1、仙工智能 × 一汽物流、引領汽車物流智能化、自動化

本期案例客戶一汽物流（青島）有限公司，其始終緊跟宏觀局勢變化，實時更新自身市場發(fā)展思路，成為汽車物流行業(yè)的前行者、探索者。一汽物流的主營范圍包含裝卸搬運倉儲、國內貨運代理、物流技術及信息系統(tǒng)開發(fā)咨詢服務；工業(yè)設備租賃、房屋出租等業(yè)務。

仙工智能利用智能物流模式革新汽車物流賽道，助力一汽物流提高生產線的自動化、智能化！

2、技術驅動為首、汽車物流自動化升級在即

汽車物流行業(yè)隨著汽車整體市場環(huán)境的向好一路綠燈發(fā)展，然而傳統(tǒng)的物流方式大多需要人工駕駛搬運，這種方式不僅成本高、效率低，而且工作環(huán)境日益復雜，也增加了人工作業(yè)的風險系數。在所有行業(yè)朝著自動化、智能化的發(fā)展方向前進時，汽車物流當前的運輸形式卻遇到了市場瓶頸。

▲ 一汽物流

一汽物流在汽車物流行業(yè)的市場占有率位居前列，始終保持Top級領頭羊的市場地位，目前正在尋求新的發(fā)展思路以適應市場的更新變化。結合公司“技術驅動物流”戰(zhàn)略發(fā)展要求，一汽物流立足自主創(chuàng)新，實現(xiàn)提質增效，擬在青島公司 LOC-2 庫房引進無人叉車技術，替代原有人工駕駛平衡重叉車作業(yè)模式，優(yōu)化作業(yè)人員，真正實現(xiàn)技術降本增效，提升技術水平。

3、仙工智能賦能、三重核心產品助力一汽物流

根據一汽物流的車間布局、工作環(huán)境，引入了3 臺仙工智能的激光 SLAM 平衡重式自動叉車 SFL-CPD15用于倉庫周轉、立庫口接駁，SFL-CPD15 內部搭載了 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 導航，無反光板，部署方便；棧板識別，精準叉貨；調度靈活，可無縫接入調度系統(tǒng)；配合激光雷達、安全觸邊等多種傳感器進行三維立體安全防護，是田字托盤和川字托盤搬運、堆高、碼垛等工作場景的不二之選。

▲ 激光 SLAM 平衡重式自動叉車 SFL-CPD15

一汽物流自動化升級面臨的四大難題

● 密集庫擺放形式，受限于空間，現(xiàn)場無法安裝光電開關進行庫位狀態(tài)自動檢測

● 托盤層數不固定，而且需要拆解垛

● 物料看板信息有無檢測

● 入庫口固定限位塊位置靠外導致物料無法觸發(fā)叉齒到位開關

基于實際應用場景，仙工智能以工廠的“上帝之眼”——RoboView 視覺 AI 解決方案作為主要方案，完美解決一汽物流四大難題。通過 RoboView 識別層高自動計算層數并做分類管理解決托盤層數不固定問題，通過 RoboView 固定點增設 3D 相機用于看板信息有無確認，通過超聲檢測貨物無法觸發(fā)叉齒根部到位開關的問題。

▲ RoboView 視覺 AI 解決方案

同時，一汽物流引入了仙工智能 RDS 機器人及自動化設備統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)，用于工廠的車體交通管制、任務接收與派發(fā)、自動充電等工作。

RDS 是仙工智能自主研發(fā)，面向多機器人及相關自動化設備的調度管理系統(tǒng)，RDS 為業(yè)務開發(fā)者提供了強大的低代碼流程引擎，具備串并行任務模型，支持優(yōu)先級、動態(tài)調度、搶占控制權等高級特性，支持全局排程排產。

▲ RDS 機器人及自動化設備統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)

4、四大方案亮點、汽車物流生態(tài)革新

5、（1）無軌化自主導航實現(xiàn)貨物高效流轉

基于激光 SLAM 的平衡重叉車式機器人，實現(xiàn)真正的無軌化自主導航，無需改變倉庫環(huán)境，機器人即可在倉庫中自主穿行，智能搬運貨箱，快速實現(xiàn)貨物周轉及入庫。

（2）全程自動化調度、避免作業(yè)出錯

基于 Roboview 實時檢測庫位狀態(tài)并上傳調度系統(tǒng)，調度系統(tǒng)根據庫位是否被占用，實現(xiàn)即時、柔性周轉及入庫，實現(xiàn)全程自動化，避免了人工作業(yè)出錯的風險。

（3）自動分類、提升搬運庫效率

基于 Roboview 的視覺庫位管理技術，自動識別貨物層高并計算層數，實現(xiàn)自動分類，提高了整體的搬運庫效率。

（4）自動識別、確保貨物信息完整

基于 Roboview 視覺技術，自動識別物料看板信息的有無，確保貨物入庫信息完整性。

一汽物流通過仙工智能的智能物流解決方案，用機器人取代人工搬運，解放人力，節(jié)約成本，提高生產效率，推動了車間實現(xiàn)自動化、智能化的目標。 

關于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數字化升級。