓上下料機(jī)器人，六軸并聯(lián)（DELTA）機(jī)器人，三至六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人控制器，各種機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件，華盛控科技的產(chǎn)品都是以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，為客戶提供更精確更智能化自動(dòng)設(shè)備。

5、凱寶機(jī)器人

　　廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的HR07-01六軸機(jī)器人，有很高的自由度，五至六軸，適合于多軌跡或多角度的工作，可以自由編程，自動(dòng)控制，能在三維空間完成各種作業(yè)，是一種光機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種，變批量的生產(chǎn)作業(yè)。它對降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

　　6、鑫拓機(jī)器人

　　鑫拓工業(yè)機(jī)器人成立于2012年，是一家基于精密金屬零部件非標(biāo)定制型的加工平臺（旭展），創(chuàng)新發(fā)展了一批20多個(gè)由機(jī)械高級工程師，電子高級工程師等組成的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，分別對3C行業(yè)輕量化3-6公斤六軸機(jī)器人的關(guān)鍵組件、諧波減速機(jī)、本體、控制系統(tǒng)以及應(yīng)用集成進(jìn)行全方位地研發(fā)生產(chǎn)，力求在輕量化6軸機(jī)器人領(lǐng)域搶占先機(jī)，創(chuàng)立自主品牌，以較高性價(jià)比，最接地氣的產(chǎn)品服務(wù)于3C行業(yè)的智能化生產(chǎn)機(jī)器人換人的市場。

　　7、天太機(jī)器人

　　4KG天太六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍；4kg機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。

　　8、國忠機(jī)器人

　　珠海市國忠機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是由香港四海集團(tuán)投資成立，集研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)于一體的工業(yè)技術(shù)服務(wù)型公司。公司坐落在美麗的“浪漫之城”珠海，位于香洲區(qū)核心地帶，地理位置優(yōu)越，交通方便，環(huán)境優(yōu)雅。公司是一家主要從事坐標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、多關(guān)節(jié)六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

　　9、微柏機(jī)器人

　　2003年，微柏工業(yè)機(jī)器人（泉州）有限公司成立，作為專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的高新企業(yè)，微柏專注研發(fā)四關(guān)節(jié)自由度水平式、搖擺式、串聯(lián)式、并聯(lián)式機(jī)械手，六關(guān)節(jié)自由度串聯(lián)式、并聯(lián)式機(jī)械手等，經(jīng)過十年的長足發(fā)展，目前已經(jīng)成為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成供應(yīng)的專業(yè)化公司，客戶涉及汽車配件行業(yè)、電子玩具，電子裝配，食品、包裝等多個(gè)領(lǐng)域。

　　10、優(yōu)米赫機(jī)器人

　　優(yōu)米赫致力于工業(yè)機(jī)器人精密裝配，弧焊機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，打磨機(jī)器人，鉆孔機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，涂膠機(jī)器人系統(tǒng)集成；承接裝備各種產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)工程，柔性焊接工裝研制、非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制作；公司在單/雙脈沖、MIG鋁焊脈沖、MAG不銹鋼焊、脈沖MAG碳鋼無飛濺焊接技術(shù)革新，使得焊接產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的提高。

　　他們在成長，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在壯大，盡管這股力量暫時(shí)是微弱的，但是他們同樣需要得到關(guān)注，接受市場的評判。再小個(gè)體都有自己的品牌?？赐赀@些國產(chǎn)的小六軸，是不是有所心動(dòng)呢！