4月28日，在位于寶雞市渭濱區(qū)姜譚經(jīng)開區(qū)的陜西秦川高精傳動科技有限公司（以下簡稱“秦川高精公司”），數(shù)十臺高精度機床正在全力運轉(zhuǎn)，裝配線上排布的是由該公司自主生產(chǎn)研發(fā)的RV減速器。

“我們生產(chǎn)的RV減速器，在保持高精度輸出情況下平均額定壽命（精度保持性）已經(jīng)突破1萬個小時，并通過了CR認證，技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量達到國內(nèi)領(lǐng)先標準，已經(jīng)可以比肩國際龍頭企業(yè)。”秦川高精公司總經(jīng)理賀民安介紹。

伺服電機、控制器、減速器是一臺工業(yè)機器人最核心的3個關(guān)鍵零部件，RV減速器因傳動比范圍大、精度較穩(wěn)定、疲勞強度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，被廣泛用于機器人機座、大臂、肩部等重負載的位置，占據(jù)整臺工業(yè)機器人生產(chǎn)成本的30%。

“RV減速器因其高技術(shù)復雜性及高精度特點，生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備多年來一直被國外少數(shù)企業(yè)壟斷。RV減速器實現(xiàn)國產(chǎn)化，可以大大降低國產(chǎn)工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本，對工業(yè)‘智造’發(fā)展具有重大意義?！鼻卮ǜ呔靖笨偨?jīng)理、技術(shù)總監(jiān)陳華平說。

早在20世紀末，秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱“秦川機床”）便與大連交通大學聯(lián)合研制出我國第一臺RV250AⅡ減速機，并在1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組的鑒定，實現(xiàn)了國產(chǎn)RV減速器從無到有的技術(shù)突破。

“當時，受限于高效高精度裝備工藝的缺乏，加之國內(nèi)缺少高端工業(yè)機器人應(yīng)用場景，RV250AⅡ減速機僅作為技術(shù)儲備，并沒有進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)?！辟R民安說。

2009年，國內(nèi)一些工廠逐漸出現(xiàn)了工業(yè)機器人應(yīng)用場景。發(fā)現(xiàn)發(fā)展機遇的秦川機床，開始從產(chǎn)品性能、可靠性等方面對RV250AⅡ減速機進行新的設(shè)計和改進。

2014年，依托50余年的精密齒輪磨床和齒輪傳動系統(tǒng)研發(fā)制造經(jīng)驗及RV250AⅡ減速機的技術(shù)積累，秦川機床重啟RV減速器生產(chǎn)研發(fā)項目，2017年實現(xiàn)了批量生產(chǎn)和銷售，2022年成立了全資子公司——陜西秦川高精傳動科技有限公司，形成了年產(chǎn)6萬套至9萬套的產(chǎn)能。

此后，秦川機床乘勝追擊，研發(fā)生產(chǎn)了YK7332AT數(shù)控高效成形磨齒機，可對擺線齒輪、針齒殼、漸開線圓柱齒輪和花鍵等RV減速器關(guān)鍵零部件進行微米級的高精度加工，有效解決了減速器關(guān)鍵零部件精密加工的難題，為1萬小時精度保持性突破提供了設(shè)備保障。

機器人的活動離不開齒輪的嚙合，秦川機床作為機床工具行業(yè)的龍頭企業(yè)、全省數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，其在齒輪加工機床市場擁有超過60%的占有率。如今，國產(chǎn)各類機器人產(chǎn)業(yè)的興起，無疑為秦川機床的磨齒機拓展了新的應(yīng)用市場。

為抓牢機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風口，秦川高精公司聯(lián)合知名高校開展專項研究課題，對RV減速器生產(chǎn)工藝和檢測設(shè)備進行升級，配合秦川機床建立了從工業(yè)母機到關(guān)鍵零部件供應(yīng)的全鏈條生產(chǎn)配套體系。

“高校提出的高精度擺線輪齒廓修形技術(shù)在工藝改進方面提供了極大的助力，使國產(chǎn)RV減速器保持高精度輸出情況下的平均額定壽命（精度保持性）突破1萬小時成為可能?！辟R民安介紹。

經(jīng)過兩年獨立運營，秦川高精公司已成為陜西省機器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，擁有E、C、F、RD、N5大系列、40多個規(guī)格、140多種速比、200多個連接方式的減速器產(chǎn)品，占據(jù)了國內(nèi)RV減速器市場10%的份額。

“現(xiàn)在，我們不僅能提供制造RV減速器關(guān)鍵零部件的磨削機床，還能大量提供不輸國外先進產(chǎn)品的RV減速器，在一定程度上幫助國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)降低了發(fā)展成本，為全省機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提供有效助力?！标惾A平說。

省社科院經(jīng)濟所副研究員屈曉東表示，RV減速器的高精度加工和長壽命保持一直是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。秦川高精公司突破RV減速器技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代，有效保障了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控，為智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建提供了有力支撐。

近年來，渭濱區(qū)深入實施工業(yè)提質(zhì)“6422”戰(zhàn)略，通過機床工具、軌道交通、電子信息、石油裝備、電力電氣、航空裝備6大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和傳感器、機器人、數(shù)字經(jīng)濟、微電子4大新興產(chǎn)業(yè)壯大發(fā)展，推動全區(qū)工業(yè)實現(xiàn)集群化規(guī)?；?。

“我們制定了機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈提升三年行動計劃。目前，渭濱區(qū)已有從事生產(chǎn)RV減速器、行星減速器、諧波減速器和四軸、五軸、六軸機器人本體的多家中上游企業(yè)，機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系正在逐步完善?！蔽紴I區(qū)工業(yè)和信息化局局長趙占禮說。