1. 數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代已然到來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)智能化大勢(shì)所趨

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代已然到來(lái)，工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為必然趨勢(shì)。數(shù)字經(jīng)濟(jì)是指以使用數(shù) 字化的知識(shí)和信息作為關(guān)鍵生產(chǎn)要素、以現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)作為重要載體、以信息通信技術(shù)的有效使用作為效率提升和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要推動(dòng)力的一系列經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。 隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI、物聯(lián)網(wǎng)等在各行業(yè)各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，全球 經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)能由傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)成為土地、資本和勞動(dòng)力之外， 驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新引擎?！爱a(chǎn)業(yè)數(shù)字化”作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的一個(gè)組成部分，其實(shí) 現(xiàn)基礎(chǔ)是數(shù)字技術(shù)/ICT 作為典型的通用目的技術(shù)所具備的滲透性，即 ICT 能夠滲 透到生產(chǎn)、消費(fèi)等各種經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。滲透性是數(shù)字技術(shù)/ICT 最重要的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)特征和在非數(shù)字部門價(jià)值創(chuàng)造中發(fā)揮重要作用的基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)/ICT 滲透到非數(shù)字 部門后，將通過(guò)“替代性”和“協(xié)同性”這兩項(xiàng)技術(shù)—經(jīng)濟(jì)特征參與價(jià)值創(chuàng)造。

為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化進(jìn)程，我國(guó)陸續(xù)推出了一系列頂層政策。2015 年 5 月，國(guó)務(wù)院 發(fā)布《中國(guó)制造 2025》，提出要將信息技術(shù)與制造技術(shù)融合，大力發(fā)展智能制造， 正式拉開了我國(guó)工廠數(shù)字化變革的大幕。2021 年 3 月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《中華人民共 和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，強(qiáng)調(diào)要建設(shè) 智能制造示范工廠，完善智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021 年 12 月，工信部等 8 部門聯(lián)合 發(fā)布《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》，指出在“十四五”期間要全方位提升中國(guó)的 智能制造水平。

倉(cāng)儲(chǔ)智能化是產(chǎn)業(yè)數(shù)字化中不可或缺的一環(huán)。在生產(chǎn)制造階段，企業(yè)可以通過(guò)數(shù) 字化的技術(shù)與設(shè)備改造升級(jí)，強(qiáng)化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，構(gòu)建數(shù)字化工廠、 數(shù)字化車間，提升生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化水平，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量與生 產(chǎn)效率提高。具體考察每一個(gè)層次的細(xì)分組成內(nèi)容，可以發(fā)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)智能化近乎貫 穿五大層次中的每一個(gè)層次，如邊緣層中的 AGV 小車、PaaS 層中的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 和細(xì)分模塊中的倉(cāng)儲(chǔ)模塊。換言之，倘若不能實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)智能化，那么工廠數(shù)字化 的五大環(huán)節(jié)基本都寸步難行。在數(shù)字化的大趨勢(shì)下，智能倉(cāng)儲(chǔ)有望成為產(chǎn)業(yè)鏈革 新中受益的一環(huán)。

從產(chǎn)業(yè)鏈分布上來(lái)看，智能倉(cāng)儲(chǔ)上游為設(shè)備商，中游為集成商，下游為各行業(yè)客 戶。上游主要是提供堆垛機(jī)、輸送機(jī)、AGV、穿梭車、分揀機(jī)、叉車、貨架等硬 件設(shè)備的倉(cāng)儲(chǔ)裝備提供商和提供 WMS、WCS 等軟件系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)軟件提供商。中 游是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)綜合解決方案提供商，這類中游廠商通常自身?yè)碛泻诵脑O(shè)備和/ 或軟件產(chǎn)品，并根據(jù)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)使用多種設(shè)備和軟件，設(shè)計(jì)建造智能倉(cāng)儲(chǔ)系 統(tǒng)。下游是應(yīng)用智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的各個(gè)行業(yè)，包括煙草、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車、 規(guī)模零售等行業(yè)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備： 主要由搬運(yùn)系統(tǒng)，存取系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)這四大系統(tǒng)組成，各有其核心 產(chǎn)品。搬運(yùn)系統(tǒng)的核心設(shè)備是 AGV；存取系統(tǒng)的核心設(shè)備是堆垛機(jī)和立體庫(kù)高位 貨架；輸送系統(tǒng)的核心設(shè)備是穿梭機(jī)、輸送機(jī)和 EMS；分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備是分揀機(jī)。目前，各類智能裝備已基本實(shí)現(xiàn)從入庫(kù)到存儲(chǔ)再到出庫(kù)的全流程覆蓋。從 產(chǎn)品規(guī)模和增速來(lái)看，根據(jù) AloT 研究院的相關(guān)測(cè)算，未來(lái) 5 年智能倉(cāng)儲(chǔ)各細(xì)分裝 備中產(chǎn)值最大的仍將是立體庫(kù)和分揀輸送設(shè)備，增速最快的則是 AGV 等倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器 人。

智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件： 涵蓋企業(yè)管理層、倉(cāng)儲(chǔ)管理層、倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度層和設(shè)備執(zhí)行層四大層次，目前也已實(shí) 現(xiàn)對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)全流程的覆蓋。企業(yè)管理層面以制造執(zhí)行系統(tǒng) MES 為主、倉(cāng)儲(chǔ)管理 層面以倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) WMS 為主、倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度層面以倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng) WCS 為主、設(shè)備 執(zhí)行層面以 AGV 調(diào)度系統(tǒng)為主。當(dāng)前，單獨(dú)的第三方軟件服務(wù)商通常是以開放接口的形式為系統(tǒng)集成商或硬件供應(yīng)商提供配套服務(wù)，實(shí)現(xiàn)軟件在不同設(shè)備和不同 品牌之間的兼容，從而使企業(yè)得以減少軟件方面的研發(fā)投入并降低項(xiàng)目成本。

從行業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，上游設(shè)備商向中游集成商發(fā)展集中是必然趨勢(shì)，這也是因?yàn)橄?比起設(shè)備商而言，中游集成商價(jià)值量更大。這類綜合解決方案提供商通?；谝?guī) 劃集成和自身原有的軟硬件優(yōu)勢(shì)，為客戶提供一體化的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及服務(wù)，使 客戶實(shí)現(xiàn)物料出入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、分揀與揀選、配送等倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)的自動(dòng)化、 信息化和智能化，提升客戶的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平和經(jīng)營(yíng)效率。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)綜合解決 方案具體包括自動(dòng)化物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、設(shè)備定制、電 控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、客戶培訓(xùn)和售后服務(wù)等一系列工作，從而從單個(gè)訂 單中獲得更大價(jià)值量。

智能倉(cāng)儲(chǔ)的下游市場(chǎng)分類非常多。總體來(lái)看，產(chǎn)品多、標(biāo)準(zhǔn)化高的行業(yè)采用智能 倉(cāng)儲(chǔ)的可能性更大。同時(shí)，由于智能倉(cāng)儲(chǔ)本身對(duì)于廠區(qū)環(huán)境等因素都有一定的基 本要求，因而與新建廠房相比，舊廠房的改造難度和成本均會(huì)更大，與傳統(tǒng)行業(yè) 相比，新興行業(yè)對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)的需求通常也會(huì)更大。

中國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正在由集成系統(tǒng)階段向智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段邁進(jìn)。通過(guò)在在 倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的搬運(yùn)、存取、輸送、分揀等各個(gè)環(huán)節(jié)中使用先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)替代 傳統(tǒng)的人力和非自動(dòng)化設(shè)備，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的高效提升。在未 來(lái)進(jìn)入智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段后，倉(cāng)儲(chǔ)物流將不再局限于搬運(yùn)、存取、輸送、分揀 等單一環(huán)節(jié)的智能化，而是在大規(guī)模應(yīng)用堆垛機(jī)、分揀機(jī)、AGV 等智能化設(shè)備以 及 MES、WMS、WCS 等系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全流程智能化。同時(shí)，通過(guò)融入 人工智能和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，智能倉(cāng)儲(chǔ)將在未來(lái)與產(chǎn)線緊密銜接，使生產(chǎn)和倉(cāng) 儲(chǔ)物流完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能工廠。

我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)起步晚、滲透率低、未來(lái)還有很大的市場(chǎng)空間。截止 2021 年，我國(guó) 第二產(chǎn)業(yè)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)滲透率僅為 20%，相比之下，德國(guó)和韓國(guó)的第二產(chǎn)業(yè)數(shù)字經(jīng) 濟(jì)滲透率均超過(guò)了 40%。由此可見，與發(fā)到國(guó)家相比，我國(guó)的工業(yè)數(shù)字化水平仍 顯落后。根據(jù)京東物流研究院的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 2021 年，我國(guó)仍有約 49.17%的企 業(yè)尚未使用任何智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，而目前已經(jīng)被使用的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的滲透率也均 較低，其中滲透率最高的 AGV 設(shè)備的滲透率僅為 29.04%，尚不足 30%，相比之下，滲透率最低的智能分揀設(shè)備的滲透率僅為 11.88%，市場(chǎng)仍存在較大空間。

2. 產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)因素：增加效率、降低成本

與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)相比，智能倉(cāng)儲(chǔ)效率更高，成本更低。智能倉(cāng)儲(chǔ)具有提升土地利用效 率、降低人力成本、減少物料浪費(fèi)、降低物料揀選錯(cuò)誤率、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平 及管理水平等諸多優(yōu)點(diǎn)。利用高層貨架儲(chǔ)存物料可以最大限度的利用空間，大幅 度的減少地面使用面積，降低土地使用成本，與傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比，智能倉(cāng)儲(chǔ)減少用 地面積 40%以上，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)效益。除此之外，WMS 等軟件的引入也提 高了整體管理的準(zhǔn)確性，有效的保障了庫(kù)存積壓的問(wèn)題。

2.1. 效率提升：不僅挪的快，而且挪的好

采用智能物流系統(tǒng)帶來(lái)的效率提升體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是物料移動(dòng)效率的提升，二 是物料管理決策效率的提升。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)除了看誰(shuí)能 提供更高性價(jià)比的產(chǎn)品或者服務(wù)更重要的一方面在于效率的比拼。效率的競(jìng)爭(zhēng)體 現(xiàn)在企業(yè)運(yùn)營(yíng)的各個(gè)方面，生產(chǎn)線上體產(chǎn)品下線的速度，服務(wù)環(huán)節(jié)體現(xiàn)在服務(wù)響 應(yīng)的時(shí)間，物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)則體現(xiàn)在出入庫(kù)或者揀選等作業(yè)的速度上。

2.1.1. 物料移動(dòng)效率提升

智能物流系統(tǒng)中的裝備不僅跑得比人快、提升物料比人高、搬得重量比人大，而 且還會(huì)一直平穩(wěn)運(yùn)行，不知疲倦。一組皮帶輸送機(jī)可以在 1min 內(nèi)在兩個(gè)距離很遠(yuǎn) 的車間內(nèi)連續(xù)搬運(yùn)上百個(gè)料箱;一個(gè)交叉帶揀選系統(tǒng)可以在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成 5 萬(wàn)件 單品的揀選;大型物流配送中心里的一套倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)可以頂替上百人的拆零配 貨工作。智能物流系統(tǒng)中的裝備不僅跑得比人快、提升物料比人高、搬得重量比 人大，而且還直平穩(wěn)運(yùn)行，不知疲倦。以安踏晉江倉(cāng)為例，其項(xiàng)目上線后，實(shí)現(xiàn) 入庫(kù)產(chǎn)能 1000 箱/小時(shí)，整體出庫(kù)產(chǎn)能 20 萬(wàn)件/天；出庫(kù)效率為 20000 件/小時(shí)，是 傳統(tǒng)人工的 2 倍以上。

且如果是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，只能通過(guò)輕拿輕放的方式來(lái)保證商品的完好性，而輕拿輕 放必然會(huì)導(dǎo)致作業(yè)效率的低下。物流裝備的運(yùn)行是通過(guò)事先設(shè)定好的程序來(lái)執(zhí)行 相同的動(dòng)作，并保證物品完好無(wú)損，同時(shí)不會(huì)降低作業(yè)效率。如自動(dòng)化裝卸系統(tǒng) 就比純?nèi)斯ぱb卸作業(yè)對(duì)于物品的保護(hù)可靠。

2.1.2. 管理決策效率提升

有人參與的各工作環(huán)節(jié)中，哪怕是極其瑣碎的工作.一定要伴隨著人的判斷和決策 才能使工作向前推進(jìn)，而人的判斷和決策是需要消耗時(shí)間的。當(dāng)貨物抵達(dá)工廠或 者物流中心時(shí)，人需要判斷和決策當(dāng)前來(lái)的車輛要停靠在哪個(gè)收發(fā)站臺(tái);卸貨時(shí)， 需要判斷和決策當(dāng)前收到的貨物該搬運(yùn)到收貨區(qū)的哪個(gè)區(qū)域;入庫(kù)時(shí)，需要判斷和 決策應(yīng)該先搬運(yùn)哪批貨物和當(dāng)前的貨物應(yīng)該放到倉(cāng)庫(kù)的哪個(gè)貨位上;出庫(kù)時(shí)，要判 斷和決策需要的物料究竟在貨架的哪個(gè)位置上、是否要開高位叉車才能取貨、開 叉車出庫(kù)該穿行 A 車間還是 B 車間才最節(jié)省時(shí)間、打包的不同物料該用多大的包 裝盒最合適、什么時(shí)候安排裝車發(fā)貨等。一個(gè)物流環(huán)節(jié)的作業(yè)規(guī)模越大，需要判 斷和決策的問(wèn)題就越多，并且問(wèn)題與問(wèn)題之間關(guān)聯(lián)性越復(fù)雜。此時(shí)，單純靠人力短時(shí)間是無(wú)法給出最優(yōu)解的，甚至靠再多的人也無(wú)法折解完問(wèn)題并給出正確的決 策。

通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)智能化，提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性，避免物料浪費(fèi)。智能倉(cāng)儲(chǔ)系 統(tǒng)采用智能信息管理系統(tǒng)、智能存取設(shè)備和先進(jìn)的識(shí)別技術(shù)，在結(jié)合廠家需求原 則的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的下游情況設(shè)計(jì)不同的倉(cāng)儲(chǔ)管理模式，可以更好的提高庫(kù) 存周轉(zhuǎn)效率。相比之下，在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，高效運(yùn)轉(zhuǎn)的落實(shí)情況完全依賴于員 工的自覺性，因而隨著物料數(shù)量和種類的增多，員工出于工作便利的考慮以及受 到自身能力的局限，很容易就會(huì)忽略這一原則，最終導(dǎo)致物料的堆積、遺棄和浪 費(fèi)。

通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)智能化，打通工廠內(nèi)部的信息化通路，充分開發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)信息對(duì)企業(yè)整體管 理的價(jià)值。倉(cāng)儲(chǔ)智能化是企業(yè)信息一體化的重要組成部分，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)與 企業(yè)其他管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息在企業(yè)的各個(gè)系統(tǒng)之間自動(dòng)傳遞，從而避 免倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)成為“信息孤島”并使企業(yè)可以對(duì)供產(chǎn)銷全過(guò)程進(jìn)行計(jì)劃、控制和物 料跟蹤。相比之下，在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，倉(cāng)儲(chǔ)信息的變動(dòng)通常先由工作人員以手寫的方式記錄在專門的單據(jù)上，再在統(tǒng)一時(shí)間集中錄入企業(yè)的 ERP 系統(tǒng)，既缺乏 準(zhǔn)確性，又缺乏時(shí)效性，導(dǎo)致原本非常關(guān)鍵的倉(cāng)儲(chǔ)信息難以被用來(lái)提升企業(yè)整體 的管理水平。

在柔性制造滲透率不斷增長(zhǎng)的今天，庫(kù)存于商品種類的增長(zhǎng)直接促使了我國(guó)智能 倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)加速發(fā)展。在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)直接與生產(chǎn)線對(duì)接，從而 根據(jù)生產(chǎn)需要和物料入庫(kù)的批次順序，在指定的時(shí)間將相應(yīng)的物料自動(dòng)輸送至生 產(chǎn)線，使原材料的供給數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量之間的匹配度達(dá)到最佳并避免原材 料的堆積浪費(fèi)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。在商業(yè)配送環(huán)節(jié)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)接 受的訂單信息自動(dòng)安排發(fā)貨配送，通過(guò)使用自動(dòng)揀選技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)、條形 碼技術(shù)等，大幅度提高分揀與配送的效率和準(zhǔn)確性，提高了整體運(yùn)營(yíng)的效率。

2.2. 降低成本：人和地只會(huì)越來(lái)越貴，而設(shè)備不會(huì)

制造業(yè)職工人數(shù)顯著下降的情況下，制造業(yè)職工的平均工資則與日俱增，勞動(dòng)力 成本的顯著提升，迫使工廠為了控制成本而不得不加速倉(cāng)儲(chǔ)智能化進(jìn)程。我國(guó)制 造業(yè)職工人數(shù)自 2013 年起基本呈逐年遞減，由 2013 年的 5257.94 萬(wàn)人下降至 2021 年的 3828.01 萬(wàn)人，年均復(fù)合變化率為（-3.89%）。相比之下，我國(guó)制造業(yè)城職工 平均工資逐年遞增，由 2013 年的 46431 元上升至 2021 年的 92459 元，年均復(fù)合增 長(zhǎng)率高達(dá) 9%。

國(guó)家加強(qiáng)土地資源管理，土地資源日漸緊張，土地使用成本不斷增加，工廠不得 不加速倉(cāng)儲(chǔ)智能化。2016 年-2021 年，雖然全國(guó)每月成交土地均價(jià)波動(dòng)劇烈，但整 體上呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。從平均水平來(lái)看，全國(guó)每月成交土地均價(jià)的均值由 2016 年的 11180 元/平方米增長(zhǎng)至 2021 年的 15966 元/平方米，漲幅超 40%，年均復(fù)合增長(zhǎng)率 超 7%。土地成本的高速增長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)工廠通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)智能化來(lái)提高土地利用率，進(jìn)而 節(jié)省土地成本。

即使在不考慮人力成本和土地成本增長(zhǎng)的當(dāng)下，智能倉(cāng)儲(chǔ)也是一個(gè)高性價(jià)比的選 擇。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，目前國(guó)內(nèi)典型的智能立體化倉(cāng)庫(kù)和傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)相比，在同樣使用 20 年的情況下，總費(fèi)用支出相差近 2000 萬(wàn)。隨著國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)不斷成熟， 國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建造成本呈不斷下降的趨勢(shì)，使得智能倉(cāng)儲(chǔ)的相對(duì)使用成本 不斷下降。

且由于某些行業(yè)的特殊工況，人類無(wú)法工作或者無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間工作，相比起高昂的 專業(yè)人力保障和醫(yī)療費(fèi)用，這些特殊行業(yè)采取智能裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”生產(chǎn)是 必然的選擇，其中當(dāng)然也包括智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用。以及考慮到勞動(dòng)對(duì)象的安全 非常重要。物流作業(yè)中，貨物發(fā)生水平和垂直的位移，不安全因素比較多。事實(shí) 上，在庫(kù)存存取活動(dòng)中發(fā)生的各種貨物損失、設(shè)備損壞、人身傷亡等事故相當(dāng)一 部分是在人為操作過(guò)程中發(fā)生的。特別是在作業(yè)過(guò)中違反作規(guī)章制度進(jìn)行作業(yè)很 容易造成燃燒、爆炸等重大事故。而智能流系統(tǒng)可以做到 24 小時(shí)無(wú)人平穩(wěn)運(yùn)行， 通過(guò)技術(shù)手段降低各項(xiàng)潛在的風(fēng)險(xiǎn)，這些相關(guān)特殊領(lǐng)域及需求如下：

低溫工況

冷庫(kù)一直是物流行業(yè)很重要的應(yīng)用領(lǐng)域，通常用來(lái)存儲(chǔ)食品、藥品、化工材 料等對(duì)溫度有嚴(yán)格要求的物料。冷原溫度通常在-30 一 5C，冷庫(kù)內(nèi)的物料通 常會(huì)有時(shí)效性的要求，因此會(huì)有頻繁山入庫(kù)作業(yè)、分揀作業(yè)、揀選作業(yè)等。 而人是很難在這么低溫的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作的，采用智能物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)冷庫(kù) 內(nèi)部的各項(xiàng)物流作業(yè)操作是個(gè)必然的選擇。

高污染工況

有些工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品本身具有揮發(fā)性，或者生產(chǎn)過(guò)程中易產(chǎn)生粉塵類的污染物，而這些彌收在空氣中的物質(zhì)會(huì)對(duì)人體造成很大的傷害。此類工況環(huán)境下 的物料在各道工序之間的搬運(yùn)工作也很難采用純?nèi)斯さ姆绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)。 比如在玻纖(玻璃纖維) 制造車間，由于玻纖生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多細(xì)微的玻 璃毛絨物質(zhì)，進(jìn)入人體肺部后會(huì)引發(fā)肺部的疾病。因此在玻纖、化纖(化學(xué) 纖維)類的制造業(yè)工廠里，通常的物流搬運(yùn)和產(chǎn)品存儲(chǔ)都是由智能物流系統(tǒng) 來(lái)完成的。

高聲工況

噪聲也是一種污染，人很難在超過(guò) 8dB 的環(huán)境中長(zhǎng)期工作。而工廠內(nèi)的物流 搬運(yùn)裝備不會(huì)有“聽覺”的困擾，可以自行連續(xù)運(yùn)行，保證物流的服務(wù)和生 產(chǎn)物料的供應(yīng)不受影響。

高溫工況

諸如鋼鐵行業(yè)這種高溫的作業(yè)環(huán)境下，各環(huán)節(jié)都適合用自動(dòng)化的設(shè)備來(lái)替代 人的工作，物流作業(yè)也不例外。采用智能物流系統(tǒng)為高溫環(huán)境下的制造過(guò)程 提供物料周轉(zhuǎn)，是非常有必要的。

無(wú)塵工況

與上述的各種惡劣工作條件相反，有些行業(yè)的工作場(chǎng)景是由于生產(chǎn)工藝對(duì)環(huán) 境要求極高，需要無(wú)塵無(wú)菌的環(huán)境。此種情況下，在車間內(nèi)工作，人反而成 了一種污染源。比如電子行業(yè)或者醫(yī)藥行業(yè)就需要生產(chǎn)過(guò)程中要保證絕對(duì)的 清潔，在清潔的環(huán)境中，可以大幅度提高半導(dǎo)體、醫(yī)藥品等產(chǎn)品的精確度和 可靠性。因此，在無(wú)塵車間內(nèi)部，采用專業(yè)的智能搬送設(shè)備可以避免出現(xiàn)塵 埃，還可以在高度自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中擁有絕對(duì)的可靠性。采用智能物流系統(tǒng) 能有效避免由于搬運(yùn)作業(yè)帶來(lái)的對(duì)精密生產(chǎn)造成的質(zhì)量影響。

在我國(guó)的勞動(dòng)力資源和土地資源均日趨緊張的今天，勞動(dòng)力成本和土地成本顯著 上升，這也促使我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)加速發(fā)展。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)大規(guī)模使用智能 硬件設(shè)備來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)、存取、分揀等環(huán)節(jié)的作業(yè)以及使用智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件來(lái)進(jìn)行智 能化管理，擺脫了對(duì)人工的依賴，大幅度減少倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的勞動(dòng)力需求，從而減少 勞動(dòng)力成本。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通常采用高層立體式貨架來(lái)存儲(chǔ)貨物，因而存儲(chǔ)區(qū)可 以向高空發(fā)展，減少庫(kù)存占地面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和庫(kù)容，從而減少土地 成本。

3. 產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：行業(yè)壁壘逐漸提高，行業(yè)集中度不斷增強(qiáng)

3.1. 行業(yè)壁壘：案例、資金、團(tuán)隊(duì)

事實(shí)上，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)并不是一個(gè)低壁壘的行業(yè)。作為一個(gè)非常強(qiáng)調(diào)定制化的行 業(yè)，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的下游客戶通常會(huì)要求項(xiàng)目實(shí)施者具有同行業(yè)或類似行業(yè)的項(xiàng) 目經(jīng)驗(yàn)，這也使得較豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)成為了智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的重要門檻，這些都要 前期的積累。 從目前的招標(biāo)來(lái)看，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)于案例、資金能力都有較大的要求。為使向 客戶提供的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能更加貼近客戶的具體使用需求，各供應(yīng)商需要在項(xiàng)目 建設(shè)初期根據(jù)客戶的行業(yè)特點(diǎn)、行業(yè)規(guī)范、貨品類型、功能需求、相關(guān)配套工程、 客戶預(yù)算等眾多因素進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，并對(duì)客戶的需求進(jìn)行定制化的方案設(shè)計(jì)、軟 硬件產(chǎn)品研發(fā)，從而更好地服務(wù)客戶，建設(shè)出真正符合客戶需求、高效率的智能 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)?；诖耍髽I(yè)需要熟悉客戶的行業(yè)特性、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝流程和運(yùn)營(yíng) 模式，才能根據(jù)客戶需求提供高質(zhì)量、定制化的系統(tǒng)產(chǎn)品服務(wù)。在此背景下，一 部分下游客戶甚至在其智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目的招標(biāo)文件中直接聲明只有那些有類似行業(yè) 或是同行業(yè)甚至同行業(yè)且同規(guī)模的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供商才有資格參與 招標(biāo)，

由于各行各業(yè)需求不一，智能倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)又涉及到土地基建，后續(xù)改動(dòng)成本較高， 因此案例經(jīng)驗(yàn)自然成為行業(yè)經(jīng)驗(yàn)之一。不同行業(yè)的客戶乃至相同行業(yè)的不同客戶 在對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)整體系統(tǒng)的建設(shè)和使用提出需求時(shí)，除了在基本原理和通用設(shè)備方 面可能存在共同性以外，在輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、存取系統(tǒng)等各個(gè)細(xì)分系統(tǒng)的具體應(yīng)用場(chǎng)景和功能要求方面均會(huì)存在一定的差異。

且隨著項(xiàng)目越來(lái)越大，客戶對(duì)于企業(yè)的墊資和施工能力也有要求，這也為行業(yè)帶 來(lái)了一定的資金和技術(shù)團(tuán)隊(duì)壁壘。目前，智能倉(cāng)儲(chǔ)大型集成項(xiàng)目的實(shí)施周期通常 短則 7-8 個(gè)月，長(zhǎng)則 12-18 個(gè)月，超大型項(xiàng)目甚至可能接近 2 年。項(xiàng)目的款項(xiàng)支付 基本采用“3-3-3-1”的付款模式，即預(yù)收款 30%，到貨支付 30%，驗(yàn)收支付 30%， 最后另有 10%的質(zhì)保，共分為 4 期。漫長(zhǎng)的項(xiàng)目周期和分期的付款方式給企業(yè)的 資金流轉(zhuǎn)能力提出了巨大的挑戰(zhàn)。此外，智能倉(cāng)儲(chǔ)大型集成項(xiàng)目涵蓋搬運(yùn)、存取、 輸送、分揀等各個(gè)環(huán)節(jié)以及倉(cāng)儲(chǔ)與工廠產(chǎn)線的銜接等方方面面，涉及數(shù)不勝數(shù)的 技術(shù)細(xì)節(jié)和施工細(xì)節(jié)。任何一個(gè)環(huán)節(jié)的細(xì)小失誤都可能造成整個(gè)項(xiàng)目的失敗，因 而對(duì)實(shí)施企業(yè)的項(xiàng)目綜合管理能力有極高的要求。

3.2. 壁壘逐步提高使行業(yè)向頭部集中

從海外公司的業(yè)績(jī)?cè)鏊賮?lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)越是頭部企業(yè)增速越快，全球智能倉(cāng)儲(chǔ)行 業(yè) 20 大巨頭中，前 10 大企業(yè)的全球收入平均增速明顯高于后 10 大企業(yè)，這也是 行業(yè)具有一定經(jīng)驗(yàn)和規(guī)模壁壘的提現(xiàn)。我們認(rèn)為，智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)內(nèi)排名靠前的巨 頭企業(yè)比其他企業(yè)增長(zhǎng)更快的原因在于更能獲得下游行業(yè)大客戶的青睞。換言之， 在智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，從整體上看，業(yè)務(wù)的增速也會(huì)上升。 對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)而言，目前一個(gè)全流程的完整集成項(xiàng)目的總規(guī)?？赡芨哌_(dá)上億 元，因而在下游行業(yè)中，大體量的客戶會(huì)比小體量的客戶更愿意且更有能力去引 入智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目。

我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)企業(yè)也有頭部增速快于整體增速的現(xiàn)象。預(yù)計(jì) 2027 年，全球倉(cāng) 庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá) 1000 億美元的里程碑，2022 年至 2027 年間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 15%。預(yù)計(jì) 2023 年國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)突破 1500 億元，約占全球市場(chǎng) 30%，年復(fù) 合增長(zhǎng)率 21%，高于全球增速?？次覈?guó)頭部企業(yè)的增速的話，國(guó)內(nèi) A 股上市公司 的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)總和在 2021 年整體增速超過(guò)了 40%。我國(guó)頭部企業(yè)增速更快的原因也 是因?yàn)閲?guó)內(nèi)頭部工業(yè)企業(yè)對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)需求增速明顯要快于中小企業(yè)，而頭部企 業(yè)由于訂單更大，招標(biāo)更嚴(yán)格，因此受益的也更多的是頭部的倉(cāng)儲(chǔ)公司。

在行業(yè)壁壘逐步增高的情況下，行業(yè)集中度提高成為了必然事件。我國(guó)目前智能 倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)市場(chǎng)集中度較低，頭部企業(yè)還未出現(xiàn)。從行業(yè)整體市場(chǎng)規(guī)模整體來(lái)看， 中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的龍頭企業(yè)市場(chǎng)集中度較低。根據(jù)頭豹研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)， 2021 年我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)排名第一的諾力股份的營(yíng)業(yè)收入的市場(chǎng)份額僅為 5.0%， 排名第二的中科微至僅占 1.9%，我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的 CR5 僅為 8.4%，CR10 僅有 14.1%。行業(yè)集中度低的原因主要是因?yàn)橹悄軅}(cāng)儲(chǔ)行業(yè)尚且是一個(gè)增量市場(chǎng)，該行 業(yè)是從 2010 年才逐步大規(guī)模發(fā)展的。由于市場(chǎng)本身處于高速增長(zhǎng)的狀態(tài)，因此各 家企業(yè)目前在自己所處的下游客戶行業(yè)圈層中均發(fā)展不錯(cuò)，尚不存在大量的并購(gòu) 整合，因此短期來(lái)看仍處于比較分散的狀態(tài)。

從海外的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，國(guó)外企業(yè)通常通過(guò)收并購(gòu)的行為提高行業(yè)集中度或完善自身 產(chǎn)業(yè)鏈。近年來(lái)，全球智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)排名前 20 的巨頭企業(yè)基本都在開展收并購(gòu)運(yùn) 作，比較由代表性的案例包括：日本大福于 2019 年 4 月收購(gòu)印度 Vega 公司以進(jìn)軍 印度市場(chǎng)，并于 2019 年 9 月收購(gòu)荷蘭 Scarabee 航空集團(tuán)以及澳大利亞 Intersystems 公司以進(jìn)軍機(jī)場(chǎng)安檢設(shè)備和信息系統(tǒng)管理領(lǐng)域；霍尼韋爾于 2018 年 10 月收購(gòu)德國(guó) Transnorm 公司以進(jìn)軍電商領(lǐng)域；村田于 2018 年 2 月收購(gòu)瑞典 AGVE 公司以提升 集團(tuán)的 AGV 生產(chǎn)能力。綜合來(lái)看，海外巨頭常通過(guò)收并購(gòu)的方式來(lái)拓展自己在某 一國(guó)家或者某一下游行業(yè)的業(yè)務(wù)，亦或是提升自己的產(chǎn)品研發(fā)能力和完善產(chǎn)業(yè)鏈。

目前國(guó)內(nèi)的一些大型智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)也已經(jīng)拉開了收并購(gòu)進(jìn)程的序幕，行業(yè)集中進(jìn) 度加速。諾力股份于 2016 年收購(gòu)中鼎集成公司以實(shí)現(xiàn)從智能倉(cāng)儲(chǔ)硬件供應(yīng)商向大 型集成商的邁進(jìn)，并于 2018 年收購(gòu)法國(guó) SAVOYE 公司以拓展海外業(yè)務(wù)；東杰智能 于 2020 年收購(gòu)中集智能公司以進(jìn)一步提升公司產(chǎn)品的智能化、信息化水平；音飛 儲(chǔ)存于 2021 年收購(gòu)羅伯泰克公司以進(jìn)一步強(qiáng)化自己在立體貨架領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。總體 來(lái)看，與海外巨頭企業(yè)相似，國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)也通過(guò)收購(gòu)來(lái)拓展自己的業(yè)務(wù)領(lǐng) 域。我們認(rèn)為，隨著行業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展，國(guó)內(nèi)相關(guān)的收并購(gòu)節(jié)奏還將加速。

3.3. 不僅僅是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，出海是行業(yè)必然趨勢(shì)

我們認(rèn)為，隨著國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)集中度的不斷提升，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的品牌力也在不 斷增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)的智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的下游將不僅僅局限于國(guó)內(nèi)企業(yè)隨著我國(guó)本土智能 工業(yè)軟硬件水平的不斷提升，我國(guó)智能工業(yè)相關(guān)產(chǎn)品在技術(shù)層面達(dá)到和海外巨頭 同等水平的同時(shí)，在價(jià)格方面擁有巨大優(yōu)勢(shì)，極大地加速我國(guó)智能工業(yè)產(chǎn)品出海 的步伐。如今，以工業(yè)機(jī)器人為例，在該領(lǐng)域我國(guó)已出現(xiàn)了諸如華中數(shù)控等可以 和國(guó)外企業(yè)抗衡的本土巨頭，產(chǎn)品技術(shù)水平已然不弱于國(guó)外產(chǎn)品，但在價(jià)格方面 仍然有明顯優(yōu)勢(shì)。2019 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了出口數(shù)量對(duì)進(jìn)口數(shù)量的超越， 但與此同時(shí)，出口產(chǎn)品的均價(jià)始終顯著低于進(jìn)口產(chǎn)品的均價(jià)。

此外，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)的日趨成熟，難以向海外直接派遣施工團(tuán)隊(duì)的 難題也迎刃而解。近年來(lái)，美國(guó)、日本等國(guó)均存在明顯的本土勞務(wù)保護(hù)現(xiàn)象。中 國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)倘若想在這些國(guó)家開展業(yè)務(wù)，就必須使用當(dāng)?shù)氐氖┕F(tuán)隊(duì)，這 就給項(xiàng)目的實(shí)地實(shí)時(shí)調(diào)整以及項(xiàng)目全流程的監(jiān)管帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。借助于數(shù)字孿生系統(tǒng)，我國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)可以直接遠(yuǎn)程作業(yè)，即根據(jù)海外客戶的需求設(shè)置相 對(duì)應(yīng)的技術(shù)參數(shù)，而后基于這些參數(shù)在系統(tǒng)內(nèi)部搭建虛擬模型并進(jìn)行虛擬試運(yùn)行， 進(jìn)而根據(jù)虛擬試運(yùn)行的結(jié)果對(duì)參數(shù)和各類施工細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)整，直至充分滿足客戶 需求。同時(shí)，數(shù)字孿生系統(tǒng)等信息技術(shù)也使得企業(yè)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控海外的施工，從 而及時(shí)給出修正指示，在項(xiàng)目落地后對(duì)設(shè)備的維保會(huì)有一定的幫助。 故此，我們認(rèn)為，在我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和我國(guó)的工程師紅利以及數(shù)字 孿生系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的加持下，隨著國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)滲透率達(dá)到較高水平后，海外 業(yè)務(wù)將成為我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)的第二增長(zhǎng)曲線動(dòng)力源泉。換言之，對(duì)我國(guó)智能倉(cāng) 儲(chǔ)企業(yè)而言，未來(lái)的發(fā)展空間絕不會(huì)僅限于國(guó)內(nèi)，必將邁向廣闊的全球市場(chǎng)。

4.重點(diǎn)公司分析

4.1. 昆船智能：從煙草市場(chǎng)起步，打造全產(chǎn)業(yè)鏈布局

央企身份、軍工背景。公司的實(shí)際控制人中國(guó)船舶集團(tuán)是我國(guó)海軍武器裝備科研、 設(shè)計(jì)、建造、實(shí)驗(yàn)的主體力量，是我國(guó)船舶工業(yè)發(fā)展的國(guó)家隊(duì)和主力軍，是公司 市場(chǎng)和技術(shù)研發(fā)的依托。公司在防務(wù)裝備領(lǐng)域具備多型軍工產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造能力。 依托軍工品質(zhì)，公司自力更生實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)突破，是煙草加工整件國(guó)產(chǎn)化替代的骨干 企業(yè)，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)及關(guān)鍵設(shè)備國(guó)產(chǎn)化替代的先發(fā)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。公司的主營(yíng)業(yè) 務(wù)包括智能物流系統(tǒng)及裝備、智能產(chǎn)線系統(tǒng)及裝備、運(yùn)營(yíng)維護(hù)及備品備件、專項(xiàng) 產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)四大領(lǐng)域。

公司客戶主要集中于煙草工業(yè)、煙草商業(yè)、電商物流、軍事軍工和醫(yī)藥等行業(yè)。 公司在軍工行業(yè)和煙草行業(yè)有準(zhǔn)入優(yōu)勢(shì)。公司有軍工生產(chǎn)許可證和煙草專賣生產(chǎn) 企業(yè)許可證。20 多年的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和客戶沉淀，讓公司在市場(chǎng)中樹立了良好的品牌 形象，公司也積累了大量的優(yōu)質(zhì)終端客戶，和很多行業(yè)的頭部企業(yè)建立了良好的 合作關(guān)系，比如中國(guó)煙草、華為、京東物流、云南白藥等。2019-2021 年，公司營(yíng) 業(yè)收入持續(xù)增長(zhǎng)，由 15.47 億元上升至 19.13 億元，CAGR 達(dá) 11.20%；凈利潤(rùn)同樣 持續(xù)增長(zhǎng)，由 7931.44 萬(wàn)元上升至 9982 萬(wàn)元，CAGR 達(dá) 12.18%。

4.2. 諾力股份：叉車、倉(cāng)儲(chǔ)雙輪驅(qū)動(dòng)，全面布局售后運(yùn)維服務(wù)

聚焦內(nèi)部物流領(lǐng)域，物料搬運(yùn)裝備與智能物流系統(tǒng)雙輪驅(qū)動(dòng)。諾力股份起初主要從事輕小型手動(dòng)搬運(yùn)車業(yè)務(wù)，2003 年向電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車輛延伸，2012 年開始研制電動(dòng) 平衡重式叉車，逐漸成為國(guó)內(nèi)綜合排名前六的工業(yè)車輛企業(yè)。2016 年，公司收購(gòu) 中鼎集成 90%股權(quán)， 2018 年通過(guò)產(chǎn)業(yè)基金獲取法國(guó) SAVOYE 公司 30%股權(quán)，將 業(yè)務(wù)范圍拓展至智能物流系統(tǒng)領(lǐng)域，并拓展國(guó)際市場(chǎng)，2019 年完成對(duì)中鼎集成以 及法國(guó) SAVOYE 的 100%股權(quán)收購(gòu)，目前倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的物流營(yíng)收已占公司近半營(yíng)收。

多產(chǎn)業(yè)布局，業(yè)績(jī)持續(xù)高增。公司未來(lái)的增長(zhǎng)來(lái)自于叉車電動(dòng)化所給公司帶來(lái)的 大型電動(dòng)叉車切入機(jī)會(huì)以及公司在國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的業(yè)務(wù)規(guī)模增長(zhǎng)。除了公司深度 布局的新能源賽道以外。以及其他目前在全球范圍內(nèi)已累計(jì)完成相關(guān)物流系統(tǒng)工 程案例超過(guò) 2000 個(gè)，客戶廣泛分布于食品飲料、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車、電力、 機(jī)械制造、造紙、化工、紡織服裝、物流倉(cāng)儲(chǔ)、冷鏈、新能源鋰電等眾多領(lǐng)域， 可以享受國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)增長(zhǎng)的紅利。此外，疫情及俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)公司海外業(yè)務(wù)影響 或?qū)p弱，相關(guān)業(yè)務(wù)在 2023 年有望恢復(fù)盈利能力。公司 2018-2021 年?duì)I業(yè)收入快 速增長(zhǎng)，由 25.53 億元上升至 58.87 億元，CAGR 達(dá) 32.11%，2022 年受疫情影響營(yíng) 收增速放緩，2022Q3 增速僅有 9.73%；2018-2021 年凈利潤(rùn)由 2 億元上升至 2.94 億 元，CAGR 為 13.70%，2022Q3 凈利潤(rùn)增速為 19.41%，規(guī)模效應(yīng)初現(xiàn)，2023 年公 司利潤(rùn)率有望反彈。

4.3. 今天國(guó)際：堅(jiān)持 3+N 戰(zhàn)略，持續(xù)擴(kuò)張高速發(fā)展

成立 20 余年，專注于提供智慧物流和智能制造解決方案。今天國(guó)際成立于 2000年，為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供自動(dòng)化生產(chǎn)線及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、系統(tǒng) 集成、軟件開發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、客戶培訓(xùn)和售后服 務(wù)等一體化業(yè)務(wù)，使客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)全過(guò)程的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，物料 出入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、分揀與揀選、配送等生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智 能化，提高效率，降低成本，提升管理水平，致力為客戶創(chuàng)造價(jià)值。成立多年以 來(lái)，今天國(guó)際不斷進(jìn)行自身創(chuàng)新與下游客戶拓展，取得諸多成就，2016 年公司于 深交所創(chuàng)業(yè)板上市，2022 年其子公司今天軟件和今天機(jī)器人入選國(guó)家級(jí)專精特新 “小巨人”企業(yè)。

多產(chǎn)業(yè)布局，業(yè)績(jī)持續(xù)高增。公司業(yè)務(wù)目前是“3+N”布局，“3”即煙草、石化和 新能源賽道，目前需求均較旺盛。在新能源行業(yè)，公司在比亞迪的和寧德時(shí)代的 供貨體系中占有較高份額；在煙草行業(yè)，公司主要和昆船競(jìng)爭(zhēng)，是行業(yè)龍頭企業(yè)； 在石化行業(yè)，公司目前競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不多，市占率很高。除此之外公司產(chǎn)品已應(yīng)用于 冷鏈、日化、醫(yī)藥保健品、高鐵、機(jī)場(chǎng)、航空軍工、電力、家具、連鎖零售、電 子以及食品飲料等眾多行業(yè)，“+N”戰(zhàn)略前景廣闊。2017-2021 年，公司營(yíng)業(yè)收入 先減后增，由 2017 年的 5.7 億元下降至 2018 年的 4.16 億元，此后上升至 2021 年 的 15.98 億元，CAGR 達(dá) 22.90%；凈利潤(rùn)同樣先減后增，由 2017 年的 0.93 億元下 降至 2018 年的 0.17 億元，此后上升至 2021 年的 1.88 億元，CAGR 達(dá) 15.12%。

4.4. 東杰智能：從智能物流設(shè)備到智能汽車產(chǎn)線，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外

智能物流裝備起家，外延拓展汽車涂裝自動(dòng)化領(lǐng)域。公司創(chuàng)立于 1995 年 12 月，先后成功應(yīng)用了智能生產(chǎn)系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能停車系統(tǒng)等。2018 年，公司 通過(guò)收購(gòu)常州海登，增設(shè)汽車智能涂裝生產(chǎn)線業(yè)務(wù)。2020 年，公司通過(guò)收購(gòu)中集 智能 55%股權(quán)，拓展智能信息集成系統(tǒng)與研發(fā)業(yè)務(wù)，深入布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。 2021 年，公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債，控股權(quán)轉(zhuǎn)讓，淄博市財(cái)政局成為公司實(shí)際控制人。 東杰智能在智能物流裝備領(lǐng)域深耕近三十年來(lái)，已經(jīng)發(fā)展成為一家在太原、上海、 深圳、常州、淄博、馬來(lái)西亞、泰國(guó)等地?fù)碛卸嗉胰Y或控股子公司的國(guó)際化集 團(tuán)公司。

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)擁抱高彈性賽道，汽車業(yè)務(wù)與大客戶共成長(zhǎng)。公司長(zhǎng)期深耕智能物流裝 備行業(yè)，在醫(yī)藥、白酒、食品飲料、家居、3C 電子等行業(yè)具備豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng) 驗(yàn)，公司近年結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，開拓了動(dòng)力鋰電池、光伏、鋼鐵冶金、冷鏈物流等 具備快速爆發(fā)潛力的行業(yè)，或?qū)⒖焖偻苿?dòng)公司倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)放量增長(zhǎng)。此外公司是國(guó) 內(nèi)少數(shù)同時(shí)具備企業(yè)總裝、焊裝、涂裝三大汽車生產(chǎn)系統(tǒng)解決方案提供能力的供 應(yīng)商，目前已與吉利新能源、北汽新能源、比亞迪、小鵬汽車、江鈴新能源等業(yè) 內(nèi)知名新能源車企建立業(yè)務(wù)合作。公司具有豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，具備豐富的世 界 500 強(qiáng)客戶、大型政企客戶的合作經(jīng)驗(yàn)，具備大型項(xiàng)目交付和服務(wù)能力。2018- 2021 年，公司營(yíng)業(yè)收入持續(xù)增長(zhǎng)，由 6.98 億元上升至 13 億元，CAGR 達(dá) 23.04%； 凈利潤(rùn)則先增后減，由 2018 年的 0.63 億元上升至 2020 年的 1.1 億元，2021 年則 下降至 0.73 億元，CAGR 為 5.03%。

4.5. 科捷智能：不僅僅是物流，不僅僅是國(guó)內(nèi)

科捷智能 2015 年脫胎于軟控股份，是國(guó)內(nèi)知名的智能物流和智能制造解決方案提 供商。公司以自有核心技術(shù)為基礎(chǔ)，為下游客戶提供智能物流領(lǐng)域的智能輸送系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)，以及智能制造領(lǐng)域的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和智能工廠系統(tǒng)。公司主 要客戶包括順豐、德邦、印度 Delhivery 等大型快遞物流集團(tuán)，以及韓國(guó) Coupang、 京東、蘇寧、印度 Flipkart 等知名電商平臺(tái)，以及海爾日日順、四川長(zhǎng)虹、喜臨門、 金牌廚柜等知名消費(fèi)品牌廠商，以及賽輪輪胎、本田動(dòng)力、徐工集團(tuán)、朗進(jìn)科技、 宗申動(dòng)力等大型工業(yè)制造企業(yè)。

持續(xù)突破海外市場(chǎng)，新增長(zhǎng)點(diǎn)凸顯。公司除了在國(guó)內(nèi)有 5個(gè)分支機(jī)構(gòu)以外，還在 韓國(guó)設(shè)立了子公司，印度子公司正在籌建。海外業(yè)務(wù)已經(jīng)擴(kuò)展到 10 多個(gè)國(guó)家和地 區(qū)，特別是在東亞、南亞、東南亞、歐洲。。未來(lái)，這些海外業(yè)務(wù)會(huì)是公司業(yè)務(wù)的 一個(gè)非常重要的增長(zhǎng)點(diǎn)。2021 年，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入按客戶所屬行業(yè)分類，主要 集中于快遞物流、電商新零售、汽車和家電家居行業(yè)，占比分別為 62.23%、 17.22%、13.60%和 3.07%。在 2019-2022 年，公司營(yíng)業(yè)收入飛速增長(zhǎng)，由 3.71 億 元上漲至 16.7 元，CAGR 達(dá)到 53.47%；凈利潤(rùn)由 0.16 億元陡增至 0.87 億元， CAGR 達(dá)到 88.44%。

4.6. 音飛儲(chǔ)存：從設(shè)備到集成，持續(xù)“招兵買馬”擴(kuò)大業(yè)務(wù)版圖

老牌倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備企業(yè)，以“招兵買馬”之勢(shì)不斷擴(kuò)大版圖。2020 年，公司控股股東 變更為景德鎮(zhèn)陶文旅集團(tuán)，音飛集團(tuán)成為國(guó)有控股企業(yè)。2021 年，音飛儲(chǔ)存公告 擬將全資收購(gòu)國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)龍頭羅伯泰克，以“堆垛機(jī)+軟件+貨架”和“穿梭車+軟件+貨架”的多種智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案響應(yīng)市場(chǎng)需求。在收購(gòu)羅伯泰克后，音飛儲(chǔ)存 布局新能源行業(yè)已初見成效，2021 年新能源訂單額同比增長(zhǎng) 90.11%，并成功獲得 比亞迪電池、貝特瑞鋰電池正負(fù)極材料、寧德時(shí)代、揚(yáng)州晶澳、新特能源、潤(rùn)陽(yáng) 新能源等項(xiàng)目訂單?？深A(yù)見，公司在未來(lái)還將保持強(qiáng)勁的勢(shì)頭，加速進(jìn)軍醫(yī)療、 冷鏈及跨境電商等細(xì)分領(lǐng)域。

公司目前的核心業(yè)務(wù)包括智能物流規(guī)劃設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)、物流倉(cāng)儲(chǔ)核心設(shè)備 及軟件業(yè)務(wù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù)這三大板塊。目前的音飛儲(chǔ)存形成了“國(guó)際先進(jìn)的智 能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)商”和“以穿梭車為核心的物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成商”的雙重發(fā)展 定位，并基于此主打高精密貨架、自動(dòng)化系統(tǒng)集成和服務(wù)這三大主要業(yè)務(wù)。2018- 2021 年，音飛儲(chǔ)存營(yíng)業(yè)收入呈波動(dòng)上升的趨勢(shì)，由 6.89 億元上升至 10.09 億元， CAGR 為 13.56%；凈利潤(rùn)先減后增，由 2018 年的 0.93 億元下降至 2019 年的 0.78 億元，此后上升至 2021 年的 1.26 億元，CAGR 為 10.65%。

4.7. 蘭劍智能：以技術(shù)為基，為世界智倉(cāng)，找中國(guó)答案

公司具有校企背景，技術(shù)實(shí)力雄厚。公司董事長(zhǎng)吳耀華先生 1996年清華大學(xué)博士 畢業(yè)，1999 年 9 月至今就職于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,任教授,博士生導(dǎo)師。 是一個(gè)非常注重技術(shù)的企業(yè)。2013 年起，公司的業(yè)務(wù)逐步向電力、醫(yī)藥、電子商 務(wù)、快消等行業(yè)拓展，2015 年公司借助唯品會(huì)項(xiàng)目，增加智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)代運(yùn) 營(yíng)服務(wù)新模式，目前公司已成為一家全流程智能物流系統(tǒng)解決方案提供商，可提供智能物流系統(tǒng)的研發(fā)，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，是國(guó)內(nèi)智能物流系統(tǒng)裝備領(lǐng) 域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。

持續(xù)突破新領(lǐng)域，營(yíng)業(yè)收入高增長(zhǎng)。近年來(lái)公司在零售、醫(yī)藥、電商、汽車、石 化、煙草、航空航天等行業(yè)持續(xù)取得訂單的同時(shí)，在新能源、通信設(shè)備、農(nóng)牧業(yè)、 家電、工程機(jī)械、食品、家居等重點(diǎn)領(lǐng)域突破，實(shí)現(xiàn)了新行業(yè)的新拓展。公司通 過(guò)方案仿真設(shè)計(jì)、軟件產(chǎn)品開發(fā)、硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)及零部件定制和裝配、系統(tǒng)集成 等環(huán)節(jié)，為客戶提供涵蓋存儲(chǔ)、揀選、輸送、生產(chǎn)、搬運(yùn)、包裝、監(jiān)控、管理等 環(huán)節(jié)的定制化智能物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)全流程物流作業(yè)的可 視化、信息化和智能化。其中，方案仿真設(shè)計(jì)（數(shù)字孿生平臺(tái)）、軟件產(chǎn)品和硬件 產(chǎn)品自研自產(chǎn)是公司的核心優(yōu)勢(shì)。2018-2022 年，公司營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)，由 3.49 億元上升至 9.15 億元，CAGR 達(dá) 27.24%；凈利潤(rùn)由于公司擴(kuò)張下游客戶類型變化 導(dǎo)致毛利率降低，因此增速放緩，不過(guò)隨著公司開始逐步從高速增長(zhǎng)向高質(zhì)量增 長(zhǎng)轉(zhuǎn)型，預(yù)計(jì)公司 2023 年凈利潤(rùn)增速將快于業(yè)績(jī)?cè)鏊佟?/p>

4.8. 井松智能：錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，劍指新賽道

錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，劍指新賽道。公司是以智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備和軟件為基礎(chǔ)，為下游客戶 提供智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，系國(guó)內(nèi)知名的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備與智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)提 供商。公司在發(fā)展智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成技術(shù)的同時(shí)，堅(jiān)持研發(fā) AGV、堆垛機(jī)、 穿梭車等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的底層技術(shù)，強(qiáng)調(diào)關(guān)鍵設(shè)備的自產(chǎn)自用，提升智能倉(cāng) 儲(chǔ)物流系統(tǒng)產(chǎn)品附加值。公司在 AGV 車載控制系統(tǒng)、重載叉車式 AGV 機(jī)械結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、AGV 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、穿梭車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分揀 控制等方面擁有核心技術(shù)，且在行業(yè)內(nèi)處于先進(jìn)水平。

與同行上市可比公司比較，井松聚焦的專業(yè)領(lǐng)域不同。公司主要服務(wù)于工業(yè)制造 業(yè)領(lǐng)域，客戶涉及汽車、化工、機(jī)械、紡織服裝、電子、電力設(shè)備及新能源、有 色金屬等行業(yè)。公司在汽車、化工、機(jī)械、紡織服裝、3C 電子與半導(dǎo)體、電力設(shè) 備及新能源、有色金屬等行業(yè)領(lǐng)域均有成功案例，其中多個(gè)案例獲評(píng)國(guó)家級(jí)或省 級(jí)標(biāo)桿工程與行業(yè)示范試點(diǎn)項(xiàng)目。2019-2022 年，公司營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)，由 3 億 元上升至 5.85 億元，CAGR 為 24.93%；凈利潤(rùn)由 0.22 億元上升至 0.70 億元， CAGR 高達(dá) 48.33%。

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