基本信息

招標(biāo)編號(hào)： 0

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2016-10-20

所屬地區(qū)： 湖北

所屬行業(yè)： 機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來源:中國招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

    根據(jù)國家采購與招投標(biāo)法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，武漢大學(xué)擬對(duì)仿人機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎具備相應(yīng)資格條件的投標(biāo)人參加投標(biāo)?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下：

一、招標(biāo)內(nèi)容: 仿人機(jī)器人系統(tǒng)

1、本次招標(biāo)共  1 標(biāo)段：投標(biāo)人可以對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)標(biāo)段進(jìn)行投標(biāo)，所投標(biāo)段內(nèi)項(xiàng)目必須完全響應(yīng)本招標(biāo)文件所列示內(nèi)容。  

2、招標(biāo)范圍：貨物的供應(yīng)、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)和售后服務(wù)等。

  二、投標(biāo)人資格要求：

投標(biāo)人須符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的資格條件。

（一）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；

（二）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；

（三）具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；

（四）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；

（五）參加政府采購活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄；

（六）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。

（七）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

三、獲取招標(biāo)文件的時(shí)間：即日起至2016年 10月17日。(欲購買標(biāo)書的公司請(qǐng)登陸http://www.whuzb.com/SBZB/BidingList_Public.aspx 進(jìn)行網(wǎng)上標(biāo)書購買，標(biāo)書費(fèi)必須從公司基本賬戶匯出繳納。)

四、開標(biāo)時(shí)間：2016年 10月 20日上午9:00，

地點(diǎn)：武漢大學(xué)文理學(xué)部行政樓后財(cái)務(wù)樓四樓 采購與招投標(biāo)管理中心會(huì)議室

五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人：  張老師    馮老師

聯(lián)系電話： 68754585     68754597

六．項(xiàng)目預(yù)算：8.6萬美元

武漢大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心

2016年10月10 日

武漢大學(xué)仿人機(jī)器人系統(tǒng)招標(biāo)文件

    根據(jù)國家采購與招投標(biāo)法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，武漢大學(xué)擬對(duì)仿人機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎具備相應(yīng)資格條件的投標(biāo)人參加投標(biāo)。

一、招標(biāo)內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)要求（詳見附件）

二、本項(xiàng)目招標(biāo)時(shí)間安排

1、投標(biāo)人提出書面問題時(shí)間：投標(biāo)人應(yīng)認(rèn)真閱讀招標(biāo)文件中的所有條款、事項(xiàng)、格式和技術(shù)規(guī)范、參數(shù)、圖紙、附表和附件等要求。如有疑問，應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間3天前以書面形式提出（質(zhì)疑函請(qǐng)注明公司名稱、聯(lián)系人、聯(lián)系方式并加蓋單位公章）；逾期不予受理。

2、招標(biāo)人發(fā)答疑文件時(shí)間：答疑文件或修改后的招標(biāo)文件在投標(biāo)截止時(shí)間2天前以電子郵件或電話方式通知所有購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人。請(qǐng)投標(biāo)人自行、及 查看郵箱（不及時(shí)查看郵箱者責(zé)任自負(fù)）。投標(biāo)人應(yīng)立即以傳真或電郵形式回復(fù)招標(biāo)人，確認(rèn)已收到。沒有回復(fù)的，視同已收到。 

3、為使投標(biāo)人有充分的時(shí)間重新編制投標(biāo)文件，招標(biāo)人有權(quán)推遲開標(biāo)日期，并將此變更以電子郵件或電話方式通知所有購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人。

4、投標(biāo)文件遞交時(shí)間：2016年 10月20日上午8:30--9:00。地點(diǎn)：武漢大學(xué)文理學(xué)部行政樓后財(cái)務(wù)樓四樓 采購與招投標(biāo)管理中心 405  室

5、投標(biāo)截止及開標(biāo)時(shí)間2016年10月20日上午9：00。地點(diǎn)：武漢大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心會(huì)議室

三、投標(biāo)文件編制要求

投標(biāo)文件所有內(nèi)容須裝訂為一冊(cè)，正本1份、副本2份。

1、投標(biāo)文件須載明如下內(nèi)容：投標(biāo)函、開標(biāo)一覽表、分項(xiàng)報(bào)價(jià)清單、技術(shù)響應(yīng)情況表、法定代表人身份證明書、法定代表人授權(quán)委托書、公司簡(jiǎn)介；公司營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證復(fù)印件及投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證、質(zhì)量合格證、銷售許可證或代理銷售資格證明等其它有關(guān)資質(zhì)證明文件（復(fù)印件須加蓋投標(biāo)人公章）、供貨期、質(zhì)保期等。投標(biāo)人應(yīng)按本招標(biāo)文件要求提交商務(wù)、技術(shù)部分的內(nèi)容和需要投標(biāo)人自行編寫的其他文件。投標(biāo)文件的編制要求及編排順序必須使用格式樣 。（請(qǐng)上本中心網(wǎng)站http://zb.whu.edu.cn/uploadfile/2015/0901/20150901104050187.doc下載“投標(biāo)文件格式”)。

2、投標(biāo)文件規(guī)格幅面（A4）,按“投標(biāo)文件格式”所規(guī)定的內(nèi)容順序，統(tǒng)一編目、編頁碼裝訂（投標(biāo)文件中復(fù)印件及投標(biāo)產(chǎn)品手冊(cè)、介紹、說明書等技術(shù)資料均須與投標(biāo)文件正文一起逐頁編排頁碼）。

四、投標(biāo)文件包封

1、投標(biāo)文件1正本2副本合并成一個(gè)包封，封包上應(yīng)寫明投標(biāo)人名稱和項(xiàng)目名稱（包括標(biāo)段），在封袋騎縫處以顯著標(biāo)志密封，并加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理人)印簽。

2、“開標(biāo)一覽表”請(qǐng)用信封單獨(dú)密封，在投標(biāo)截止時(shí)間前單獨(dú)提交。信封上寫明投標(biāo)人名稱、項(xiàng)目名稱（包括標(biāo)段）。信封騎縫處加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理 )印鑒。

3、投標(biāo)人投報(bào)多個(gè)標(biāo)段的，應(yīng)對(duì)每個(gè)標(biāo)段分別報(bào)價(jià)并分別填報(bào)開標(biāo)一覽表。

五、投標(biāo)文件的遞交

1、投標(biāo)文件須由投標(biāo)人的法定代表人或其委托代理人遞交。

2、投標(biāo)人應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間和地點(diǎn)遞交投標(biāo)文件，逾期遞交的投標(biāo)文件不予受理并原封退回。

3、未按規(guī)定進(jìn)行密封的投標(biāo)文件不予受理。

六、評(píng)標(biāo)辦法

（一）評(píng)標(biāo)原則

公平、公正；競(jìng)爭(zhēng)、擇優(yōu)；反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。

（二）評(píng)審指標(biāo)

   一般以產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)參數(shù)、投標(biāo)報(bào)價(jià)、供貨期限、質(zhì)量保證、售后服務(wù)、同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)、社會(huì)信譽(yù)等為主要指標(biāo)。

（三）評(píng)標(biāo)

1、符合性評(píng)審

評(píng)標(biāo)委員會(huì)嚴(yán)格依據(jù)招標(biāo)文件規(guī)定的各項(xiàng)要求，對(duì)投標(biāo)文件的商務(wù)資質(zhì)、技術(shù)配置、價(jià)格組成等進(jìn)行審核，經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)定為符合性評(píng)審不合格，不得進(jìn)入下一階段評(píng)審。投標(biāo)文件有下列情形之一的，視為符合性評(píng)審不合格：

(1)投標(biāo)函未加蓋投標(biāo)人的公章及法定代表人印章（簽字），或法定代表人委托代理人沒有有效的委托書的；

(2)投標(biāo)人資質(zhì)、業(yè)績(jī)證明文件未提供或不能滿足招標(biāo)文件的要求的；

(3)投標(biāo)文件不滿足招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格中主要參數(shù)要求或主要參數(shù)無技術(shù)資料支持的；

(4)投標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格、參數(shù)超出允許偏離的最大范圍的；

(5) 標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格中的響應(yīng)與事實(shí)情況不符或虛假投標(biāo)的；

(6)有備選方案的投標(biāo)人，凡未按要求注明主選方案的；

(7)未按規(guī)定格式填寫，內(nèi)容不全或關(guān)鍵字跡模糊、無法辨認(rèn)的；

(8)不符合招標(biāo)文件中規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求的。

2、詳細(xì)評(píng)審

(1)評(píng)標(biāo)委員會(huì)對(duì)已通過符合性評(píng)審的所有投標(biāo)文件中的主要技術(shù)配置和性能參數(shù)進(jìn)行逐一比較，明確不同品牌之間的參數(shù)或配置差異；

(2)評(píng)標(biāo)委員會(huì)結(jié)合投標(biāo)報(bào)價(jià)、技術(shù)性能、質(zhì)量差異、同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)、售后保證等進(jìn)行綜合評(píng)審；

(3)評(píng)標(biāo)委員會(huì)按照綜合評(píng)審的原則，獨(dú)立地對(duì)符合招標(biāo)要求的投標(biāo)進(jìn)行擇優(yōu)排序。

3、有下列情形之一的，應(yīng)進(jìn)行重新招標(biāo)

(1)所有投標(biāo)人的投標(biāo)報(bào)價(jià)均超過了采購預(yù)算的；

(2)因投標(biāo)明顯缺乏競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，評(píng)標(biāo)委員會(huì) 可以否決全部投標(biāo)。

（四）定標(biāo)

1、評(píng)標(biāo)委員會(huì)綜合各評(píng)委的評(píng)審結(jié)果，并按照評(píng)委中少數(shù)服從多數(shù)的原則，最終作出評(píng)標(biāo)決定。評(píng)標(biāo)決定可以直接確定中標(biāo)人，也可以推薦中標(biāo)候選人。當(dāng)評(píng)審結(jié)果為“推薦中標(biāo)候選人”時(shí)，須經(jīng)商務(wù)談判小組依序與中標(biāo)候選人洽談后確定中標(biāo)人；

2、評(píng)標(biāo)委員會(huì)完成評(píng)標(biāo)程序后，對(duì)最終評(píng)標(biāo)決定作出書面報(bào)告并由評(píng)委簽名確認(rèn)。

七、付款方式 

1、國內(nèi)設(shè)備：貨到驗(yàn)收合格后支付90％貨款，余額10％作為質(zhì)保金在驗(yàn)收合格半年后支付。

2、進(jìn)口設(shè)備：(1)合同金額在1.5萬美元以下，貨到驗(yàn)收合格后付款（T/T）；(2)合同金額在1.5萬美元以上采取信用證方式（L／C），簽訂合同后開出90％信用證，見單即付，余額10％作為質(zhì)保金在驗(yàn)收合格一個(gè)月后采取電匯或其他方式支付。  

采購聯(lián)系人：  張老師    馮老師

聯(lián)系電話：68754585   68754597

武漢大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心

2016年10 月10日

附件：技術(shù)要求 仿人機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1） 該機(jī)器人具有雙足步行機(jī)構(gòu)，自由度≥25個(gè)，重量≤10千克；

2） 該機(jī)器人的制動(dòng)部分使用直流電流，空載轉(zhuǎn)速8000 ~11000rpm，連續(xù)轉(zhuǎn)矩≥4.5mNm；

3） 該機(jī)器人系統(tǒng)具備三軸陀螺儀、三軸加速計(jì)和防碰撞器；每只足底具有不小于4個(gè)壓力傳感器，量程在0~130N；

4） 該機(jī)器人的CPU具有512KB 高速緩沖存儲(chǔ)器，1.6GHZ 時(shí)鐘速度，F(xiàn)SB 速度：≥500mHz；RAM：≥1GB；閃存：≥2GB；擴(kuò)展 SD 卡內(nèi)存：≥ 8GB，4） 該機(jī)器人操作系統(tǒng)：嵌入式 GNU/Linux (32 bit x86 ELF)；

5） 該機(jī)器人支持WIFI 無線網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)協(xié)議與上位機(jī)連接；

6） 該機(jī)器人具有不少于兩個(gè)揚(yáng)聲器，直徑  ≤40mm，阻抗 8ohms，聲道音量85dB/w±10 dB/w，音頻范圍：20Hz~20kHz；

7） 該機(jī)器人超聲波系統(tǒng)：≥2個(gè)發(fā)射器，≥ 2個(gè)接收器，頻率范圍40kHz，敏感度： -85±5dB，分辨率：≤ 1cm，檢測(cè)范 圍：0.25mm~2.55m，有效錐形：60°；

6） 該機(jī)器人系統(tǒng)具有較高精度的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉功能，攝像頭模塊分辨率1080p,每秒處理數(shù)據(jù)量2GB，鏡頭視角60度；

7） 該機(jī)器人系統(tǒng)具有智能控制系統(tǒng)：具備智能剛度功能、防自撞功能 、跌落 自保護(hù)功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語音識(shí) 別（多種語言）、語音合成（多種語言）、聲源定位；

8） 該機(jī)器人系統(tǒng)支持可視化編程軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人數(shù)據(jù)軟件和三維仿真模擬器，提供 SDK 軟件開發(fā)包；

9）編程語言：機(jī)器人本體支持 C++/Python 編程語言, 上位 機(jī)支持 C++/Python/.NET/Java/Mat Lab/Choregrahpe 編程語言；

10) 該系統(tǒng)可集成高精度4軸機(jī)械臂，有效載荷不低于500g,重復(fù)定位精度不大于0.2mm,凈重小于5kg，可擴(kuò)展I/0口，至少三軸力可控。

備件：

1)      高精度實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)一套

2)      200萬像素20fps以太網(wǎng)傳輸攝像頭一個(gè)

3)      高精度智能機(jī)械臂一套