?“如果說上一輪機器人的潮流主要是工業(yè)機器人，那么下一波浪潮將會是具備情感計算功能、能夠正確理解人類的情感并且自己也能產(chǎn)生情感的機器人。”日前，合肥工業(yè)大學(xué)先進智能機器研究院院長任福繼向《中國科學(xué)報》記者表示，隨著人工智能技術(shù)的進步，情感機器人或?qū)⒂瓉碚嬲臋C遇期。

持續(xù)十余年的探索

不得不承認，現(xiàn)實中的機器人還遠未實現(xiàn)影視熒幕中的智能水平。目前，全球機器人市場以工業(yè)機器人為主，約占市場份額的80％。這種工業(yè)機器人，多依賴于人類設(shè)定好的程序，用于工業(yè)生產(chǎn)。

“盡管目前市面上有一些聊天機器人、陪伴機器人在出售，但大眾的接受程度并不高。小孩子一看就知道是機器，根本不喜歡?？梢哉f，現(xiàn)在的機器人很難真正進入家庭?！比胃＠^說。

在他看來，從上世紀到現(xiàn)在，第一波的機器人浪潮主要由工業(yè)機器人引領(lǐng)，而下一代的機器人浪潮，將是能解決情感問題的智能機器人，“未來凡是和人有交流的地方，都需要用到情感機器人”。

有情感的機器人如何實現(xiàn)？任福繼及其團隊十幾年來一直致力于探索機器人情感計算與交互能力的研究，并且取得了一定的成績。

任福繼曾為日本國立德島大學(xué)主任教授?！澳菚r，我除了在大學(xué)外，也兼任一些公司的技術(shù)顧問，開始對情感計算與情感機器人有了興趣?！?000年前后，任福繼開始從事情感計算與情感機器人研究，“通過計算模擬出情感，讓機器人具備喜怒哀樂等七情六欲”。

經(jīng)過十多年的研究，在基于語言的情感計算領(lǐng)域，任福繼團隊已經(jīng)成為世界比較領(lǐng)先的團隊。目前，哈佛大學(xué)、麻省理工大學(xué)、東京大學(xué)等知名研究機構(gòu)都在用他們開發(fā)的大規(guī)模文本情感語料庫。

機器人可以產(chǎn)生情感

情感計算這一概念，是1997年由麻省理工學(xué)院（MIT）媒體實驗室Picard教授提出的?！扒楦杏嬎愕哪康氖峭ㄟ^賦予計算機識別、理解、表達和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智能?！比胃＠^表示，情感機器人誕生和發(fā)展，和大數(shù)據(jù)有著密切的關(guān)系。

任福繼在國際上率先提出了“心狀態(tài)遷移網(wǎng)絡(luò)”理論，為開發(fā)情感機器人奠定了基礎(chǔ)。人類的情感有高興、悲哀、憤怒等諸多狀態(tài)，在受到外界信息的刺激后會發(fā)生遷移，“比如你本來心情不好，但聽說自己買的彩票中大獎后，馬上會遷移到高興的狀態(tài)”。任福繼通過大數(shù)據(jù)的方式，對基于語言的情感認知進行了大量的工作，取得了較好的結(jié)果，構(gòu)建了先進的情感語料庫。

“MIT教授的情感計算主要是用計算機模擬人的面部表情。我們在這方面進行了深入探索，結(jié)合人類的自然語言、語音、表情以及生理信息等指標(biāo)，綜合進行人類的情感計算，讓機器人進行深度學(xué)習(xí)，產(chǎn)生機器情感?！比胃＠^說。

因為在這方面的貢獻，任福繼曾擔(dān)任日本科學(xué)基金基礎(chǔ)研究最高級別基盤A項目“機器人心的創(chuàng)造以及在護理機器人的應(yīng)用”和“具有腦和心的進化型先進智能機器人的創(chuàng)造”項目的首席科學(xué)家，獲得同行的廣泛認可。

情感機器人已經(jīng)有哪些應(yīng)用？任福繼舉例說，具備情感的看護機器人，可以從老人的各種神態(tài)中準確地判斷被看護者是否需要幫助，“可以察覺老人的情緒，需要哪些幫助，然后自己作出相應(yīng)判斷，及時與其進行交流，從而為人類提供幫助”。

在他看來，真正的情感機器人，應(yīng)該是智商和情商都具備，“不但具有超級計算能力的智慧大腦，還要擁有通曉人類情感的心”。

預(yù)計十年內(nèi)有突破

在工業(yè)機器人的核心技術(shù)領(lǐng)域，目前還是以日本、美國、歐洲為主導(dǎo)，中國等發(fā)展中國家相對儲備較少。但在服務(wù)機器人領(lǐng)域，“特別是未來具有“腦智”和“心智”的服務(wù)機器人領(lǐng)域，目前還沒有哪個國家擁有絕對優(yōu)勢?！按蠹?guī)缀跆幱谕黄鹋芫€上?！比胃＠^說。

近年來，中國在機器人領(lǐng)域投入較大，特別是在引進工業(yè)機器人方面下了很多工夫，但在服務(wù)機器人方面認識不足?！澳壳?，在產(chǎn)業(yè)界還談不上對智能機器人有較明確的理解，有人還把一些‘玩具’認為是服務(wù)機器人、智能機器人。事實上，具有智能情感的服務(wù)機器人是一個融合計算機科學(xué)、人工智能、機械工程、機器人學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、社會學(xué)、病理及美學(xué)等多學(xué)科的復(fù)雜領(lǐng)域?！比胃＠^認為，情感機器人會是未來機器領(lǐng)域的重點，因為凡是和人有交互的地方，都需要用到情感機器人。

“包括無人駕駛，其本質(zhì)也是智能機器人，也需要和人類有大量的交互，需要有情感?！比胃＠^表示，但因為種種原因，短期內(nèi)還不能實現(xiàn)理想的狀態(tài)，即可以完全將情感融入人機交互，只能一步一步從最簡單的開始。

目前，任福繼以“人類情感認知與機器情感創(chuàng)生”理論模型為基礎(chǔ)開發(fā)的具有情感的智能機器人（包括護理機器人、會話機器人等），已經(jīng)開始探索產(chǎn)業(yè)化。由任福繼牽頭，合肥工業(yè)大學(xué)與中航工業(yè)共同研制開發(fā)的“情感輪椅”，由里奧推出的“兒童陪護機器人”等都已經(jīng)被應(yīng)用到實際生活中，他研發(fā)的LEO機器人還首次出口日本。

“預(yù)計5年內(nèi)，具有初步情感的機器人開始進入產(chǎn)業(yè)化。10年左右，相關(guān)的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)重大突破，15年之后將出現(xiàn)情感型智能機器人的高峰期?！比胃＠^說。

在語言工程、智能信息工程、情感計算及機器人研發(fā)方面躬耕多年，任福繼認為，情感計算是研發(fā)未來機器人繞不開的門檻。人類情感認知及機器情感生成是必須攻克的課題，一個與人類友好共生的機器人時代并不是遙遙無期。“機器人革命必須要讓機器人具有情感。換言之，沒有情感就不可能有機器人革命”。