基本信息

招標(biāo)編號(hào)： 0

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2016-10-09

所屬地區(qū)： 湖北

所屬行業(yè)： 電腦網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

    根據(jù)國(guó)家采購(gòu)與招投標(biāo)法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，武漢大學(xué)擬對(duì)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)車/ 激光掃描儀進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎具備相應(yīng)資格條件的投標(biāo)人參加投標(biāo)?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下：

一、招標(biāo)內(nèi)容: 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)車/ 激光掃描儀

1、本次招標(biāo)共  1 標(biāo)段：投標(biāo)人可以對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)標(biāo)段進(jìn)行投標(biāo)，所投標(biāo)段內(nèi)項(xiàng)目必須完全響應(yīng)本招標(biāo)文件所列示內(nèi)容。  

2、招標(biāo)范圍：貨物的供應(yīng)、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)和售后服務(wù)等。

  二、投標(biāo)人資格要求：

投標(biāo)人須符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的資格條件。

（一）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；

（二）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；

（三）具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；

（四）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；

（五）參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；

（六）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。

（七）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

   三、獲取招標(biāo)文件的時(shí)間：即日起至2016年 10月6日。(欲購(gòu)買標(biāo)書的公司請(qǐng)登陸http://www.whuzb.com/SBZB/BidingList_Public.aspx 進(jìn)行網(wǎng)上標(biāo)書購(gòu)買，標(biāo)書費(fèi)必須從公司基本賬戶匯出繳納。)

四、開標(biāo)時(shí)間：2016年 10月  9日上午9:00，

地點(diǎn)：武漢大學(xué)文理學(xué)部行政樓后財(cái)務(wù)樓四樓 采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心會(huì)議室

五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人：  張老師    馮老師

聯(lián)系電話： 68754585     68754597

六．項(xiàng)目預(yù)算：人民幣29.5萬(wàn)元（附一）。人民幣5.5萬(wàn)元（附二）

武漢大學(xué)采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心

2016年9月21日

武漢大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)車/ 激光掃描儀招標(biāo)文件

    根據(jù)國(guó)家采購(gòu)與招投標(biāo)法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，武漢大學(xué)擬對(duì)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)車/ 激光掃描儀進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎具備相應(yīng)資格條件的投標(biāo)人參加投標(biāo)。

一、招標(biāo)內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)要求（詳見附件）

二、本項(xiàng)目招標(biāo)時(shí)間安排

1、投標(biāo)人提出書面問(wèn)題時(shí)間：投標(biāo)人應(yīng)認(rèn)真閱讀招標(biāo)文件中的所有條款、事項(xiàng)、格式和技術(shù)規(guī)范、參數(shù)、圖紙、附表和附件等要求。如有疑問(wèn)，應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間3天前以書面形式提出（質(zhì)疑函請(qǐng)注明公司名稱、聯(lián)系人、聯(lián)系方式并加蓋單位公章）；逾期不予受理。

2、招標(biāo)人發(fā)答疑文件時(shí)間：答疑文件或修改后的招標(biāo)文件在投標(biāo)截止時(shí)間2天前以電子郵件或電話方式通知所有購(gòu)買招標(biāo)文件的投標(biāo)人。請(qǐng)投標(biāo)人自行、及時(shí)查看郵箱（不及時(shí)查看郵箱者責(zé)任自負(fù)） 投標(biāo)人應(yīng)立即以傳真或電郵形式回復(fù)招標(biāo)人，確認(rèn)已收到。沒(méi)有回復(fù)的，視同已收到。 

3、為使投標(biāo)人有充分的時(shí)間重新編制投標(biāo)文件，招標(biāo)人有權(quán)推遲開標(biāo)日期，并將此變更以電子郵件或電話方式通知所有購(gòu)買招標(biāo)文件的投標(biāo)人。

4、投標(biāo)文件遞交時(shí)間：2016年 10月9日上午8:30--9:00。地點(diǎn)：武漢大學(xué)文理學(xué)部行政樓后財(cái)務(wù)樓四樓 采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心 405  室

5、投標(biāo)截止及開標(biāo)時(shí)間2016年10月9日上午9：00。地點(diǎn)：武漢大學(xué)采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心會(huì)議室

三、投標(biāo)文件編制要求

投標(biāo)文件所有內(nèi)容須裝訂為一冊(cè)，正本1份、副本2份。

1、投標(biāo)文件須載明如下內(nèi)容：投標(biāo)函、開標(biāo)一覽表、分項(xiàng)報(bào)價(jià)清單、技術(shù)響應(yīng)情況表、法定代表人身份證明書、法定代表人授權(quán)委托書、公司簡(jiǎn)介；公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證復(fù)印件及投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證、質(zhì)量合格證、銷售許可證或代理銷售資格證明等其它有關(guān)資質(zhì)證明文件（復(fù)印件須加蓋投標(biāo)人公章）、供貨期、質(zhì)保期等。投標(biāo)人應(yīng)按本招標(biāo)文件要求提交商務(wù)、技術(shù)部分的內(nèi)容和需要投標(biāo)人自行編寫的其他文件。投標(biāo)文件的編制要求及編排順序必須使用格式樣 。（請(qǐng)上本中心網(wǎng)站http://zb.whu.edu.cn/uploadfile/2015/0901/20150901104050187.doc下載“投標(biāo)文件格式”)。

2、投標(biāo)文件規(guī)格幅面（A4）,按“投標(biāo)文件格式”所規(guī)定的內(nèi)容順序，統(tǒng)一編目、編頁(yè)碼裝訂（投標(biāo)文件中復(fù)印件及投標(biāo)產(chǎn)品手冊(cè)、介紹、說(shuō)明書等技術(shù)資料均須與投標(biāo)文件正文一起逐頁(yè)編排頁(yè)碼）。

四、投標(biāo)文件包封

1、投標(biāo)文件1正本2副本合并成一個(gè)包封，封包上應(yīng)寫明投標(biāo)人名稱和項(xiàng)目名稱（包括標(biāo)段），在封袋騎縫處以顯著標(biāo)志密封，并加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理人)印簽。

2、“開標(biāo)一覽表”請(qǐng)用信封單獨(dú)密封，在投標(biāo)截止時(shí)間前單獨(dú)提交。信封上寫明投標(biāo)人名稱、項(xiàng)目名稱（包括標(biāo)段）。信封騎縫處加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理 )印鑒。

3、投標(biāo)人投報(bào)多個(gè)標(biāo)段的，應(yīng)對(duì)每個(gè)標(biāo)段分別報(bào)價(jià)并分別填報(bào)開標(biāo)一覽表。

五、投標(biāo)文件的遞交

1、投標(biāo)文件須由投標(biāo)人的法定代表人或其委托代理人遞交。

2、投標(biāo)人應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間和地點(diǎn)遞交投標(biāo)文件，逾期遞交的投標(biāo)文件不予受理并原封退回。

3、未按規(guī)定進(jìn)行密封的投標(biāo)文件不予受理。

六、評(píng)標(biāo)辦法

（一）評(píng)標(biāo)原則

公平、公正；競(jìng)爭(zhēng)、擇優(yōu)；反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。

（二）評(píng)審指標(biāo)

一般以產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)參數(shù)、投標(biāo)報(bào)價(jià)、供貨期限、質(zhì)量保證、售后服務(wù)、同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)、社會(huì)信譽(yù)等為主要指標(biāo)。

（三）評(píng)標(biāo)

1、符合性評(píng)審

評(píng)標(biāo)委員會(huì)嚴(yán)格依據(jù)招標(biāo)文件規(guī)定的各項(xiàng)要求，對(duì)投標(biāo)文件的商務(wù)資質(zhì)、技術(shù)配置、價(jià)格組成等進(jìn)行審核，經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)定為符合性評(píng)審不合格，不得進(jìn)入下一階段評(píng)審。投標(biāo)文件有下列情形之一的，視為符合性評(píng)審不合格：

(1)投標(biāo)函未加蓋投標(biāo)人的公章及法定代表人印章（簽字），或法定代表人委托代理人沒(méi)有有效的委托書的；

(2)投標(biāo)人資質(zhì)、業(yè)績(jī)證明文件未提供或不能滿足招標(biāo)文件的要求的；

(3)投標(biāo)文件不滿足招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格中主要參數(shù)要求或主要參數(shù)無(wú)技術(shù)資料支持的；

(4)投標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格、參數(shù)超出允許偏離的最大范圍的；

(5) 標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格中的響應(yīng)與事實(shí)情況不符或虛假投標(biāo)的；

(6)有備選方案的投標(biāo)人，凡未按要求注明主選方案的；

(7)未按規(guī)定格式填寫，內(nèi)容不全或關(guān)鍵字跡模糊、無(wú)法辨認(rèn)的；

(8)不符合招標(biāo)文件中規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求的。

2、詳細(xì)評(píng)審

(1)評(píng)標(biāo)委員會(huì)對(duì)已通過(guò)符合性評(píng)審的所有投標(biāo)文件中的主要技術(shù)配置和性能參數(shù)進(jìn)行逐一比較，明確不同品牌之間的參數(shù)或配置差異；

(2)評(píng)標(biāo)委員會(huì)結(jié)合投標(biāo)報(bào)價(jià)、技術(shù)性能、質(zhì)量差異、同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)、售后保證等進(jìn)行綜合評(píng)審；

(3)評(píng)標(biāo)委員會(huì)按照綜合評(píng)審的原則，獨(dú)立地對(duì)符合招標(biāo)要求的投標(biāo)進(jìn)行擇優(yōu)排序。

3、有下列情形之一的，應(yīng)進(jìn)行重新招標(biāo)

(1)所有投標(biāo)人的投標(biāo)報(bào)價(jià)均超過(guò)了采購(gòu)預(yù)算的；

(2)因投標(biāo)明顯缺乏競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，評(píng)標(biāo)委員會(huì) 可以否決全部投標(biāo)。

（四）定標(biāo)

1、評(píng)標(biāo)委員會(huì)綜合各評(píng)委的評(píng)審結(jié)果，并按照評(píng)委中少數(shù)服從多數(shù)的原則，最終作出評(píng)標(biāo)決定。評(píng)標(biāo)決定可以直接確定中標(biāo)人，也可以推薦中標(biāo)候選人。當(dāng)評(píng)審結(jié)果為“推薦中標(biāo)候選人”時(shí)，須經(jīng)商務(wù)談判小組依序與中標(biāo)候選人洽談后確定中標(biāo)人；

2、評(píng)標(biāo)委員會(huì)完成評(píng)標(biāo)程序后，對(duì)最終評(píng)標(biāo)決定作出書面報(bào)告并由評(píng)委簽名確認(rèn)。

七、付款方式 

1、國(guó)內(nèi)設(shè)備：貨到驗(yàn)收合格后支付90％貨款，余額10％作為質(zhì)保金在驗(yàn)收合格半年后支付。

2、進(jìn)口設(shè)備：(1)合同金額在1.5萬(wàn)美元以下，貨到驗(yàn)收合格后付款（T/T）；(2)合同金額在1.5萬(wàn)美元以上采取信用證方式（L／C），簽訂合同后開出90％信用證，見單即付，余額10％作為質(zhì)保金在驗(yàn)收合格一個(gè)月后采取電匯或其他方式支付。  

采購(gòu)聯(lián)系人：  張老師    馮老師

聯(lián)系電話：68754585   68754597

武漢大學(xué)采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心

2016年9 月21 日

附件一：技術(shù)要求  移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)車

數(shù)量：1臺(tái)

1. 硬件參數(shù)/性能：

1.1運(yùn)行環(huán)境：室內(nèi)外均適宜

1.2室內(nèi)負(fù)載：負(fù)重≥20Kg （水泥地面）

1.3速度：最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.2m/s （4.32km/h）

1.4結(jié)構(gòu)方式：獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制，內(nèi)置工控機(jī)：總線結(jié)構(gòu)為PC104+；內(nèi)置車載工控機(jī)具有PC104插槽，PC104插槽數(shù)量≥2；具有USB接口，串口等多種用戶接口

1.5基于PC104插槽的無(wú)線通訊系統(tǒng)，符合802.11b協(xié)議

1.6帶慣性校正系統(tǒng)

1.7電池供電時(shí)間≥8h，電池為熱插拔電池，可在帶電情況下更換電池

1.8電源輸出模式至少包括5V&12V，便于后期功能擴(kuò)展

1.9激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)：包括SICK的激光測(cè)距儀以及定位導(dǎo)航軟件

1.10帶編碼器的驅(qū)動(dòng)輪，能夠提供高精度的里程計(jì)信息

2. 配套軟件：

2.1提供基于Windows 和Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下相應(yīng)的全部平臺(tái)軟件

2.2移動(dòng)研究平臺(tái)的傳感器和控制集成軟件源碼開放，并且終身免費(fèi)升級(jí)

2.3激光定位導(dǎo)航軟件：通過(guò)激光掃描儀器，快速繪制二維地圖，地圖精度為1.5cm。并且在兩點(diǎn)之間可以精確的定位導(dǎo)航

2.4移動(dòng)平臺(tái)離線仿真軟件：在不使用移動(dòng)平臺(tái)的情況下根據(jù)不同移動(dòng)平臺(tái)模型完成移動(dòng)平臺(tái)的仿真工作，并且可以進(jìn)行多機(jī)器人仿真算法。仿真軟件代碼開源

2.5圖形用戶界面軟件，用來(lái)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控機(jī)器人的客戶端軟件

2.6地圖編輯軟件，用于為激光導(dǎo)航，機(jī)器人仿真，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建和編輯地圖文件

2.7移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同軟件

2.8無(wú)線控制軟件

2.9提供ROS的接口

3．售后服務(wù)：

3.1技術(shù)服務(wù)：為用戶提供產(chǎn)品終身技術(shù)服務(wù)，含初期技術(shù)培訓(xùn)1次

3.2硬件保修：終身維修（至少1年 免費(fèi)保修）

3.3軟件技術(shù)支持：提供相應(yīng)的軟件和硬件現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，軟件終身免費(fèi)升級(jí)

所投產(chǎn)品彩頁(yè)

附件二：技術(shù)要求   激光掃描儀

數(shù)量：2臺(tái)

1.硬件參數(shù)/性能：

1.1電源：可用12VDC ± 10%

1.2測(cè)量距離：（White Square Kent Sheet 500mm）0.1~30m; 最大：不低于50m

1.3測(cè)量角度：不低于240°

1.4精度：0.1 to 10m: ±30mm; 10 to 30m: ±50mm

1.5角度分辨率：最高能到0.25°或更小

1.6掃描時(shí)間：不低于25msec/scan, 40Hz

1.7激光光源：激光安全等級(jí) 1(FDA)

1.8溫度：正常室內(nèi)外環(huán)境-10℃ ~ +50℃

1.9接口：支持USB2.0 或以上

1.10編程接口：支持Windows, ROS

1.11其他必要配件

2. 配套軟件：

2.1提供軟件開發(fā)包

2.2其他必要軟件

3．售后服務(wù)：

3.1技術(shù)服務(wù)：為用戶提供產(chǎn)品終身技術(shù)服務(wù)

3.2硬件保修：終身維修（至少1年免費(fèi)保修）

3.3軟件技術(shù)支持：提供相應(yīng)的軟件，軟件終身免費(fèi)升級(jí)

所投產(chǎn)品彩頁(yè)